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原文传递一种自动化验系统及方法

专利名称：	一种自动化验系统及方法
摘要：	本发明实施例公开了一种自动化验系统及方法，可以利用信息控制子系统自动控制试样的输送、抓取和试验的过程，整个过程中是在设备隔离间内自动完成，并且过程中门禁子系统是关闭的不让人员进入，监控子系统还对设备隔离间进行监控，以确保整个过程无人参与，保证试验的真实性，避免人为干预，出现作弊的情况，并且还能有效提高试验的效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京沄汇智能科技有限公司
发明人：	王冠锐;王振雨;王莹;孙建军;李鹏;王瑞
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-10T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201910494618.0
公开号：	CN110146713A
代理机构：	北京中强智尚知识产权代理有限公司
代理人：	黄耀威
分类号：	G01N35/04(2006.01);G;G01;G01N;G01N35
申请人地址：	100176 北京市大兴区经济技术开发区科创十二街8号院2号楼C座2层205
主权项：	1.一种自动化验系统，其特征在于，包括：门禁子系统设置在设备隔离间门口、监控子系统、信息控制子系统、试样瓶输送带、智能机器人和试验设备；所述门禁子系统、所述监控子系统、所述试样瓶输送带、所述智能机器人和所述试验设备均与所述信息控制子系统电连接，所述试样输送带从所述设备隔离间的试样入口延伸至所述设备隔离间的试样出口，所述监控子系统、智能机器人和试验设备均设置在所述设备隔离间内部；当试样瓶放置在所述试样瓶输送带的入口后，所述试样瓶输送带向所述信息控制子系统发送试样瓶放置信息，所述信息控制子系统控制所述试样瓶输送带启动将所述试样瓶输送至设备隔离间内部，同时控制所述门禁子系统将设备隔离间的大门锁定，并打开监控子系统；所述信息控制子系统控制所述智能机器人抓取位于试样瓶输送带上的试样瓶，将所述试样瓶中的试样放入所述试验设备中，并控制所述试样输送带将空试样瓶输出所述设备隔离间，所述试验设备对所述试样进行处理并将处理后的试样数据发送至所述信息控制子系统；所述信息控制子系统接收到所述试样数据后控制所述门禁子系统解除对所述设备隔离间大门的锁定，并调取所述监控子系统中监控信息，判断所述监控信息中是否有人，若有则将所述试样数据作废，若没有则将所述试样数据输出显示。 2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：设置在所述设备隔离间内部的拆盖装置、加样头送给装置和装盖装置；所述拆盖装置、所述加样头送给装置和所述装盖装置均与所述信息控制子系统电连接；所述信息控制子系统控制所述拆盖装置将所述试样瓶的瓶盖拆除，并利用智能机器人将无盖的试样瓶放置在所述装盖装置上，控制所述加样头送给装置将加样头输送至所述装盖装置一侧，所述信息控制子系统控制所述装盖装置将所述加样头安装在所述无盖的试样瓶上。 3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：读码器，所述读码器设置在所述设备隔离间内并与所述信息控制子系统电连接，所述信息控制子系统控制所述智能机器人将所述试样瓶放置在所述读码器进行读码后再启动所述拆盖装置。 4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：与所述信息控制子系统电连接的坩埚输入带、无尘清洁装置，所述坩埚输入带从所述设备隔离间的坩埚入口延伸至所述设备隔离间内部，在所述坩埚输入带位于所述设备隔离间的部分设置所述无尘清洁装置；当坩埚放置在所述坩埚输入带入口后，所述坩埚输入带向所述信息控制子系统发送坩埚放置信息，所述信息控制子系统控制所述坩埚输入带启动将所述坩埚输送至所述设备隔离间，再控制所述无尘清洁装置将所述坩埚输入带上的坩埚进行无尘清洁，并将清洁后的坩埚放置在设置在所述设备隔离间内的坩埚存储干燥箱内。 