详情

原文传递吸箱开箱装置

专利名称：	吸箱开箱装置
摘要：	本实用新型公开一种吸箱开箱装置。包括机架、吸箱装置和推箱装置；吸箱装置包括：吸箱滑台，在吸箱滑台的滑块上水平安装有吸箱驱动臂，在吸箱驱动臂的前端安装有吸箱吸板；驱动臂驱动所述的吸箱吸板在平行于滑块运行方向和垂直于滑块方向作90度旋转；推箱装置，包括与吸箱滑台平行设置的推箱滑台，吸箱滑台与推箱滑台上下间隔设置；在推箱滑台的滑块上，通过铰接轴铰接有推箱驱动臂，铰接轴的轴向与滑块的运动方向相同；在推箱驱动臂上安装有推箱吸板；推箱驱动臂驱动所述的推箱吸板绕铰接轴作90度旋转。本实用新型采用双滑台分别驱动吸板协同来对吸箱完成吸箱开箱动作，动作稳定，吸附纸箱后，纸箱稳定不晃动，生产效率高。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京双鹤制药装备有限责任公司
发明人：	王喆;曹秀川;王勇;董玮琨
专利状态：	有效
申请日期：	2022-07-08T00:00:00+0800
发布日期：	2022-12-06T00:00:00+0800
申请号：	CN202221758514.X
公开号：	CN217970137U
代理机构：	北京中伟智信专利商标代理事务所(普通合伙)
代理人：	张岱
分类号：	B65B43/30;B;B65;B65B;B65B43;B65B43/30
申请人地址：	102600 北京市大兴区工业开发区金苑路33号
主权项：	1.一种吸箱开箱装置，其特征在于，包括机架，以及安装在机架上的吸箱装置和推箱装置组成；所述的吸箱装置包括：吸箱滑台，在所述的吸箱滑台的滑块上水平安装有吸箱驱动臂，在吸箱驱动臂的前端安装有吸箱吸板；所述的驱动臂驱动所述的吸箱吸板在垂直于滑块方向推进预定距离后作90度旋转；推箱装置，包括与吸箱滑台平行设置的推箱滑台，所述的吸箱滑台与推箱滑台上下间隔设置；在所述的推箱滑台的滑块上，通过铰接轴铰接有推箱驱动臂，铰接轴的轴向与滑块的运动方向相同；在所述的推箱驱动臂上安装有推箱吸板；所述的推箱驱动臂驱动所述的推箱吸板绕铰接轴作90度旋转。 2.如权利要求1所述的吸箱开箱装置，其特征在于，所述的吸箱驱动臂为四连杆制成；包括：两个平行设置的摆臂和两个平行设置的从动臂；两个摆臂中一个为主动臂，所述的主动臂铰接在滑块上与驱动装置传动连接；两个从动臂的一端间隔铰接在主动臂上，两个从动臂的另一端分别间隔铰接在吸箱吸板的支座上，所述的支座上的两个铰接点的连线与主动臂平行；两个摆臂中另外一个为次主动臂，次主动臂的一端平行设置在滑块一侧；次主动臂的另外一端铰接在一从动臂中部。 3.如权利要求1所述的吸箱开箱装置，其特征在于，所述的推箱驱动臂包括铰接在铰接轴上的臂体，所述的推箱吸板安装在臂体上端；在所述的滑块一侧与臂体之间安装有驱动缸。 4.如权利要求3所述的吸箱开箱装置，其特征在于，在推箱吸板下方臂体上铰接有折舌板；一驱动装置驱动所述的折舌板打开以与推箱驱动臂成直角或收起以与推箱驱动臂平行。