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原文传递一种自动驾驶转向系统及车辆

专利名称：	一种自动驾驶转向系统及车辆
摘要：	本发明提供了一种自动驾驶转向系统，通过设置于车身周围的车身传感器检测周围环境情况；通过计算处理模块接收车身传感器的检测信号，计算并输出转向信号；本系统至少同排设置的两个车轮为转向车轮，转向车轮通过固定架与车身相连接，固定架的底部固定连接回转支承的内圈，回转支承的外圈设置外齿，回转支承的外圈固定于车轮支架，车轮支架转动连接车轮，车轮由轮毂电机带动前进或后退；转向执行器接收计算处理模块发出的转向信号，能够与回转支承外圈上的外齿相啮合，带动回转支承的外圈转动；通过齿牙之间的啮合实现转向，省去了机械传动结构；由回转支承实现车辆转向，可实现更大角度的转动范围。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	杭州天爵舞台工程有限公司
发明人：	刘振勇
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810989453.X
公开号：	CN108860297A
代理机构：	北京信远达知识产权代理事务所(普通合伙) 11304
代理人：	魏晓波
分类号：	B62D5/04(2006.01)I;B60T13/20(2006.01)I;B62D6/00(2006.01)I;B62D113/00(2006.01)N;B62D137/00(2006.01)N;B;B62;B60;B62D;B60T;B62D5;B60T13;B62D6;B62D113;B62D137;B62D5/04;B60T13/20;B62D6/00;B62D113/00;B62D137/00
申请人地址：	310000 浙江省杭州市余杭区崇贤镇崇超路189-6号
主权项：	1.一种自动驾驶转向系统，其特征在于，包括：车身传感器，设置于车身周围，用于检测周围环境情况；计算处理模块，接收所述车身传感器的检测信号，计算并输出转向信号；转向车轮，至少同排设置的两个车轮为所述转向车轮，所述转向车轮包括与车身相连接的固定架(1)，所述固定架(1)的底部固定连接回转支承(2)的内圈，所述回转支承(2)的外圈设置外齿，所述回转支承(2)的外圈固定于车轮支架(3)，所述车轮支架(3)转动连接车轮(4)，所述车轮(4)由轮毂电机带动前进或后退；转向执行器，与车体相固定，接收所述计算处理模块发出的转向信号，所述转向执行器能够与所述回转支承(2)外圈上的外齿相啮合，带动所述回转支承(2)的外圈转动。
所属类别：	发明专利