5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：坩埚输出带，所述坩埚输出带入口端与所述坩埚输入带相接，所述坩埚输出带出口端设置在所述设备隔离间外部，所述无尘清洁装置上设有正反挑选装置；所述正反挑选装置从清洁后的坩埚中挑选出反面坩埚，并将所述反面坩埚放置所述坩埚输出带上，所述坩埚输出带将所述反面坩埚输出所述设备隔离间。 6.一种自动化验方法，其特征在于，所述方法包括：当试样瓶放置在试样瓶输送带的入口后，所述试样瓶输送带向信息控制子系统发送试样瓶放置信息；所述信息控制子系统控制所述试样瓶输送带启动将所述试样瓶输送至设备隔离间内部，同时控制门禁子系统将设备隔离间的大门锁定，并打开监控子系统；所述信息控制子系统控制智能机器人抓取位于试样瓶输送带末端的试样瓶，将所述试样瓶中的试样放入试验设备中，并控制所述试样输送带将空试样瓶输出所述设备隔离间；所述试验设备对所述试样进行处理并将处理后的试样数据发送至所述信息控制子系统；所述信息控制子系统接收到所述试样数据后控制所述门禁子系统解除对所述设备隔离间大门的锁定，并调取所述监控子系统中监控信息；所述信息控制子系统判断所述监控信息中是否有人，若有则将所述试样数据作废，若没有则将所述试样数据输出显示。 7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述信息控制子系统控制智能机器人抓取位于试样瓶输送带上的试样瓶，将所述试样瓶中的试样放入试验设备中，具体包括：所述信息控制子系统控制智能机器人抓取位于试样瓶输送带上的试样瓶放置在所述拆盖装置上；所述信息控制子系统控制所述拆盖装置将所述试样瓶的瓶盖拆除，并利用智能机器人将无盖的试样瓶放置在所述装盖装置上；所述信息控制子系统控制所述加样头送给装置将加样头输送至所述装盖装置一侧，所述信息控制子系统控制所述装盖装置将所述加样头安装在所述无盖的试样瓶上。 8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当坩埚放置在所述坩埚输入带入口后，所述坩埚输入带向所述信息控制子系统发送坩埚放置信息；所述信息控制子系统控制所述坩埚输入带启动将所述坩埚输送至所述设备隔离间；所述信息控制子系统控制所述无尘清洁装置将所述坩埚输入带上的坩埚进行无尘清洁，并将清洁后的坩埚放置在设置在所述设备隔离间内的坩埚存储干燥箱内。 9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，将所述试样瓶中的试样放入试验设备中，具体包括：所述信息控制子系统控制所述智能机器人将带有加样头的试样瓶放置在微量称重装置中；所述信息控制子系统控制所述智能机器人将所述坩埚存储干燥箱内所述清洁后的坩埚放置在微量称重装置上；所述信息控制子系统控制所述微量称重装置将所述带有加样头的试样瓶向所述清洁后的坩埚内添加预定重量的试样；所述微量称重装置对带有试样的坩埚进行称重，并将称重后的试样重量信息发送至所述信息控制子系统，所述信息控制子系统将称重后带有试样的坩埚放置在试样中转托盘中；所述信息控制子系统控制所述智能机器人将所述试样中转托盘中带有试样的坩埚放置在所述试验设备中。 10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述试验设备包括：马弗炉和/或烘干炉，则所述试验设备对所述试样进行处理并将处理后的试样数据发送至所述信息控制子系统，具体包括：所述信息控制子系统控制所述智能机器人将所述试样中转托盘中带有试样的坩埚放置在所述马弗炉或所述烘干炉中进行试验；试验预定时间后，所述信息控制子系统控制所述智能机器人将所述带有试样的坩埚从所述马弗炉或所述烘干炉中取出，并放入所述微量称重装置进行称重，得到试验后的试样重量信息；所述微量称重装置将所述试验后的试样重量信息发送至所述信息控制子系统。
所属类别：	发明专利