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原文传递机翼组件、无人飞行器和机翼组件的控制方法

专利名称：	机翼组件、无人飞行器和机翼组件的控制方法
摘要：	本发明公开了一种机翼组件，包括第一机翼、第二机翼、折叠机构和自适应调节机构，第一机翼通过折叠机构与第二机翼可转动连接，以使第一机翼相对于第二机翼可展开或折叠；自适应调节机构设置在所述第一机翼和/或第二机翼上。本发明还公开了一种包含上述机翼组件的无人飞行器以及控制方法。本发明通过设置折叠机构和自适应调节机构，能够实现在飞行器平飞时自适应地改变机翼的攻角以达到的最佳升力，又能在飞行器起降时将机翼折叠充当起落架，实现结构复用。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	中国人民解放军国防科技大学
发明人：	喻煌超;肖乃经;贺光;贾圣德;曹粟;刘维洲;余立;高家隆;赵述龙
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-13T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201910394142.3
公开号：	CN110143274A
代理机构：	湖南兆弘专利事务所(普通合伙)
代理人：	周长清;张园
分类号：	B64C3/38(2006.01);B;B64;B64C;B64C3
申请人地址：	410073 湖南省长沙市开福区砚瓦池正街47号
主权项：	1.一种机翼组件，包括第一机翼（1）和第二机翼（2），其特征在于，还包括折叠机构（3）和自适应调节机构（4），所述第一机翼（1）通过折叠机构（3）与所述第二机翼（2）可转动连接，以使所述第一机翼（1）相对于所述第二机翼（2）可展开或折叠；所述自适应调节机构（4）设置在所述第一机翼（1）和/或第二机翼（2）上，用于飞行器飞行时调整机翼的攻角以达到机翼的最佳升力。 2.根据权利要求1所述的机翼组件，其特征在于，所述折叠机构（3）包括第一连接件（31）、第二连接件（32）、第一舵机（33）和第一传动机构（34），所述第一舵机（33）一端与第一传动机构（34）相连，所述第一传动机构（34）通过所述第一连接件（31）与第一机翼（1）相连；所述第一舵机（33）另一端通过所述第二连接件（32）与第二机翼（2）相连，当飞行器起飞或降落时，所述第一舵机（33）通过第一传动机构（34）的旋转带动第一机翼（1）相对于第二机翼（2）旋转实现展开或折叠。 3.根据权利要求2所述的机翼组件，其特征在于，所述第一传动机构（34）为摇臂，所述摇臂通过铆接或卡接或螺钉与所述第一连接件（31）固定连接。 4.根据权利要求2所述的机翼组件，其特征在于，所述第一机翼（1）和/或第二机翼（2）上设有2根以上的加强杆（5），所述第一连接件（31）和/或第二连接件（32）与所述加强杆（5）固接。 5.根据权利要求4所述的机翼组件，其特征在于，所述自适应调节机构（4）包括第二舵机（41）、第二传动机构（42）和固定座（43），所述第二舵机（41）固接在所述固定座（43）内，所述第二传动机构（42）一端与第二舵机（41）相连接，另一端与加强杆（5）连接。 6.根据权利要求5所述的机翼组件，其特征在于，所述第二传动机构（42）包括摇臂、连杆和拉杆，所述第二舵机（41）通过摇臂与连杆相连接，所述连杆通过拉杆与加强杆（5）相连，当飞行器俯仰角发生改变时，第二舵机（41）通过连杆、拉杆带动加强杆（5）旋转以调整机翼的攻角。 7.根据权利要求6所述的机翼组件，其特征在于，所述固定座（43）相对的两个侧壁上各设有一滑槽（431），所述加强杆（5）贯穿所述滑槽（431），在第二传动机构（42）的带动下所述加强杆（5）可在滑槽（431）内转动。 8.根据权利要求5所述的机翼组件，其特征在于，所述固定座（43）上设有通孔，所述加强杆（5）穿过所述通孔与所述固定座（43）可转动连接。 9.一种无人飞行器，其特征在于，包括机身以及如权利要求1至8中任一项所述的机翼组件，所述机翼组件安装在所述机身上。 10.一种根据权利要求1至8任一项所述的机翼组件的控制方法，其特征在于，机翼组件的自适应调节机构（4）接收无人飞行器的俯仰角度，以俯仰角度为参考进行比例缩放，限幅后转换成PWM信号，通过第二舵机（41）控制第二传动机构（42）改变机翼的倾转角度。
所属类别：	发明专利