专利名称: |
自动驾驶车辆的冗余电子转向系统 |
摘要: |
本实用新型公开了一种自动驾驶车辆的冗余电子转向系统,包括两个电子助力转向单元;每一所述电子助力转向单元均包括处理器,以及分别与处理器连接的转角转矩传感器和电机。本实用新型实现了电子转向系统的全冗余,能够满足自动驾驶的安全要求。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
重庆;50 |
申请人: |
重庆长安汽车股份有限公司 |
发明人: |
王建强;丁可;孔周维;周增碧 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201820257258.3 |
公开号: |
CN208165094U |
代理机构: |
重庆华科专利事务所 50123 |
代理人: |
谭小琴 |
分类号: |
B62D5/04(2006.01)I;B62D6/00(2006.01)I;B62D113/00(2006.01)N;B62D119/00(2006.01)N;B;B62;B62D;B62D5;B62D6;B62D113;B62D119;B62D5/04;B62D6/00;B62D113/00;B62D119/00 |
申请人地址: |
400023 重庆市江北区建新东路260号 |
主权项: |
1.一种自动驾驶车辆的冗余电子转向系统,其特征在于,包括两个电子助力转向单元,每一所述电子助力转向单元均包括处理器(2),以及分别与处理器(2)连接的转角转矩传感器(1)和电机(3)。 |
所属类别: |
实用新型 |