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原文传递一种自动驾驶车辆转向系统及自动驾驶车

专利名称：	一种自动驾驶车辆转向系统及自动驾驶车
摘要：	本发明涉及一种自动驾驶车辆转向系统，包含：一转向轴、一方向盘、以及一使方向盘在与转向轴相连接和相分离状态间切换的调整装置；调整装置包含：一连接件，将方向盘可分离且可转动地配置于转向轴上；一从动件，配置于连接件或方向盘上、且与方向盘同步活动；从动件能够在方向盘与转向轴相连接和相分离状态间切换时，对应在第一位置和第二位置之间切换；一限制结构，包含一限制件，限制件具有限制空间和第一导向通道；限制空间用以容置至少部分的从动件；第一导向通道为至少部分的从动件沿周向预定了限定的位置，以供至少部分的从动件脱离和进入限制空间，本发明另提供一种包含有上述的转向系统的自动驾驶车。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	福建;35
申请人：	厦门金龙旅行车有限公司
发明人：	古亮;林湘龙;张文超;吴敏
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-08T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-28T00:00:00+0800
申请号：	CN201910174633.7
公开号：	CN109941339A
代理机构：	厦门智慧呈睿知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	郭福利
分类号：	B62D1/28(2006.01);B;B62;B62D;B62D1
申请人地址：	361000 福建省厦门市湖里区湖里大道69号(办公楼)
主权项：	1.一种自动驾驶车辆转向系统，包含：一转向轴、一方向盘(1)、以及一使方向盘(1)在与转向轴(2)相连接和相分离状态间切换的调整装置(3)；其特征在于，所述调整装置(3)包含：一连接件(11)，将方向盘(1)可分离且可转动地配置于转向轴(2)上；一从动件(7)，配置于连接件(11)或方向盘(1)上、且与方向盘(1)同步活动；所述从动件(7)能够在方向盘(1)与转向轴(2)相连接和相分离状态间切换时，对应在第一位置和第二位置之间切换；一限制结构，包含一限制件(5)，所述限制件(5)具有限制空间(63)和第一导向通道(6)；所述限制空间(63)用以容置至少部分的从动件(7)，以在方向盘(1)与转向轴(2)分离时限制从动件(7)自第二位置自动复位至第一位置；所述第一导向通道(6)为所述至少部分的从动件(7)沿周向预定了限定的位置，以供所述至少部分的从动件(7)脱离和进入所述限制空间(63)。 2.根据权利要求1所述的一种自动驾驶车辆转向系统，其特征在于，所述第一导向通道(6)为所述至少部分的从动件(7)沿周向预定了唯一的第三位置，以使所述从动件(7)在第三位置进入或脱离所述第一导向通道(6)。 3.根据权利要求1所述的一种自动驾驶车辆转向系统，其特征在于，所述第一导向通道(6)包含一沿轴向设置的第一延展段(61)和一沿周向设置且沿轴向位于第一延展段(61)上侧的第二延展段(62)；所述限制空间(63)沿轴向位于所述第二延展段(62)的下侧，所述第二延展段(62)连通所述第一延展段(61)和所述限制空间(63)；所述方向盘(1)通过相对所述转向轴(2)沿轴向向上和向下活动的方式，对应与转向轴(2)相连接和相分离。 4.根据权利要求1所述的一种自动驾驶车辆转向系统，其特征在于，所述转向轴(2)外周套设有一用以限制其转向轴线的位置的套筒(4)，所述限制结构包含一将所述限制件(5)支撑于所述套筒(4)上的支撑件(31)。 5.根据权利要求4所述的一种自动驾驶车辆转向系统，其特征在于，所述限制件(5)包含一用以限定所述连接件(11)的轴线基本与所述转向轴(2)的轴线在同一线性上的第二导向通道(51)。 6.根据权利要求4所述的一种自动驾驶车辆转向系统，其特征在于，所述套筒(4)通过一轴承(41)套接于所述转向轴(2)。 7.根据权利要求1所述的一种自动驾驶车辆转向系统，其特征在于，所述转向轴(2)外周配置有第一花键(21)、所述连接件(11)配置有在所述从动件(7)在第一位置和第二位置时对应与所述第一花键(21)相联接和相分离的第二花键(111)。 8.根据权利要求7所述的一种自动驾驶车辆转向系统，其特征在于，所述转向轴(2)上相邻于所述第一花键(21)的端部配置一在所述方向盘(1)沿轴向向上活动预设的行程后卡接于所述第二花键(111)的上端缘的限位件(12)。 9.根据权利要求8所述的一种自动驾驶车辆转向系统，其特征在于，所述限位件(12)包含一套设于端部外周的固定部(122)，所述第二花键(111)在所述方向盘(1)与所述转向轴(2)相分离时套设于所述固定部(122)外周、且与其间隙配合。 10.一种自动驾驶车，其特征在于，包含车辆本体以及配置于车辆本体上的如权利要求1至9任一所述的转向系统，所述限制结构固定支撑于所述车辆本体上。
所属类别：	发明专利