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原文传递一种电子产品码垛机

专利名称：	一种电子产品码垛机
摘要：	本申请提供的一种电子产品码垛机，码垛机包括：第一导轨，第一机械手。第一机械手包括：第一驱动装置、横梁及取料单元；横梁跨接于第一导轨，且垂直于第一导轨；取料单元设置于横梁上，第一驱动装置驱动横梁在第一导轨上运动；取料单元包括调宽机构和多个取料机构，调宽机构包括：第二驱动装置、皮带以及皮带轮，第二驱动装置的输出端与皮带轮连接，驱动皮带轮转动，以带动皮带运动，多个取料机构中的至少2个间隔设置于皮带相互平行的两侧，皮带的运动方向垂直于横梁的运动方向；中转位，设置于第一支撑架一侧。本申请的码垛机能够完成多个工序，提高包装效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	武汉心浩智能科技有限公司
发明人：	屈红军;李明;杨涛;曹首科;代杨帆;李纮
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-17T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201821679840.5
公开号：	CN209321359U
代理机构：	深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	钟子敏
分类号：	B65B35/50(2006.01);B;B65;B65B;B65B35
申请人地址：	430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区长城园路8号
主权项：	1.一种电子产品码垛机，其特征在于，所述码垛机包括：箱体，第一支撑架，设置于所述箱体两侧；第一导轨，设置于所述第一支撑架上；第一机械手，活动设置于所述第一导轨上，所述第一机械手包括：第一驱动装置、横梁及取料单元；所述横梁跨接于所述第一导轨，且垂直于所述第一导轨；所述取料单元设置于所述横梁上，所述第一驱动装置驱动所述横梁在所述第一导轨上运动；所述取料单元包括调宽机构和多个取料机构，所述调宽机构包括：第二驱动装置、皮带以及皮带轮，所述第二驱动装置的输出端与所述皮带轮连接，驱动所述皮带轮转动，以带动所述皮带运动，所述多个取料机构中的至少2个间隔设置于所述皮带相互平行的两侧，所述皮带的运动方向垂直于所述横梁的运动方向；中转位，设置于所述第一支撑架的一侧。 2.根据权利要1所述的电子产品码垛机，其特征在于，所述取料单元包括第一取料机构、第二取料机构以及第三取料机构，所述调宽机构还包括连接板，所述连接板一端与所述横梁连接，所述连接板的另一端与所述皮带轮连接；所述第一取料机构、所述第二取料机构设置于所述皮带相互平行的两侧，所述第三取料机构设置于所述第一取料机构与所述第二取料机构之间的所述连接板上。 3.根据权利要2所述的电子产品码垛机，其特征在于，所述取料机构包括：第八驱动装置、第一支撑臂、第二支撑臂以及取料装置，所述第一取料机构、所述第二取料机构的所述第一支撑臂的一端与所述皮带连接，且所述第一取料机构、所述第二取料机构间隔设置于所述皮带相互平行的两侧；所述第三取料机构的第一支撑臂的一端与所述连接板连接，且所述第三取料机构设置于所述第一取料机构、所述第二取料机构之间；所述第一支撑臂的另一端与所述第八驱动装置固定连接，所述第二支撑臂的一端与所述第八驱动装置的输出端连接，所述第二支撑臂的另一端与所述至少一个取料装置固定连接，所述第八驱动装置驱动所述第二支撑臂相对所述第一支撑臂靠近或远离，以使所述第一支撑臂与所述第二支撑臂之间的距离增大或减小，以吸取不同的物料，所述第二支撑臂的运动方向垂直于所述皮带的运动方向。 4.根据权利要3所述的电子产品码垛机，其特征在于，所述取料机构还包括旋转装置，所述第二支撑臂的一端与所述旋转装置固定连接，所述旋转装置的输出端与所述第二支撑臂的一端连接，所述第二支撑臂的另一端与至少一个取料装置固定连接，所述第八驱动装置驱动所述旋转装置沿第一直线运动，以带动所述第二支撑臂沿第一直线运动，所述第二支撑臂带动所述至少一个取料装置沿所述第一直线运动，以从所述第一直线上吸取物料；所述旋转装置驱动第二支撑臂在垂直于所述第一直线的平面内旋转；述旋转装置为旋转气缸，所述旋转气缸的输出端与所述吸取组件固定连接，驱动所述吸取组件在垂直于所述第一直线的平面内旋转。 5.根据权利要求3或4所述的电子产品码垛机，其特征在于，所述取料装置为真空吸盘、气动元器件或电动元器件中的任一种。 6.根据权利要求1所述的电子产品码垛机，其特征在于，所述码垛机还包括：第二支撑架、第二导轨、第二机械手，第七驱动装置；第二支撑架，设置于所述箱体远离所述第一支撑架的两侧，平行于所述第一支撑架，且所述第一支撑架高于所述第二支撑架；所述第二导轨设置于所述第二支撑架上；所述第二机械手活动设置于所述第二导轨上，所述第七驱动装置驱动所述第二机械手运动。 7.根据权利要求6所述的电子产品码垛机，其特征在于，所述中转位包括：第三导轨，设置于所述第一支撑架与所述第二支撑架之间的所述箱体内；第四导轨，设置于所述第一支撑架与所述第二支撑架之间的所述箱体内，平行于所述第三导轨，且位于所述第三导轨下方；第一中转台，活动设置于所述第三导轨上；第二中转台，活动设置于所述第四导轨上；第三驱动装置，与所述第一中转台连接，驱动所述第一中转台运动；第四驱动装置，与所述第二中转台连接，驱动所述第二中转台运动。 8.根据权利要求7所述的电子产品码垛机，其特征在于，所述第一中转台和所述第二中转台上分别设置至少一个载物台，所述载物台上至少设置至少一个真空吸盘；所述第三驱动装置和第四驱动装置为气缸。 9.根据权利要求1所述的电子产品码垛机，其特征在于，所述码垛机还包括码垛机构，设置于所述中转位与所述第二机械手之间，所述码垛机构包括：码垛台，设置于所述中转位远离所述第一机械手的一侧，所述码垛台在垂直于所述第一支撑架的两侧设置夹紧机构；移载台，设置于所述码垛台的一侧；第五导轨，设置于所述移载台下方，与所述移载台活动连接；推杆，设置于所述码垛台远离所述移载台的一侧；第五驱动装置，与所述移载台连接，驱动所述移载台运动；第六驱动装置，与所述推杆连接，驱动所述推杆运动；所述第五驱动装置和/或第六驱动装置为气缸。 10.根据权利要求9所述的电子产品码垛机，其特征在于，所述第五驱动装置和/或第六驱动装置为气缸。
所属类别：	实用新型