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具有自主避障巡航功能的河道水质检测无人船
| 专利名称： | 具有自主避障巡航功能的河道水质检测无人船 |
| 摘要： | 本发明涉及一种具有自主避障巡航功能的河道水质检测无人船，在船体的外侧壁设有一圈防撞气囊壁，在船体的船舱顶部盖有盖板，在盖板安装一块太阳能电池板和一个360°全景摄像头，船舱中设有主控系统、锂电池包、一对推进器、水样采集及检测装置、气囊充放气装置，主控系统包括主控芯片、动力驱动模块、水质检测控制模块、障碍物检测模块、导航定位模块、自动避障巡航模块、充放气控制模块、无线通信模块和远程通信模块，360°全景摄像头接障碍物检测模块，障碍物检测模块和导航定位模块接自动避障巡航模块，远程通信模块连接地面站和/或移动终端，无线通信模块连接移动终端。本无人船可自主实现对监测水域内的水质进行检测并远程实时反馈检测数据。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 安徽;34 |
| 申请人： | 皖西学院 |
| 发明人： | 孙张涛;韦宗师;蒋志鑫;刘思梦;李祖松;宣阳;梁亚萍;林晨;孙荣文;朱正平;黄美琴;王诗堃 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-08-29T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-12-06T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201910806223.X |
| 公开号： | CN110539852A |
| 代理机构： | 南京众联专利代理有限公司 |
| 代理人： | 叶倩 |
| 分类号： | B63B35/00(2006.01);B;B63;B63B;B63B35 |
| 申请人地址： | 237012 安徽省六安市云露桥西月亮岛皖西学院 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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