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原文传递弹壳物证特征图像采集测量装置

专利名称：	弹壳物证特征图像采集测量装置
摘要：	本发明公开了一种弹壳物证特征图像采集测量装置，包括：调整平台，实现对弹壳物证的X/Y/Z方向的相对位移；环形照明光源组件，对弹壳物证进行照明；显微成像组件，对弹壳物证进行变焦成像、拍照；支撑框架，用于支撑固定调整平台、环形照明光源和显微成像组件。本发明依据法庭科学枪械射击弹壳痕迹检验规范和流程，针对弹壳物证特征痕迹的采集观察、测量、标识等工作进行改进，使得弹壳物证特征痕迹的提取工作变得更加快捷，检验、比对的一致性、可回溯性强，产品操作方便、体积小巧、自动化程度高，是取代当前法庭科学枪弹弹壳物证检验鉴定领域广泛使用的显微镜的良好设备，而且目前市场上还未见同类设备。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	安徽金盾三维高科技有限公司
发明人：	赵莉;郭玉良;王震;仲铭;邹海;仲志栋;李哲;李志;陶斌
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-06T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201910492203.X
公开号：	CN110146504A
分类号：	G01N21/84(2006.01);G;G01;G01N;G01N21
申请人地址：	230000 安徽省合肥市新站区当涂北路530号安徽省泰源工程机械有限责任公司研发中心办公楼4楼
主权项：	1.弹壳物证特征图像采集测量装置，其特征在于，包括：调整平台，实现对弹壳物证的X/Y/Z方向的相对位移；环形照明光源组件，对弹壳物证进行照明；显微成像组件，对弹壳物证进行变焦成像、拍照；支撑框架，用于支撑固定调整平台、环形照明光源和显微成像组件。 2.根据权利要求1所述的弹壳物证特征图像采集测量装置，其特征在于，所述的调整平台包括平台底盘、X/Y轴滑台、Z轴调整组件、限位组件和夹具托盘；所述的平台底盘一侧固定Z轴调整组件，所述的X/Y轴滑台固定在平台底盘上，所述的夹具托盘固定在X/Y轴滑台的上表面。 3.根据权利要求1所述的弹壳物证特征图像采集测量装置，其特征在于，所述的环形照明光源组件包括环形光源、光源支撑板、光源组件驱动电机、光轴组件、丝杠组件和限位组件；所述的环形光源固定在光源支撑板一端下表面；所述的光轴组件包括光轴和直线轴承，所述的丝杠组件包括丝杆和丝杠法兰；所述的直线轴承、丝杠法兰均固定在支撑板另一端的上表面，光轴、丝杆分别与直线轴承、丝杠法兰配合安装；所述的光轴上端穿过并相对固定在支撑框架上，下端穿过并相对固定在光源支撑板上，所述的光源支撑板固定在支撑框架上；所述的丝杆上端穿过支撑框架，并与固定在支撑框架上的光源组件驱动电机连接；所述的丝杆下端穿出光源支撑板；所述的限位组件包括限位开关和限位块；所述的限位开关固定在光源支撑板远离环形光源一端的侧壁上；所述的限位块固定在支撑框架上与限位开关配合限位。 4.根据权利要求1所述的弹壳物证特征图像采集测量装置，其特征在于，所述的显微成像组件包括变焦镜头组件、工业相机、变焦驱动组件和反射棱镜组件；所述的变焦镜头组件底部连接工业相机，变焦镜头前端通过套入的镜头前、后支撑架固定在支撑框架上；所述的变焦镜头在镜头前、后支撑架内分别由4个紧定螺栓固定；所述的变焦驱动组件包括变焦驱动电机和变焦驱动轮，所述的变焦驱动电机通过支撑座固定在镜头前支撑架的下部；所述的变焦驱动轮固定在驱动轴一端，驱动轴另一端与变焦驱动电机连接；所述的反射棱镜组件包括视觉光路反射棱镜和反射棱镜支撑架，所述的反射棱镜支撑架固定在支撑框架上，所述的视觉光路反射棱镜固定在反射棱镜支撑架内。 5.根据权利要求1所述的弹壳物证特征图像采集测量装置，其特征在于，所述的支撑框架由前、后面板，左、右侧板，基座拼装而成，所述的后面板上及左、右侧板之间设置线缆架，所述的前面板上设置舱门；所述的左、右侧板之间的上部还固定前部支撑横梁和后部支撑横梁。 6.根据权利要求2所述的弹壳物证特征图像采集测量装置，其特征在于，所述的Z轴调整组件包括直线导轨、滑块、丝杆螺母组件和驱动电机；所述的直线导轨固定在支撑框架上，所述的滑块与导轨滑动配合固定，所述的滑块固定在平台底盘一端的外壁上；所述的丝杆螺母组件包括丝杆、螺母和固定件；所述的螺母固定在平台底盘上，所述的丝杆与螺母配合安装；所述的丝杆上端连接驱动电机，所述的驱动电机通过电机支撑座固定在固定件上；所述的固定件固定在支撑框架上。 7.根据权利要求2所述的弹壳物证特征图像采集测量装置，其特征在于，所述的限位组件包括限位开关和限位块；所述的限位组件为三组，分别是X轴限位组件、Y轴限位组件和Z轴限位组件，分别对应调整平台在X、Y、Z三维空间运动时的限位；所述的X轴限位组件中的左、右限位块固定在平台底盘的侧壁上，左、右限位开关安装在X/Y滑台上X轴滑块的底部，与X轴限位开关配合限位；所述的Y轴限位组件中的前、后限位块固定在X/Y轴滑台的X轴滑块侧壁上，Y轴限位开关固定在夹具托盘上靠近该Y轴限位块一端的底部，与Y轴限位开关配合限位；所述的Z轴限位组件中的上部限位块固定在直线导轨旁的支撑框架内壁上，下部限位块为装置的基座上平面，Z轴限位开关固定在平台底盘上靠近该第三限位块的前、后两侧，与Z轴限位开关配合限位。 8.根据权利要求1-7任一所述的弹壳物证特征图像采集测量装置，其特征在于，还包括控制组件，所述的控制组件包括安装在左侧板上的运动控制电路板，安装在右侧板上的光源控制电路板，安装在前面板上的电源开关、薄膜按键和运动指示面板，安装在前面板上的光源亮度LED显示模块和光源控制开关模块，安装在后面板上的运动控制和光源控制RS-232接口、工业相机的USB接口和24VDC电源插座接口。 9.根据权利要求8所述的弹壳物证特征图像采集测量装置，其特征在于，本装置不限于仅对弹壳物证特征进行图像采集。
所属类别：	发明专利