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原文传递储箱开箱机

专利名称：	储箱开箱机
摘要：	本实用新型公开了一种储箱开箱机，包括储料送料装置（1）和开箱装置（2），所述的储料送料装置（1）包括相对水平面垂直设置且内置的包装箱水平放置的储料槽（101），在储料槽（101）上设有能够将储料槽（101）中的包装箱竖直向上输送至储料槽（101）顶端的竖直上料机构（102）；所述的开箱装置（2）位于储料槽（101）的顶端，开箱装置（2）包括用于吸取包装箱正面的吸箱机构（21）和用于拍打包装箱侧面使得包装箱成型的拍箱机构（22）。本实用新型通过包装箱水平放置在储料槽中且竖直向上供料，保证了包装箱的状态一致，且侧吸机构能够保持成型的包装箱状态不变；提高了开箱质量和开箱效率，故适宜推广使用。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州澳昆智能机器人技术有限公司
发明人：	李政德;刘霞
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-16T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-17T00:00:00+0800
申请号：	CN201821323958.4
公开号：	CN208868384U
分类号：	B65B43/18(2006.01);B;B65;B65B;B65B43
申请人地址：	215300 江苏省苏州市昆山市高新技术开发区灯塔路230号
主权项：	1.一种储箱开箱机，包括储料送料装置（1）和开箱装置（2），其特征在于：所述的储料送料装置（1）包括相对水平面垂直设置且内置的包装箱水平放置的储料槽（101），在储料槽（101）上设有能够将储料槽（101）中的包装箱竖直向上输送至储料槽（101）顶端的竖直上料机构（102）；所述的开箱装置（2）位于储料槽（101）的顶端，开箱装置（2）包括用于吸取包装箱正面的吸箱机构（21）和用于拍打包装箱侧面使得包装箱成型的拍箱机构（22）；所述的竖直上料机构（102）将储料槽（101）中的包装箱竖直向上输送至储料槽（101）的顶端，吸箱机构（21）中的吸箱吸盘（211）被驱动落至储料槽（101）顶端的包装箱正面并吸取包装箱，拍箱机构（22）在吸箱机构（21）带动包装箱回位后拍打包装箱的侧面使得包装箱被拍打成型。 2.根据权利要求1所述的储箱开箱机，其特征在于：所述的吸箱机构（21）包括吸箱气缸（212），吸箱气缸（212）的驱动端通过接头和销轴与吸箱转轴（213）端部的吸箱推块（214）相连接，吸箱转轴（213）的中部通过悬臂连接块与吸箱悬臂（215）相连接，吸箱悬臂（215）上设有吸箱吸盘安装座（216），吸箱吸盘安装座（216）上设置的吸箱吸盘（211）通过相应的真空管与真空泵或真空发生器相连接；所述吸箱转轴（213）的两端分别嵌置在内置轴承的吸箱轴承座（217）内，两吸箱轴承座（217）分别固定安装在储料槽（101）的相应立柱（116）侧壁上；所述吸箱气缸（212）的尾端通过连接件安装在开箱装置（2）中的开箱安装板（24）上，开箱安装板（24）固定在储料槽（101）的相应立柱（116）外壁上。 3.根据权利要求1所述的储箱开箱机，其特征在于：所述的拍箱机构（22）包括拍箱气缸（221），拍箱气缸（221）的驱动端通过接头和销轴与弧形的侧拍板连杆（222）相连接，侧拍板连杆（222）的顶端直接与包装箱侧拍板（223）相连接，所述的包装箱侧拍板（223）通过侧拍转轴（224）与侧拍转轴安装板（225）相连接，侧拍转轴安装板（225）垂直固定在开箱装置（2）中的开箱安装板（24）上且所述的侧拍转轴安装板（225）上留有供拍箱气缸（221）的驱动端行进的通道；拍箱气缸（221）推出使得弧形的侧拍板连杆（222）带动包装箱侧拍板（223）旋转拍打包装箱的侧面使得包装箱成型。 4.