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原文传递一种移动式列车上水机器人

专利名称：	一种移动式列车上水机器人
摘要：	本实用新型提供了一种移动式列车上水机器人，包括机器人组件、运动轴组件和移动上水配套组件，运动轴组件包括运动轴底座、运动轴导轨、支撑件和移动件，运动轴底座设置在车站股道间排水沟盖板上，运动轴导轨设在运动轴底座上，支撑件通过移动件连接在运动轴导轨上，机器人组件设在支撑件上，移动上水配套组件包括上水软管和控制柜，控制柜设在运动轴组件一端部，控制柜与机器人组件电连接，上水软管一端与排水沟侧壁的上水干管连接，另一端与上水机器人组件上水端部连接，上水端部上设有电磁阀。该实用新型结构简单，上水效率高，较固定式上水设备具有更大的工作范围，且能允许不同车次列车停靠位置存在一定差异，能适应不同型号列车的上水需求。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	中铁第四勘察设计院集团有限公司
发明人：	张志斌;徐剑乔;杜永新;王忠合;蒋金辉;王松林
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201821879268.7
公开号：	CN209274609U
代理机构：	北京汇泽知识产权代理有限公司
代理人：	张涛
分类号：	B61K11/00(2006.01);B;B61;B61K;B61K11
申请人地址：	430063 湖北省武汉市武昌杨园和平大道745号
主权项：	1.一种移动式列车上水机器人，其特征在于：包括机器人组件、运动轴组件和移动上水配套组件，所述运动轴组件包括运动轴底座、运动轴导轨、支撑件和移动件，所述运动轴底座设置在车站股道间排水沟的盖板上，所述运动轴导轨安装在所述运动轴底座上，所述支撑件底部通过移动件连接在所述运动轴导轨上，所述机器人组件设置在所述支撑件上表面，所述移动上水配套组件包括上水软管和控制柜，所述控制柜设置在所述运动轴组件一端部，所述控制柜通过电缆与所述机器人组件电连接，所述排水沟侧壁设置有上水干管，所述上水软管一端与所述上水干管连接，另一端与所述上水机器人组件的上水端部连接，所述上水机器人组件上水端部设有用于控制上水开关的电磁阀。 2.如权利要求1所述的移动式列车上水机器人，其特征在于：所述机器人组件包括机器人底座、多节机器人手臂和多节运动关节，所述机器人底座设置在所述支撑件上，多节所述机器人手臂依次通过运动关节连接成一整体，且其一端固定设置在所述机器人底座上。 3.如权利要求2所述的移动式列车上水机器人，其特征在于：所述上水软管通过管箍固定在所述机器人手臂的外表面，且所述管箍与上水软管之间设有间隙，所述上水机器人组件上水端部的机器人手臂上设有供上水软管穿入的圆孔，所述上水软管端部伸入机器人手臂内部，且由机器人手臂上水端部伸出一定长度，所述电磁阀位于所述上水机器人组件上水端部内。 4.如权利要求1所述的移动式列车上水机器人，其特征在于：所述排水沟两侧设有混凝土基础，所述运动轴底座两侧沿运动轴底座的轴线方向间隔设有多个矩形不锈钢片，所述矩形不锈钢片一端焊接在运动轴底座上，另一端通过膨胀螺栓固定在所述混凝土基础上。 5.如权利要求1所述的移动式列车上水机器人，其特征在于：所述运动轴组件还包括矩形保护罩，所述矩形保护罩设置在所述运动轴底座上方且罩住运动轴底座，所述矩形保护罩的两侧分别开设有供所述支撑件与运动导轨连接的缝隙。 6.如权利要求5所述的移动式列车上水机器人，其特征在于：所述运动轴底座上设置有用于支撑所述矩形保护罩的支板。 7.如权利要求1所述的移动式列车上水机器人，其特征在于：所述移动件为齿轮，所述运动轴导轨为凹槽结构，该凹槽内上设有与齿轮相配合的运动轴轨齿。 8.如权利要求1所述的移动式列车上水机器人，其特征在于：所述移动件为滚轮，所述运动轴导轨上设有与滚轮相配合的运动槽。 9.如权利要求1所述的移动式列车上水机器人，其特征在于：所述移动上水配套组件还包括两条履带，两条所述履带分别设置在所述运动轴组件的两侧，所述电缆和上水软管分别敷设在两条所述履带表面。
所属类别：	实用新型