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原文传递 驾驶行动推定装置、驾驶支援装置、车辆评价系统、驾驶者模型生成装置、及驾驶行动判定装置
专利名称: 驾驶行动推定装置、驾驶支援装置、车辆评价系统、驾驶者模型生成装置、及驾驶行动判定装置
摘要: 本发明的目的在于作为正常状态下的驾驶状态的评价基准制作更高 精度的驾驶者模型,推定驾驶行动。在驾驶者的驾驶中收集驾驶状态的数 据(加速器、制动器、转向操作量、车速、车间距离、加速度等自车辆信 息),提取该驾驶状态数据中的驾驶者以平常状态驾驶的部分,自动制作 正常时的驾驶者模型。还有,通过在驾驶者模型中使用GMM(高斯混合 模型),能够简便地生成各驾驶者每一人的驾驶者模型,进而,利用最大 化带有条件的概率的计算,容易地推定并输出驾驶操作行动。
专利类型: 发明专利
申请人: 国立大学法人名古屋大学;爱考斯研究株式会社
发明人: 武田一哉;伊藤克亘;宫岛千代美;小泽晃史;野本洋一;藤井一彰;铃木诚一
专利状态: 有效
申请日期: 2006-12-27T00:00:00+0800
发布日期: 2019-01-01T00:00:00+0800
申请号: CN200680049978.0
公开号: CN101389521
分类号: B60W40/08(2006.01)I
申请人地址: 日本国爱知县
所属类别: 发明专利
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