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原文传递一种上下料位置调节装置

专利名称：	一种上下料位置调节装置
摘要：	本实用新型涉及调节装置领域，具体涉及一种上下料位置调节装置，其包括动力部、第一转接块、第二转接块、连杆组件、拉杆和工作平台；所述连杆组件的两端分别与工作平台、第一转接块转动连接；拉杆的两端分别与工作平台、第二转接块转动连接；第一转接块和/或第二转接块与动力部传动连接；动力部驱动第一转接块和/或第二转接块分别以不同的速度运动。通过将连杆组件一端与工作平台转动连接，另一端与第一转接块转动连接，实现工作平台可以绕第一转接块作上下周转，再利用第一转接块、第二转接块在动力部的速度差而产生的位移差，驱动拉杆拉动工作平台作周转。同一时间内完成工作平台的高度调节以及直线移动，达到了提高工作效率的效果。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	大族激光科技产业集团股份有限公司
发明人：	李开明;王晓聪;吴志宏;李剑锋;高云峰
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-08T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201821837185.1
公开号：	CN209321928U
代理机构：	深圳市道臻知识产权代理有限公司
代理人：	陈琳
分类号：	B65G47/74(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	518000 广东省深圳市南山区深南大道9988号
主权项：	1.一种上下料位置调节装置，其特征在于：包括动力部(1)、第一转接块(2)、第二转接块(3)、连杆组件(4)、拉杆(5)和工作平台(6)；所述连杆组件(4)的两端分别与工作平台(6)、第一转接块(2)转动连接；所述拉杆(5)的两端分别与工作平台(6)、第二转接块(3)转动连接；所述第一转接块(2)和/或第二转接块(3)与动力部(1)传动连接；所述动力部(1)驱动第一转接块(2)和/或第二转接块(3)分别以不同的速度运动。 2.根据权利要求1所述的上下料位置调节装置，其特征在于：所述连杆组件(4)包括第一连杆(41)和第二连杆(42)；所述第一连杆(41)、第二连杆(42)的两端均分别与工作平台(6)、第一转接块(2)转动连接；所述工作平台(6)与第一转接块(2)平行。 3.根据权利要求2所述的上下料位置调节装置，其特征在于：所述第一连杆(41)与第二连杆(42)的长度相等；所述第一连杆(41)、工作平台(6)、第二连杆(42)和第一转接块(2)围成平行四边形。 4.根据权利要求3所述的上下料位置调节装置，其特征在于：所述第一连杆(41)的一端设有第一转动件并通过第一转动件与工作平台(6)转动连接，另一端设有第二转动件并通过第二转动件与第一转接块(2)转动连接；所述第二连杆(42)的一端设有第三转动件并通过第三转动件与工作平台(6)转动连接，另一端设有第四转动件并通过第四转动件与第一转接块(2)转动连接；所述第一转动件的转动轴线与第三转动件的转动轴线平行；所述第二转动件的转动轴线与第四转动件的转动轴线平行。 5.根据权利要求4所述的上下料位置调节装置，其特征在于：所述连杆组件(4)与第一转接块(2)之间的夹角大于等于0°。 6.根据权利要求1至5任一项所述的上下料位置调节装置，其特征在于：所述拉杆(5)包括相同长度的第一拉杆(51)和第二拉杆(52)；所述第一拉杆(51)、第二拉杆(52)的两端均分别与工作平台(6)、第二转接块(3)转动连接。 7.根据权利要求6所述的上下料位置调节装置，其特征在于：所述拉杆(5)与第二转接块(3)之间的夹角大于等于0°。 8.根据权利要求7所述的上下料位置调节装置，其特征在于：所述上下料位置调节装置还包括用于调节高度的第一支承块(7)和第二支承块(8)；所述第一支承块(7)安装动力部(1)上，所述第一转接块(2)安装在第一支承块(7)上；所述第二支承块(8)安装动力部(1)上，所述第二转接块(3)安装在第二支承块(8)上。 9.根据权利要求8所述的上下料位置调节装置，其特征在于：所述动力部(1)为直线电机。 10.根据权利要求9所述的上下料位置调节装置，其特征在于：所述动力部(1)包括驱动器、定子、第一动子、第二动子、第一动子座、第二动子座和滑轨；所述驱动器与定子、第一动子和第二动子电连接；所述第一动子座与第一动子固接，并设置在滑轨上；所述第二动子座与第二动子固接，并设置在滑轨上；所述第一支承块(7)安装在第一动子座上；所述第二支承块(8)安装在第二动子座上；所述驱动器控制所述定子驱动第一动子、第二动子分别以不同的速度作直线运动。
所属类别：	实用新型