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原文传递一种智能监测无人船

专利名称：	一种智能监测无人船
摘要：	本发明公开一种智能监测无人船，包括无人船船体、视频拍摄设备、船载控制系统，船载控制系统与视频拍摄设备设置在无人船上，船载控制系统包括船端主控制器、无线通信设备、航行信息采集设备、水质水文参数信息收集传感器组和动力驱动装置，所述的船端主控制器与视频拍摄设备、无线通信设备、航行信息采集设备、水质水文参数信息收集传感器组和动力驱动装置进行电连接。本发明提供的一种智能监测无人船解决传统的特定水域水质水文环境参数监测多采样点固定、灵活性差弊端，提供一项移动式水质环境参数监测系统。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东交通职业技术学院
发明人：	李红卫;蒋祖星;叶翠安;张少明
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201910441462.X
公开号：	CN110146674A
代理机构：	广州粤高专利商标代理有限公司
代理人：	林丽明
分类号：	G01N33/18(2006.01);G;G01;G01N;G01N33
申请人地址：	510800 广东省广州市花都区工业大道11号
主权项：	1.一种智能监测无人船，其特征在于，包括无人船船体和船载控制系统，船载控制系统设置在无人船船体上，船载控制系统包括船端主控制器、无线通信设备、水质水文参数信息收集传感器组和动力驱动装置，所述的船端主控制器与无线通信设备、航行信息采集设备、水质水文参数信息收集传感器组和动力驱动装置进行电连接。 2.根据权利要求1所述的智能监测无人船，其特征在于，所述的船端控制系统还包括航行信息采集设备，航行信息采集设备包括GPS电罗经、AIS船舶自动识别系统、超前探测仪、雷达与光电追踪系统，GPS电罗经、AIS船舶自动识别系统、超前探测仪、雷达与光电追踪系统与船端主控制器进行电连接。 3.根据权利要求2所述的智能监测无人船，其特征在于，所述的GPS电罗经与AIS船舶自动识别系统通过RS232接口接入船端主控制器。 4.根据权利要求1所述的智能监测无人船，其特征在于，所述的无线通信设备包括4G无线通信模块与无线电台，4G无线通信模块、无线电台和船端主控制器进行电连接。 5.根据权利要求1所述的智能监测无人船，其特征在于，所述的无人船船体采用三体船船型。 6.根据权利要求1所述的智能监测无人船，其特征在于，所述的船端主控制器采用ARM+DSP嵌入式系统设计。 7.根据权利要求1所述的智能监测无人船，其特征在于，所述的动力驱动装置包括直流电机与双螺旋桨，直流电机与船端主控制器进行电连接，直流电机与双螺旋桨进行机械连接，直流电机驱动双螺旋桨。 8.根据权利要求1所述的智能监测无人船，其特征在于，所述的无人船还包括视频拍摄设备，所述的视频拍摄设备与船端主控制器进行电连接。
所属类别：	发明专利