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原文传递一种河道水质监测无人船

专利名称：	一种河道水质监测无人船
摘要：	本发明公开一种河道水质监测无人船，包括船体，还包括设置在船体上的智能监测装置、蓄电池，所述智能监测装置包括CPU控制模块、驱动模块、存储模块、GPS定位模块、无线通信模块、视频采集模块、水质传感器，所述CPU控制模块通过通信接口分别连接驱动模块、存储模块、GPS定位模块、无线通信模块、视频采集模块、水质传感器，所述蓄电池与所述智能监测装置电性连接。本发明在船体上采用摆动机构，使水质传感器在不使用使离开水体，避免长期浸没在水中，水中含有的杂质较多，容易破坏传感器本体的结构和性能，能实现更加便捷、提高河道水域环境监测效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	合肥学院
发明人：	陈俊;杨振宇;金杰;吴克;宋永莲;刘俊;章长江;李驰骋
专利状态：	有效
申请日期：	2019-09-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201910883241.8
公开号：	CN110435829A
代理机构：	合肥辉达知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	汪守勇
分类号：	B63B35/00(2006.01);B;B63;B63B;B63B35
申请人地址：	230601安徽省合肥市经开区锦绣大道99号
主权项：	1.一种河道水质监测无人船，包括船体，其特征在于，还包括设置在船体上的智能监测装置、蓄电池，所述智能监测装置包括CPU控制模块、驱动模块、存储模块、GPS定位模块、无线通信模块、视频采集模块、水质传感器，其中，所述水质传感器通过摆动机构设置在船体上的前进端，所述CPU控制模块通过通信接口分别连接驱动模块、存储模块、GPS定位模块、无线通信模块、视频采集模块、水质传感器，所述CPU控制模块通过所述无线通信模块与监控站的上位机监控平台通信连接，所述CPU控制模块用于接收水质传感器、GPS定位模块、视频采集模块分别传递的信息，并将水质传感器传递的信息传递至存储模块中存储，且CPU控制模块将当次存储的信息与存储模块中以往存储的信息数据进行比对，所述蓄电池与所述智能监测装置电性连接，所述驱动模块分别连接驱动船体前行的动力系统以及摆动机构。 2.根据权利要求1所述的河道水质监测无人船，其特征在于，所述GPS定位模块用于获取船体的定位信息，并传递给CPU控制模块；所述GPS定位模块采用北斗双定位S1216模块。 3.根据权利要求1所述的河道水质监测无人船，其特征在于，所述视频采集模块用于采取船体当前位置的周围环境，并传递给CPU控制模块；所述视频采集模块为网络摄像头。 4.根据权利要求1所述的河道水质监测无人船，其特征在于，所述驱动模块采用L298N芯片设计的驱动电路。 5.根据权利要求1所述的河道水质监测无人船，其特征在于，所述CPU控制模块采用STM32F103ZET6微处理器芯片。 6.根据权利要求1所述的河道水质监测无人船，其特征在于，所述上位机监控平台通过无线通信模块接收CPU控制模块发出的信息，并通过无线通信模块发出控制指令。 7.根据权利要求1所述的河道水质监测无人船，其特征在于，所述蓄电池采用大容量12V锂聚合物电池。 8.根据权利要求1所述的河道水质监测无人船，其特征在于，所述摆动机构包括卷扬机、铰座、铰接杆、摆杆，所述卷扬机、铰座设置在船体上，所述摆杆的下端设有伸入水中的所述水质传感器，靠近所述摆杆上端处设有所述铰接杆，所述铰接杆与所述铰座铰接，所述卷扬机牵引连接所述摆杆的上端，所述卷扬机与所述驱动模块连接。 9.根据权利要求1所述的河道水质监测无人船，其特征在于，驱动所述船体前行的动力系统采用电机。 10.根据权利要求1所述的河道水质监测无人船，其特征在于，所述上位机监控平台为计算机。
所属类别：	发明专利