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原文传递立式装箱机预开箱装置

专利名称：	立式装箱机预开箱装置
摘要：	本实用新型公开了一种立式装箱机的预开箱装置，涉及装箱机技术领域。本实用新型包括取箱机构，还包括移箱机构和预开箱机构，所述移箱机构带动取箱机构整体往复移动；所述预开箱机构包括预开箱档杆，所述预开箱档杆设置在移箱机构移动通道的上方。本实用新型的预开箱装置，在取箱的过程中，先将叠在一起的箱坯打开，使箱坯的开口形成一平行四边形的状态，然后再通过固箱吸盘和开箱吸盘对其进行打开，可以解决因箱坯材质问题而导致的箱坯无法顺利打开的问题。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海松骥智能科技有限公司
发明人：	孙秀旦;付余培
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201821922148.0
公开号：	CN209321384U
代理机构：	成都天嘉专利事务所(普通合伙)
代理人：	王朋飞
分类号：	B65B43/18(2006.01);B;B65;B65B;B65B43
申请人地址：	201700 上海市青浦区工业园区崧泽大道9881号1幢1层
主权项：	1.立式装箱机预开箱装置，包括取箱机构（1），其特征在于：还包括移箱机构（2）和预开箱机构（3），所述移箱机构（2）带动取箱机构（1）整体往复移动；所述预开箱机构（3）包括预开箱档杆（4），所述预开箱档杆（4）设置在移箱机构（2）移动通道的上方；取箱机构（1）在移箱机构（2）的带动下向箱库移动，吸取箱坯（5），移箱机构（2）带动取箱机构（1）及取箱机构（1）吸取的箱坯（5）向开箱工位移动，预开箱档杆（4）从被吸取的箱坯（5）的长箱页与短箱页之间的缝隙穿过，作用在箱坯（5）的另一长箱页上，将箱坯（5）打开一定角度。 2.如权利要求1所述的立式装箱机预开箱装置，其特征在于：所述预开箱档杆（4）竖直设置在移箱机构（2）移动通道的上方；在移箱机构（2）带动取箱机构（1）及被吸取在取箱机构（1）上的箱坯（5）向开箱工位移动时，在移动的过程中预开箱档杆（4）从被吸取的箱坯（5）的长箱页与短箱页之间的缝隙穿过，作用在箱坯（5）的另一长箱页上，将箱坯（5）打开一定角度。 3.如权利要求1所述的立式装箱机预开箱装置，其特征在于：所述预开箱档杆（4）设置在移箱机构（2）移动通道的竖直面内，预开箱档杆（4）在与其相连的驱动组件带动下在该竖直面内往复转动，移箱机构（2）带动取箱机构（1）和被取箱机构（1）吸取的箱坯（5）移动到预开箱档杆（4）下方，预开箱档杆（4）在与其相连的驱动组件的带动下向下转动，预开箱档杆（4）从被吸取的箱坯（5）的长箱页与短箱页之间的缝隙穿过，作用在箱坯（5）的另一长箱页上，将箱坯（5）打开一定角度。 4.如权利要求1-3任意一项所述的立式装箱机预开箱装置，其特征在于：所述预开箱机构（3）还包括预开箱安装架（6），所述预开箱安装架（6）安装在移箱机构（2）的移动通道的上方，用于安装预开箱档杆（4）。 5.如权利要求4所述的立式装箱机预开箱装置，其特征在于：所述预开箱档杆（4）竖直安装在预开箱安装架（6）上。 6.如权利要求4所述的立式装箱机预开箱装置，其特征在于：与预开箱档杆（4）相连的驱动组件安装在预开箱安装架（6）上，预开箱档杆（4）与驱动组件相连，驱动组件带动预开箱档杆（4）在平行于移箱机构（2）移动方向的竖直面内往复摆动。 7.如权利要求1所述的立式装箱机预开箱装置，其特征在于：所述移箱机构（2）包括移箱导轨（10）、移箱伺服电机（11）、齿条（12）和取箱安装架（13），所述取箱安装架（13）的底部与移箱导轨（10）滑动配合连接，移箱伺服电机（11）固定安装在取箱安装架（13）上，齿条（12）与移箱导轨（10）平行安装，移箱伺服电机（11）上安装有与齿条（12）啮合的齿轮。 8.如权利要求1或7所述的立式装箱机预开箱装置，其特征在于：所述取箱机构（1）包括取箱吸盘（14），所述取箱吸盘（14）通过取箱吸盘固定架（15）安装在移箱机构（2）的取箱安装架（13）上。 9.如权利要求8所述的立式装箱机预开箱装置，其特征在于：所述取箱机构（1）还包括开箱吸盘（16）和开箱驱动组件（17），所述开箱吸盘（16）通过开箱吸盘固定架（18）与开箱驱动组件（17）相连，所述开箱吸盘固定架（18）与取箱吸盘固定架（15）铰接，所述开箱驱动组件（17）带动开箱吸盘固定架（18）绕其与取箱吸盘固定架（15）的铰接轴转动。 10.如权利要求8所述的立式装箱机预开箱装置，其特征在于：所述取箱安装架（13）上设置有滑轨（19），所述取箱吸盘固定架（15）滑动连接在滑轨（19）上，取箱吸盘固定架（15）与滑轨（19）的连接处设置锁止件（20）。
所属类别：	实用新型