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原文传递载玻片组装及染色系统

专利名称：	载玻片组装及染色系统
摘要：	本实用新型公开了一种载玻片组装及染色系统，包括将由载玻片、染色基板和筒罐构成的染色组件组装为一体的组装单元和对所述染色组件上的样本进行染色的染色单元，所述组装单元和所述染色单元之间通过输送单元相衔接。本实用新型结构简单、巧妙，染色组件的组装和染色过程无需人工干预，解决了传统人工装配和半自动染色工作效率低的技术问题，规范了载玻片组装和染色操作，实现了染色组件的自动化装配和载玻片的自动染色，为实现载玻片的全自动化分析打下基础。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	河南;41
申请人：	杨永俊
发明人：	杨永俊
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201822219843.7
公开号：	CN209280419U
代理机构：	郑州异开专利事务所(普通合伙)
代理人：	韩鹏程
分类号：	G01N1/31(2006.01);G;G01;G01N;G01N1
申请人地址：	450000 河南省郑州市金水区经五路25号院3号楼3号
主权项：	1.一种载玻片组装及染色系统，其特征在于：包括将由载玻片、染色基板和筒罐构成的染色组件组装为一体的组装单元和对所述染色组件上的样本进行染色的染色单元，所述组装单元和所述染色单元之间通过输送单元（100）相衔接；所述组装单元包括染色罐上料机构（200），能够容纳筒罐并进行筒罐的自动翻转和自动上样；染色基板上料机构（300），能够容纳染色基板并进行染色基板的自动上料；载玻片上料机构（400），能够容纳载玻片并进行载玻片的自动上料和卡装、并自动推送组装在一起的载玻片、染色基板；旋拧机械手（500），能够抓取、转移和旋拧筒罐；染色组件推送机构（600），将组装在一起的染色组件推送至所述输送单元（100）。 2.根据权利要求1所述的载玻片组装及染色系统，其特征在于：所述染色罐上料机构（200）包括筒罐储盒（201），所述筒罐储盒（201）中设置有弧形的单排筒罐出料通道，所述单排筒罐出料通道出口处切向连接有底部带有震动器（202）的线型单排输出通道，所述线型单排输出通道出口处设置有电机驱动的旋转盘（203），所述旋转盘（203）上沿径向开设有用于接收筒罐的凹槽（204），所述凹槽（204）延伸至旋转盘（203）边缘的出口处设置有气缸驱动的升降托板（205），所述升降托板（205）下方设置有输出导轨，所述输出导轨上滑动设置有气缸驱动的上料托板（206），所述上料托板（206）和升降托板（205）相互配合。 3.根据权利要求2所述的载玻片组装及染色系统，其特征在于：所述上料托板（206）和升降托板（205）为开口对置的U形结构，上料托板（206）的U形臂之间设置有定位托板（207）；当两者相配合时，上料托板（206）的U形托臂位于升降托板（205）的U形托臂外侧，所述定位托板（207）位于升降托板（205）的U形臂之间，且所述U形托臂上开设的耳板搭接槽（208）均位于同一条直线上。 4.根据权利要求1所述的载玻片组装及染色系统，其特征在于：所述载玻片上料机构（400）包括平行间隔设置的横向块（401）和横向立板（402），所述横向块（401）的横向滑轨上滑动设置有由气缸驱动的支座（403），所述支座（403）竖板的竖直滑轨上滑动设置有由升降气缸驱动的升降座I（404），所述升降座I（404）上设置有用于吸附载玻片的真空吸盘（405）；所述支座（403）的底部设置有横向延伸的连接块，支座（403）与所述连接块上的立座Ⅰ（406）左右间隔设置，所述立座Ⅰ（406）的竖直滑轨上滑动设置有由升降气缸驱动的推手（407），所述横向立板（402）的顶部水平固连有水平滑板（408），所述推手（407）向上延伸出所述水平滑板（408）的横向滑槽（409），横向立板（402）的左侧设置有载玻片储存盒（410）。 