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原文传递屏蔽门的控制方法、控制装置及雷达

专利名称：	屏蔽门的控制方法、控制装置及雷达
摘要：	本申请适用于控制技术领域，提供了一种屏蔽门的控制方法、控制装置及雷达，包括：在接收到屏蔽门打开的信息后，通过监测预设空间的雷达以第一工作频率进行监测，得到第一监测结果；若所述第一监测结果为不存在目标，则发出第一控制信号，所述第一控制信号用于指示所述屏蔽门关闭；若所述第一监测结果为存在目标，则通过所述雷达以第二工作频率进行监测，得到第二监测结果，所述第一工作频率小于所述第二工作频率；若所述第二监测结果为存在目标，则发出第二控制信号，所述第二控制信号用于指示所述屏蔽门保持当前的打开状态。通过上述方法，能够有效提高屏蔽门的控制精度，提高雷达的使用寿命、可靠性和适应性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河北;13
申请人：	森思泰克河北科技有限公司
发明人：	林建东;任玉松;高瑶瑶;秦屹
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-10T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-10T00:00:00+0800
申请号：	CN201910389879.6
公开号：	CN110217244A
代理机构：	石家庄国为知识产权事务所
代理人：	秦敏华
分类号：	B61B1/02(2006.01);B;B61;B61B;B61B1
申请人地址：	050200 河北省石家庄市鹿泉经济开发区御园路99号西孵化楼三楼
主权项：	1.一种屏蔽门的控制方法，其特征在于，包括：在接收到屏蔽门打开的信息后，通过监测预设空间的雷达以第一工作频率进行监测，得到第一监测结果；若所述第一监测结果为不存在目标，则发出第一控制信号，所述第一控制信号用于指示所述屏蔽门关闭；若所述第一监测结果为存在目标，则通过所述雷达以第二工作频率进行监测，得到第二监测结果，所述第一工作频率小于所述第二工作频率；若所述第二监测结果为不存在目标，则发出第一控制信号；若所述第二监测结果为存在目标，则发出第二控制信号，所述第二控制信号用于指示所述屏蔽门保持当前的打开状态。 2.如权利要求1所述的屏蔽门的控制方法，其特征在于，所述通过监测预设空间的雷达以第一工作频率进行监测，得到第一监测结果，包括：通过所述雷达以所述第一工作频率获取点云数据，并判断所述点云数据是否位于点云图的预设区域内；若所述点云数据位于所述点云图的预设区域内，则所述第一监测结果为存在目标；若所述点云数据位于所述点云图的预设区域外，则所述第一监测结果为不存在目标。 3.如权利要求2所述的屏蔽门的控制方法，其特征在于，所述判断所述点云数据是否位于所述点云图的预设区域内，包括：判断是否大于T；其中，i为所述预设区域对应的角度的标号，n为所述预设区域所对应的角度的个数，ri为第i个角度下实际测量的距离值，l′i为第i个角度下根据所述预设区域计算出的理论距离值，T为第一预设阈值。 4.如权利要求2所述的屏蔽门的控制方法，其特征在于，所述通过所述雷达以第二工作频率进行监测，包括：根据所述目标对应的点云数据确定监测参数，其中，所述监测参数包括平均发射功率、角度分辨率和点云图帧率；基于所述监测参数，通过所述雷达以第二工作频率进行监测。 5.如权利要求4所述的屏蔽门的控制方法，其特征在于，所述根据所述目标对应的点云数据确定监测参数，包括：若所述目标对应的点云数据满足第一预设条件，则将所述平均发射功率设置为第一功率值、将所述角分辨率设置为第一分辨率；若所述目标对应的点云数据不满足第一预设条件，则将所述平均发射功率设置为第二功率值、将所述角分辨率设置为第二分辨率；若所述目标对应的点云数据满足第二预设条件，则将所述点云图帧率设置为第一帧率值；若所述目标对应的点云数据不满足第二预设条件，则将所述点云图帧率设置为第二帧率值。 6.如权利要求5所述的屏蔽门的控制方法，其特征在于，所述第一预设条件为：所述第二预设条件为：其中，p为所述目标相对于所述雷达的角度的个数，ri为第i个角度下实际测量的距离值，r0为第二预设阈值，t0为第三预设阈值；相应的，所述第一功率值小于所述第二功率值，所述第一分辨率小于所述第二分辨率，所述第一帧率值大于所述第二帧率值。 7.如权利要求2所述的屏蔽门的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：在监测到所述屏蔽门打开的信息之前，获取至少一组背景数据，所述背景数据为所述雷达的探测范围内未出现所述目标时的点云数据；将所述背景数据生成点云图，并根据所述点云图确定监控区域的边界；将所述边界按照预设偏差量进行缩放，生成所述点云图的预设区域。 8.一种屏蔽门的控制装置，其特征在于，包括：第一监测单元，用于在接收到屏蔽门打开的信息后，通过监测预设空间的雷达以第一工作频率进行监测，得到第一监测结果；第一控制单元，用于若所述第一监测结果为不存在目标，则发出第一控制信号，所述第一控制信号用于指示所述屏蔽门关闭；第二监测单元，用于若所述第一监测结果为存在目标，则通过所述雷达以第二工作频率进行监测，得到第二监测结果，所述第一工作频率小于所述第二工作频率；第一控制单元，还用于若所述第二监测结果为不存在目标，则发出第一控制信号；第二控制单元，用于若所述第二监测结果为存在目标，则发出第二控制信号，所述第二控制信号用于指示所述屏蔽门保持当前的打开状态。 9.一种雷达，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。
所属类别：	发明专利