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基于激光扫描传感器的自动找平系统软件开发研究
| 论文题名： | 基于激光扫描传感器的自动找平系统软件开发研究 |
| 关键词： | 摊铺机;找平系统;数字控制器;激光传感器;软件设计;沥青混合料;沥青路面 |
| 摘要： | 沥青混合料摊铺机是铺设沥青路面的专用机械，它将拌制好的混合料按照一定的宽度、厚度、压实度和平整度均匀的摊铺在路面基层上。而沥青路面的摊铺平整度质量主要由找平系统来控制，尤其在摊铺高速公路和一级公路沥青路面中，选择适宜的找平方式极为重要，它是获得优良沥青路面的可靠保证。 本论文结合高等级公路发展对路面平整度要求越来越高的现实需要，分析了摊铺机自动找平工作原理及影响因素，分析比较了接触式与非接触式以及激光与超声波自动找平系统的特点，通过对激光传感器和单片机的研究，确定了基于ATMEGA128单片机的激光找平控制系统方案，并采用数字滤波算法处理数据和PID控制输出。在Code VisionAVR的平台上采用C语言和模块化设计方法完成了程序设计，并使用Labview实现了对控制系统采样扫描点和数据处理的仿真，可视化地展示了控制过程。 论文通过仿真，验证了激光传感器的采样优势，并在数据处理过程中实现了找平系统的最优化控制。 |
| 作者： | 郝飞 |
| 专业： | 机械电子工程 |
| 导师： | 宋永刚 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 长安大学 |
| 学位年度： | 2007 |
| 正文语种： | 中文 |
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