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原文传递一种分段计算上料偏差进行物料纠偏的方法和装置及设备

专利名称：	一种分段计算上料偏差进行物料纠偏的方法和装置及设备
摘要：	本发明公开了一种分段计算上料偏差进行物料纠偏的方法和装置及设备。其中，所述方法包括：在物料向前输送过程中检测物料边缘，根据该检测物料边缘的检测结果，对物料进行分段检测偏差，对关联该分段检测偏差的偏差量超过预设的偏差阈值的数据进行过滤，和在对该经过滤后的物料进行贴合时，计算该物料当前的上料位置，和根据该计算得到的该物料当前的上料位置，读取该物料分段区域偏差数据，以及根据该读取的该物料分段区域偏差数据，按该物料分段区域对该物料分段区域偏差进行纠偏。通过上述方式，能够实现减少出现因物料边缘形状不规则时纠偏对物料产生变形的情况，提高产品质量。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海洪海实业发展有限公司
发明人：	高来华
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201910515756.2
公开号：	CN110182578A
代理机构：	厦门原创专利事务所(普通合伙)
代理人：	徐东峰
分类号：	B65G47/22(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	201100 上海市闵行区放鹤路1088号第6幢B1080室
主权项：	1.一种分段计算上料偏差进行物料纠偏的方法，其特征在于，包括：在物料向前输送过程中检测物料边缘，根据所述检测物料边缘的检测结果，对物料进行分段检测偏差，对关联所述分段检测偏差的偏差量超过预设的偏差阈值的数据进行过滤；在对所述经过滤后的物料进行贴合时，计算所述物料当前的上料位置；根据所述计算得到的所述物料当前的上料位置，读取所述物料分段区域偏差数据；根据所述读取的所述物料分段区域偏差数据，按所述物料分段区域对所述物料分段区域偏差进行纠偏。 2.如权利要求1所述的分段计算上料偏差进行物料纠偏的方法，其特征在于，所述在物料向前输送过程中检测物料边缘，根据所述检测物料边缘的检测结果，对物料进行分段检测偏差，对关联所述分段检测偏差的偏差量超过预设的偏差阈值的数据进行过滤，包括：在物料向前输送过程中检测物料边缘，得到物料中心分段偏差的检测结果，根据所述检测物料边缘的检测结果，对物料进行分段检测偏差得到分段偏差数组，根据所述得到的分段偏差数组计算数据偏差量，对关联所述分段检测偏差的偏差量超过预设的偏差阈值的数据进行过滤。 3.如权利要求1所述的分段计算上料偏差进行物料纠偏的方法，其特征在于，所述在对所述经过滤后的物料进行贴合时，计算所述物料当前的上料位置，包括：在对所述经过滤后的物料进行贴合时，采用所述物料已上料在料长的占比除以所述物料分段的模数的方式，计算所述物料当前的上料位置。 4.如权利要求1所述的分段计算上料偏差进行物料纠偏的方法，其特征在于，所述根据所述计算得到的所述物料当前的上料位置，读取所述物料分段区域偏差数据，包括：根据所述计算得到的所述物料当前的上料位置，采用获取所述物料分段数据的上料位置对应值的方式，读取所述物料分段区域偏差数据。 5.如权利要求1所述的分段计算上料偏差进行物料纠偏的方法，其特征在于，在所述根据所述读取的所述物料分段区域偏差数据，按所述物料分段区域对所述物料分段区域偏差进行纠偏之后，还包括：在物料每次进入时，对所述检测偏差的偏差数组进行刷新。 6.一种分段计算上料偏差进行物料纠偏的装置，其特征在于，包括：检测模块、计算模块、读取模块和纠偏模块；该检测模块，用于在物料向前输送过程中检测物料边缘，根据该检测物料边缘的检测结果，对物料进行分段检测偏差，对关联该分段检测偏差的偏差量超过预设的偏差阈值的数据进行过滤；该计算模块，用于在对该经过滤后的物料进行贴合时，计算该物料当前的上料位置；该读取模块，用于根据该计算得到的该物料当前的上料位置，读取该物料分段区域偏差数据；该纠偏模块，用于根据该读取的该物料分段区域偏差数据，按该物料分段区域对该物料分段区域偏差进行纠偏。 7.如权利要求6所述的分段计算上料偏差进行物料纠偏的装置，其特征在于，所述检测模块，具体用于：在物料向前输送过程中检测物料边缘，得到物料中心分段偏差的检测结果，根据所述检测物料边缘的检测结果，对物料进行分段检测偏差得到分段偏差数组，根据所述得到的分段偏差数组计算数据偏差量，对关联所述分段检测偏差的偏差量超过预设的偏差阈值的数据进行过滤。 8.如权利要求6所述的分段计算上料偏差进行物料纠偏的装置，其特征在于，所述计算模块，具体用于：在对所述经过滤后的物料进行贴合时，采用所述物料已上料在料长的占比除以所述物料分段的模数的方式，计算所述物料当前的上料位置。 9.如权利要求6所述的分段计算上料偏差进行物料纠偏的装置，其特征在于，所述读取模块，具体用于：根据所述计算得到的所述物料当前的上料位置，采用获取所述物料分段数据的上料位置对应值的方式，读取所述物料分段区域偏差数据。 10.如权利要求6所述的分段计算上料偏差进行物料纠偏的装置，其特征在于，所述分段计算上料偏差进行物料纠偏的装置，还包括：刷新模块，所述刷新模块，用于在物料每次进入时，对所述检测偏差的偏差数组进行刷新。
所属类别：	发明专利