根据权利要求1或2或3所述的储箱开箱机，其特征在于：所述的开箱装置（2）还包括侧面导向限位板（25），侧面导向限位板（25）相对垂直于开箱装置（2）的开箱安装板（24）设置；当吸箱吸盘（211）吸取包装箱回位时，包装箱的另一个侧面沿着侧面导向限位板（25）行进且在拍箱机构（22）拍打包装箱的一个侧面时起到成型限位作用。 5.根据权利要求4所述的储箱开箱机，其特征在于：所述侧面导向限位板（25）的背侧设有侧吸机构（23），侧吸机构（23）包括侧吸气缸（231），侧吸气缸（231）的驱动端通过接头和销轴与弧形的侧吸连杆（232）相连接，侧吸连杆（232）的顶端直接与侧吸吸盘安装座（233）的一端连接，侧吸吸盘安装座（233）上设置有通过相应的真空管与真空泵或真空发生器相连接的侧吸吸盘（234）相连接；所述的侧面导向限位板（25）上设有供侧吸吸盘安装座（233）进出的通道且侧吸吸盘安装座（233）通过侧吸销轴（235）安装在侧面导向限位板（25）上；所述的侧吸气缸（231）的驱动端回缩时，侧吸吸盘安装座（233）旋转伸出侧面导向限位板（25）带动侧吸吸盘（234）去迎合吸附包装箱的另一个侧面，且当拍箱机构（22）拍打包装箱的一个侧面时，侧吸气缸（231）的驱动端伸出使得侧吸吸盘安装座（233）回位带动包装箱的另一个侧面远离包装箱的正面以辅助包装箱成型。 6.根据权利要求1所述的储箱开箱机，其特征在于：所述的竖直上料机构（102）包括能够驱动主动轴（104）转动的电机（103），主动轴（104）通过传动件（105）带动从动轴（106）转动且传动件（105）的外侧设有固定在传动件（105）上用于放置包装箱的托板（107）；所述的电机（103）驱动主动轴（104）转动以带动传动件（105）上的托板（107）上行，将包装箱送到储料槽（101）的顶端。 7.根据权利要求6所述的储箱开箱机，其特征在于：所述电机（103）的驱动端上设有驱动链轮（108），驱动链轮（108）通过驱动链条（109）与主动轴（104）上的传动链轮（110）相连接，使得电机（103）能够驱动主动轴（104）转动并进而带动传动件（105）上的托板（107）上行，将包装箱送到储料槽（101）的顶端。 8.根据权利要求6所述的储箱开箱机，其特征在于：所述电机（103）的驱动端上设有驱动链轮（108），驱动链轮（108）通过驱动链条（109）与传动轴（111）上的传动链轮（110）相连接，传动轴（111）的两端分别设有主圆锥齿轮（112）且该主圆锥齿轮（112）分别与相对应的主动轴（104）端部的从圆锥齿轮（113）相啮合，使得传动轴（111）能够驱动与其相垂直的主动轴（104）；所述的电机（103）通过驱动传动轴（111）转动，从而通过传动轴（111）带动两主动轴（104）同步转动并进而带动传动件（105）上的托板（107）上行，将包装箱送到储料槽（101）的顶端。 9.根据权利要求6或8所述的储箱开箱机，其特征在于：所述的主动轴（104）上设有主动链轮（114）且从动轴（106）上设有从动链轮（115），主动链轮（114）和从动链轮（115）之间通过作为传动件（105）的链条相连接。 10.根据权利要求9所述的储箱开箱机，其特征在于：所述的主动链轮（114）成对设置在主动轴（104）上且从动链轮（115）成对设置在从动轴（106）上，则成对设置的主动链轮（114）和从动链轮（115）分别通过相应的传动件（105）相连接，此时托板（107）与传动件（105）的连接处位于传动件（105）的侧壁上或者传动件（105）的外表面上。 11.根据权利要求6所述的储箱开箱机，其特征在于：所述的传动件（105）上设有成对的托板（107），托板（107）一上一下固定设置在传动件（105）的外侧，使得一个托板（107）上的包装箱用尽时，则另一个托板（107）恰好位于储料槽（101）的内腔底部用于放置新的包装箱。 12.根据权利要求6或8所述的储箱开箱机，其特征在于：所述的储料槽（101）包括四根立柱（116）和门板（117），位于门板（117）两侧的两根立柱（116）分别通过横梁（118）与对应的立柱（116）固定相连，位于门板（117）对侧的两根立柱（116）之间则通过横梁（118）固定相连、或者直接通过内凹限位面板（119）固定相连。
所属类别：	实用新型