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原文传递载玻片自动染色系统

专利名称：	载玻片自动染色系统
摘要：	本实用新型公开了一种载玻片自动染色系统，包括底板，底板的前端设置有输入传送机构，输入传送机构的出口端通过进样抓手与环形输送机构的入口端相衔接，环形输送机构的出口端设置有出样抓手；环形输送机构包括由步进电机驱动的输送链条，输送链条的顶部均匀间隔设置有搬运组件，搬运组件的下方对应设置有废液池；沿输送链条环向间隔设置有染色工位，染色工位设置有加样机构和翻转机械手。本实用新型结构简单、紧凑，自动化程度高，解决了传统人工染色或半自动染色系统人工干预多的技术问题，降低了样本被污染的几率，实现了载玻片上样本的规范化和标准化染色，提高了染色效率，染色重复性好，减少染色试剂对人体的危害，安全性高。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	河南;41
申请人：	杨永俊
发明人：	杨永俊
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201822217429.2
公开号：	CN209690015U
代理机构：	郑州异开专利事务所(普通合伙)
代理人：	韩鹏程
分类号：	G01N1/31(2006.01);G;G01;G01N;G01N1
申请人地址：	450000 河南省郑州市金水区经五路25号院3号楼3号
主权项：	1.一种载玻片自动染色系统，其特征在于：包括底板（1），所述底板（1）的前端设置有用于输送染色组件的输入传送机构（2），所述输入传送机构（2）的出口端通过进样抓手（3）与环形输送机构的入口端相衔接，所述环形输送机构的出口端设置有出样抓手（4），所述进样抓手（3）和出样抓手（4）左右间隔设置；所述环形输送机构包括由步进电机驱动的输送链条（5），所述输送链条（5）的顶部均匀间隔设置有多个用于卡装染色组件的搬运组件（6），所述搬运组件（6）的下方对应设置有废液池（7）；沿所述输送链条（5）环向间隔设置有多个染色工位，所述染色工位设置有加样机构（8）和翻转机械手（9）。 2.根据权利要求1所述的载玻片自动染色系统，其特征在于：所述进样抓手（3）和出样抓手（4）结构相同，进样抓手（3）和出样抓手（4）均包括固连在所述底板（1）下表面的U形框架（3.1），所述U形框架（3.1）的两侧壁上设置有一对竖直导轨，所述竖直导轨上滑动设置有步进电机驱动的水平升降板（3.2），所述水平升降板（3.2）上转动设置有动力机构驱动的旋转轴（3.3），所述旋转轴（3.3）向上延伸出底板（1），其顶部的水平板（3.4）上设置有直线气缸驱动的滑板，所述滑板上的夹持气缸上设置有一对呈L形结构的夹持臂（3.5），所述夹持臂（3.5）的水平段开设有与染色组件相配合的限位槽。 3.根据权利要求1所述的载玻片自动染色系统，其特征在于：与所述输送链条（5）出口端对应处的底板（1）上设置有用于输送染色组件的输出传送机构（10），所述出样抓手（4）用于衔接输送链条（5）和所述输出传送机构（10）；所述输入传送机构（2）和输出传送机构（10）均为同步带传送机构。 4.根据权利要求1所述的载玻片自动染色系统，其特征在于：所述搬运组件（6）包括通过连接片固连在所述输送链条（5）上的安装块（6.1），所述安装块（6.1）上通过铰轴连接有用于卡装染色组件的U形卡板（6.2），安装块（6.1）与所述U形卡板（6.2）之间设置有水平定位结构，U形卡板（6.2）的内侧面开设有与染色组件相配合的限位卡槽。 5.根据权利要求4所述的载玻片自动染色系统，其特征在于：所述水平定位结构包括固连在所述安装块（6.1）上的限位筒（6.3），所述限位筒（6.3）内设置有回位弹簧，回位弹簧端部的定位珠（6.4）延伸出所述限位筒（6.3）并卡装在所述U形卡板（6.2）的限位槽内。 6.根据权利要求4所述的载玻片自动染色系统，其特征在于：所述翻转机械手（9）包括固连在所述底板（1）上的底座（9.1），所述底座（9.1）的导轨上滑动设置有由动力源驱动的L形支架（9.2），所述L形支架（9.2）的上端设置有由旋转电机驱动的旋转手（9.3），所述旋转手（9.3）与所述U形卡板（6.2）高度一致，旋转手（9.3）上开设有与染色组件的短边相配合的定位槽。 7.根据权利要求1所述的载玻片自动染色系统，其特征在于：所述加样机构（8）包括固连在所述底板（1）上的L形基板（8.1），所述L形基板（8.1）水平段上的加样组件与所述搬运组件（6）上下对应设置；加样组件包括由升降气缸驱动的水平安装块（8.2），所述水平安装块（8.2）上设置有与输液管路连通的加样针（8.3）。 8.根据权利要求7所述的载玻片自动染色系统，其特征在于：所述L形基板（8.1）上设置有丝杠步进电机（8.4），所述丝杠步进电机（8.4）的丝杠上旋拧有螺母，所述螺母固连有呈L形结构的安装板（8.5），所述加样组件固连在所述安装板（8.5）上。 9.根据权利要求8所述的载玻片自动染色系统，其特征在于：所述加样针（8.3）为多个。 10.根据权利要求1所述的载玻片自动染色系统，其特征在于：所述底板（1）上表面罩设有第一保护罩（11），所述废液池（7）固连在所述保护罩上表面；所述输送链条（5）上方罩设有第二保护罩（12）。
所属类别：	实用新型