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原文传递开箱装置、装箱装置、翻箱装置、开箱装箱打包流水线

专利名称：	开箱装置、装箱装置、翻箱装置、开箱装箱打包流水线
摘要：	一种开箱装箱打包流水线，以解决开箱装箱打包流水线结构复杂、能耗高的问题。包括叠态箱体上料装置、开箱装置、装箱装置、打包装置和翻箱装置；叠态箱体上料装置用于储送叠态箱体，叠态箱体的上摇盖、下摇盖分别位于箱体的左右两侧；开箱装置用于展开叠态箱体形成箱式管，用于折叠箱式管的第一摇盖以形成单侧开口的箱体容器，还用于折叠单侧开口的箱体容器的第二摇盖以形成长方体箱；装箱装置用于将物品装入单侧开口的箱体容器内；打包装置用于打包长方体箱；翻箱装置用于翻转打包后的长方体箱，使上摇盖处于长方体箱的上方。其结构简单，设备集成度高；采用侧面推送装物法，动力机构较少，能耗较低。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河南;41
申请人：	河南格锐特智能制造有限公司
发明人：	赵杰
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201910529209.X
公开号：	CN110294168A
代理机构：	河南科技通律师事务所
代理人：	樊羿;张建东
分类号：	B65B43/24(2006.01);B;B65;B65B;B65B43
申请人地址：	463900 河南省驻马店市西平县金凤大道与护城河路交叉口东北角D2栋
主权项：	1.一种开箱装箱打包流水线，包括叠态箱体上料装置、打包装置，其特征在于，还包括开箱装置、装箱装置和翻箱装置；所述叠态箱体上料装置用于储送叠态箱体，所述叠态箱体的上摇盖、下摇盖分别位于箱体的左右两侧；所述开箱装置用于展开所述叠态箱体，以形成箱式管，用于折叠所述箱式管的第一摇盖，以形成单侧开口的箱体容器，还用于折叠所述单侧开口的箱体容器的第二摇盖，以形成长方体箱；所述装箱装置用于将物品装入所述单侧开口的箱体容器内；所述打包装置用于打包所述长方体箱；所述翻箱装置用于翻转打包后的所述长方体箱，以使所述长方体箱的上摇盖处于所述长方体箱的上方。 2.如权利要求1所述的开箱装箱打包流水线，其特征在于，还包括韧性票据放置模块，所述韧性票据放置模块包括单张出票机构和转发机构，所述转发机构包括上托输送带和下压输送带，所述转发机构的输出端设置在所述开箱装置的匹配位置，以用于将韧性票据送入未闭合前的所述长方体箱内；所述单张出票机构包括设置在所述上托输送带机尾处的出票输送带，以及设置在所述出票输送带上方的配合位置的韧性票据放置围栏、下倾斜托、阶梯分票板和捻票轮，所述下倾斜托设置在所述韧性票据放置围栏内，且其下边朝向韧性票据放置围栏的出票口侧，所述阶梯分票板和捻票轮均设置在所述出票口处，且所述捻票轮与所述出票输送带同向转动。 3.一种开箱装置，用于展开叠态箱体形成箱式管，并折合箱式管两端的摇盖形成长方体箱，叠态箱体的侧面具有上侧面部、下侧面部，其特征在于，包括开箱机构、长方体箱输送机、第一摇盖折叠机构、第二摇盖折叠机构；所述长方体箱输送机包括输送带，在所述输送带上安装有卡板组，所述卡板组用于卡接箱式管；所述开箱机构包括摆臂和安装在摆臂上的吸盘，以将叠态箱体吸拉至输送带的某一卡板组内，并形成箱式管；所述第一摇盖折叠机构和第二摇盖折叠机构分别设置在所述长方体箱输送机的两侧，以分别用于折叠所述箱式管两侧的摇盖，形成长方体箱。 