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原文传递一种玻璃板上下片机

专利名称：	一种玻璃板上下片机
摘要：	本发明公开一种玻璃板上下片机，包括包括上下片机构、玻璃输送平台和电柜，玻璃输送平台设置在上下片机构一侧，电柜为上下片机构和玻璃输送平台供电、并控制二者运行，上下片机构的机架、第一旋转关节轴、第一关节轴驱动源、第二旋转关节轴、第二关节轴驱动源、第三旋转关节轴、第三关节轴驱动源与第一摆臂、第二摆臂、吸盘架组件连接形成以一个六轴三维空间取放结构，可控制取放动作路径达到较短、较优状态，从而实现全自动、多功能从玻璃输送平台上取放玻璃板的目的。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东高力威机械科技有限公司
发明人：	马鸿;何道祺
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201910403435.3
公开号：	CN110143439A
代理机构：	佛山市名诚专利商标事务所(普通合伙)
代理人：	卢志文
分类号：	B65G49/06(2006.01);B;B65;B65G;B65G49
申请人地址：	528300 广东省佛山市顺德区大良街道成业路11号
主权项：	1.一种玻璃板上下片机，其特征是，包括上下片机构（1）、玻璃输送平台（2）和电柜（3），玻璃输送平台（2）设置在上下片机构（1）一侧，电柜（3）为上下片机构（1）和/或玻璃输送平台（2）供电、并控制二者运行，所述上下片机构（1）包括：机架（10），机架（10）两端分别设有固定座（11）；第一摆臂（4），每一固定座（11）与一支第一摆臂（4）的前端部之间通过第一旋转关节轴（41）连接，第一旋转关节轴（41）通过第一关节轴驱动源（40）驱动，以使第一摆臂（4）以第一旋转关节轴（41）为支点绕固定座（11）做旋转运动；第二摆臂（5），每一支第一摆臂（4）的末端部与一支第二摆臂（5）的前端部之间通过第二旋转关节轴（51）连接，第二旋转关节轴（51）通过第二关节轴驱动源（50）驱动，以使第二摆臂（5）以第二旋转关节轴（51）为支点绕第一摆臂（4）的末端部做旋转运动；吸盘架组件（7），其包括若干吸盘（73），吸盘架组件（7）两端分别通过第三旋转关节轴（61）与对应第二摆臂（5）的末端部连接，第三旋转关节轴（61）通过第三关节轴驱动源（60）驱动，以使吸盘架组件（7）在两支第二摆臂（5）之间以第三旋转关节轴（61）为支点做旋转运动；真空发生系统（74），其设置在吸盘架组件（7）上，并与吸盘（73）连接；吸盘变位机构（72），其设置在吸盘架组件（7）上，并控制吸盘（73）移动。 2.根据权利要求1所述玻璃板上下片机，其特征是，所述吸盘架组件（7）包括吸盘架本体（70）和若干吸盘臂（71），吸盘臂（71）以可移动方式设置在吸盘架本体（70）上，吸盘臂（71）呈一排多列方式排布，每列吸盘臂（71）上设有若干所述吸盘（73），吸盘臂（71）随第三旋转关节轴（61）旋转。 3.根据权利要求2所述玻璃板上下片机，其特征是，所述吸盘架本体（70）两端分别设有所述第三关节轴驱动源（60），第三关节轴驱动源（60）通过第三旋转关节轴（61）与对应的第二摆臂（5）旋转连接。 4.根据权利要求3所述玻璃板上下片机，其特征是，所述第一旋转关节轴（41）为第一关节减速机，第一关节减速机固定在固定座（11）上，第一关节减速机的输入端与第一关节轴驱动源（40）的输出端连接，第一关节减速机的输出端与第一摆臂（4）连接；所述第二旋转关节轴（51）为第二关节减速机，第二关节减速机固定在第一摆臂（4）的末端部上，第二关节减速机的输入端与第二关节轴驱动源（50）的输出端连接，第二关节减速机的输出端与第二摆臂（5）连接；所述第三旋转关节轴（61）为第三关节减速机，第三关节减速机的输出端与第二摆臂（5）的末端部固定连接，第三关节减速机的机壳与吸盘架本体（70）端部固定连接，第三关节减速机的输入端延伸进吸盘架本体（70）内，第三关节轴驱动源（60）固定在吸盘架本体（70）内，第三关节轴驱动源（60）的输出端与第三关节减速机的输入端连接。 5.根据权利要求2所述玻璃板上下片机，其特征是，所述真空发生系统（74）设置在吸盘架组件（7）后面，且真空发生系统（74）通过气管分别与任一吸盘（73）独立连接。 6.根据权利要求2所述玻璃板上下片机，其特征是，所述吸盘臂（71）上对应一个吸盘（73）设有一个所述吸盘变位机构（72）。 7.根据权利要求4所述玻璃板上下片机，其特征是，所述吸盘变位机构（72）为气缸，多个气缸排列固定在吸盘臂（71）上，每一气缸的伸缩端均固定有一所述吸盘（73）。 8.根据权利要求1所述玻璃板上下片机，其特征是，所述玻璃输送平台（2）包括输送台机架（20）、传送带（21）、支架（22）、同步轮（23）、驱动轴（25）、驱动减速机（26）和驱动动力源（27），多个支架（22）排列成一排、并固定在输送台机架（20），每个支架（22）的两端分别固定有固定轮（29），同一支架（22）的两个固定轮（29）上套有传送带（21），驱动轴（25）、驱动减速机（26）和驱动动力源（27）固定在输送台机架（20）上，驱动轴（25）横穿所有传送带（21），且每一支架（22）上对应同一根驱动轴（25）设有所述同步轮（23），驱动动力源（27）通过驱动减速机（26）带动驱动轴（25）旋转，同步轮（23）同步带动对应的传送带（21）转动。 9.根据权利要求8所述玻璃板上下片机，其特征是，所述输送台机架（20）顶部设有两条平行的导轨（28），每一支架（22）的底面分别对应一条导轨（28）设有滑块，滑块与导轨（28）滑动连接，以使支架（22）带动对应同步轮（23）在驱动轴（25）上移动。 10.根据权利要求8所述玻璃板上下片机，其特征是，所述支架（22）的一端朝向上下片机构（1）延伸出输送台机架（20），机架（10）和输送台机架（20）底部均设有调节垫块（8）。
所属类别：	发明专利