5.根据权利要求4所述的载玻片组装及染色系统，其特征在于：所述染色基板上料机构（300）包括间隔设置的染色基板储存盒（301）和立座Ⅱ（302），所述水平滑板（408）的左端向后延伸形成安装部，所述染色基板储存盒（301）底开口设置并通过安装框架设在水平滑板（408）的安装部上，染色基板储存盒（301）的底部与水平滑板（408）的安装部间隙设置；所述立座Ⅱ（302）上设置有由气缸驱动的水平推板（303），所述水平推板（303）的长度大于染色基板储存盒（301）的长度，水平推板（303）纵向往返运动于染色基板储存盒（301）和水平滑板（408）之间；所述染色组件推送机构（600）包括由气缸驱动的水平推块（601）和自水平滑板（408）右端前侧边向前延伸的推送滑道（602），所述水平推块（601）沿纵向往返于所述推送滑道（602）和输送单元（100）之间。 6.根据权利要求4所述的载玻片组装及染色系统，其特征在于：所述旋拧机械手（500）包括设置在所述横向立板（402）右端并由旋转气缸驱动的旋转支架（501），所述旋转支架（501）的竖直滑轨上滑动设置有由气缸驱动的升降座Ⅱ（502），所述升降座Ⅱ（502）上设置有向下延伸的安装支架（503），所述安装支架（503）的底部设置有旋转电机驱动的旋转座（504），所述旋转座（504）的夹持气缸上对应设置有一对与筒罐相配合的弧形夹板（505）。 7.根据权利要求1所述的载玻片组装及染色系统，其特征在于：所述染色单元包括底板，所述底板上设置有用于衔接所述输送单元（100）的染色组件输入机构（A00），所述染色组件输入机构（A00）的出口端通过进样抓手（B00）与环形输送机构的进口端相衔接，所述环形输送机构的出口端通过出样抓手（C00）与染色组件输出机构（D00）相衔接；所述环形输送机构包括由步进电机驱动的输送链条（E00），所述输送链条（E00）的顶部均匀间隔设置有多个用于卡装所述染色组件的搬运组件（F00），所述搬运组件（F00）下方设置有废液池；沿输送链条（E00）环向间隔设置有多个染色工位，所述染色工位设置有加样机构（H00）和翻转机械手（I00）。 8.根据权利要求7所述的载玻片组装及染色系统，其特征在于：所述进样抓手（B00）和出样抓手（C00）结构相同，进样抓手（B00）和出样抓手（C00）均包括固连在所述底板底部的U形框架（B01），所述U形框架（B01）的两侧壁上设置有一对竖直滑轨，所述竖直滑轨上滑动设置有步进电机驱动的水平升降板（B02），所述水平升降板（B02）上转动设置有同步带传送机构驱动的旋转轴（B03），所述旋转轴（B03）向上延伸出底板，其顶部的水平板（B04）上设置有直线气缸驱动的滑块（B05），所述滑块（B05）上的夹持气缸上设置有一对呈L形结构的夹持臂（B06），所述夹持臂（B06）的水平段开设有与染色基板相配合的限位槽。 9.根据权利要求7所述的载玻片组装及染色系统，其特征在于：所述搬运组件（F00）包括通过连接片固连在所述输送链条（E00）上的安装块（F01），所述安装块（F01）上通过铰轴连接有用于卡装所述载玻片基板的U形卡板（F02），安装块（F01）与所述U形卡板（F02）之间设置有水平定位结构，U形卡板（F02）的内侧面开设有与染色基板相配合的限位卡槽；所述翻转机械手（I00）包括固连在所述底板上的底座（I01），所述底座（I01）的导轨上滑动设置有由气缸驱动的L形支架（I02），所述L形支架（I02)的上端设置有由旋转电机驱动的旋转手（I03)，所述旋转手（I03）与所述U形卡板（F02）高度一致，旋转手（I03）上开设有与染色基板的短边相配合的定位槽。 10.根据权利要求7所述的载玻片组装及染色系统，其特征在于：所述加样机构（H00）包括固连在所述底板上的L形基板（H01），所述L形基板（H01）水平段上的加样组件与所述搬运组件（F00）上下对应设置；所述加样组件包括由升降气缸驱动的水平块（H02），所述水平块（H02）上设置有加样针（H03）。
所属类别：	实用新型