4.如权利要求3所述的开箱装置，其特征在于，所述开箱机构还包括基座、转轴、第一升降单元，所述转轴枢装在所述基座上，所述摆臂为“L”形，所述摆臂的一端固接在所述转轴上，所述第一升降单元安装在所述摆臂的另一端，所述吸盘设置在所述第一升降单元上方并安装在所述第一升降单元的升降块上。 5.如权利要求4所述的开箱装置，其特征在于，所述开箱机构还包括辅助开箱件，所述吸盘用于吸拉所述下侧面部，所述辅助开箱件包括第一侧推部和设置在第一侧推部后侧下方的第二侧推部，所述第一侧推部低于所述上侧面部的顶部，所述第二侧推部的底边与所述输送带的输送面距离-所述第一升降单元的行程＞所述上侧面部的高度，所述第二侧推部设置在开箱机构的匹配位置，以使在所述下侧面部处于水平状态时，所述第二侧推部能够使所述上侧面部为竖立状态。 6.如权利要求4所述的开箱装置，其特征在于，所述第一摇盖折叠机构和第二摇盖折叠机构均包括摇盖折叠模块，所述摇盖折叠模块包括导板、宽边摇盖折叠机构和长边摇盖折叠机构；所述长边摇盖折叠机构有两个，包括第一摆动摁压器，以用于折叠所述箱式管的其中一个长边摇盖；所述导板的端头设有外翻卷，所述导板与所述箱式管设有适宜的距离，以与所述长方体箱输送模块配合折叠所述箱式管的其中一个宽边摇盖，且所述长边摇盖折叠机构能够将所述长边摇盖折入所述导板的另一侧，所述宽边摇盖折叠机构包括第二摆动摁压器，以用于折叠所述箱式管的另一个宽边摇盖。 7.如权利要求3所述的开箱装置，其特征在于，所述长方体箱输送机包括至少三条输送带，所述卡板组包括对应安装在所述输送带上的卡板，以使所述卡板组具有能够卡接所述箱式管的“品”字形夹持结构。 8.一种装箱装置，用于将物料装入容器内，所述容器为箱式管或单侧开口的箱体容器，其特征在于，包括物料夹持机构、物料摆放平台、物料推送机构和、物料导引通道和摇盖扒手模块；所述物料夹持机构用于将物料移入所述物料摆放平台上方；所述物料摆放平台安装在升降机构上，所述升降机构用于物料摆放平台升降，以承接物料夹持机构交接的物料；所述摇盖扒手模块包括扒手基座，以及枢装在扒手基座上的扒手和用于驱动扒手转动的第一摆动机构，所述扒手有至少四个，分别用于扒开所述容器的一端的四个摇盖，所述物料推送机构用于推动所述物料摆放平台上的物料经所述物料导引通道、展开的摇盖扒手模块推入所述容器内。 9.如权利要求8所述的装箱装置，其特征在于，所述物料夹持机构包括滑动基座、推拉单元、第二升降单元、第一夹板、第二夹板，所述滑动基座具有安装在滑轨上的滑块，所述推拉单元安装在所述滑动基座上，用于推拉所述滑块在所述滑轨上运动，所述第二升降单元安装在所述滑块上，所述第一夹板设置在所述第二升降单元下方并安装在所述第二升降单元的升降块上，所述第二夹板平行于第一夹板安装在所述滑动基座上，以与所述第一夹板配合形成所述物料夹持机构的夹具。 10.一种翻箱装置，包括第二摆动机构，其特征在于，还包括滚筒输送机和长方形筒，所述长方形筒包括基座、转轴、多个长方形框，所述长方形框设置在所述滚筒输送机的滚筒之间的缝隙内，该些长方形框纵向排列形成一个长方形筒，所述长方形框的其中一个框角固定在所述转轴上，所述转轴枢装在所述基座上；所述第二摆动机构用于推动所述长方形筒以所述转轴为轴摆动。
所属类别：	发明专利