专利名称: |
驾驶行动推定装置、驾驶支援装置、车辆评价系统、驾驶者模型生成装置、及驾驶行动判定装置 |
摘要: |
本发明的目的在于作为正常状态下的驾驶状态的评价基准制作更高
精度的驾驶者模型,推定驾驶行动。在驾驶者的驾驶中收集驾驶状态的数
据(加速器、制动器、转向操作量、车速、车间距离、加速度等自车辆信
息),提取该驾驶状态数据中的驾驶者以平常状态驾驶的部分,自动制作
正常时的驾驶者模型。还有,通过在驾驶者模型中使用GMM(高斯混合
模型),能够简便地生成各驾驶者每一人的驾驶者模型,进而,利用最大
化带有条件的概率的计算,容易地推定并输出驾驶操作行动。 |
专利类型: |
发明专利 |
申请人: |
国立大学法人名古屋大学;爱考斯研究株式会社 |
发明人: |
武田一哉;伊藤克亘;宫岛千代美;小泽晃史;野本洋一;藤井一彰;铃木诚一 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2006-12-27T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN200680049978.0 |
公开号: |
CN101389521 |
分类号: |
B60W40/08(2006.01)I |
申请人地址: |
日本国爱知县 |
所属类别: |
发明专利 |