原文传递
一种码头集装箱锁销自动装卸视觉定位系统
| 专利名称： | 一种码头集装箱锁销自动装卸视觉定位系统 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种码头集装箱锁销自动装卸视觉定位系统，其包括：设置在集装箱一侧的固定机构；安装在所述固定机构上，用于测量锁销左右方向位置信息的激光测距装置，及，安装在所述固定机构上，用于测量锁销前后和上下方向位置信息及感应锁销存在与否的相机。本实用新型具有精确度高，反应速度快，高效灵敏等特点，不存在激光定位系统的定位误差问题，系统响应速度快，误差范围在3mm‑5mm之间，能够满足自动化锁销装卸系统。本实用新型相对于激光定位系统来说更灵活，更精确，能够提高桥吊整体作业效率，并可以判别锁销是否已经装卸，能够防止误操作，有利于作业安全。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 上海;31 |
| 申请人： | 上海国际港务(集团)股份有限公司尚东集装箱码头分公司 |
| 发明人： | 柳长满;张晓龙;孙金余;许力;陆拥军;金毅;俞雪丰;周皓;郭文生;陈微波 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2018-11-28T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-08-30T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201821975632.X |
| 公开号： | CN209321694U |
| 代理机构： | 上海元好知识产权代理有限公司 |
| 代理人： | 刘琰;贾慧琴 |
| 分类号： | B65D90/00(2006.01);B;B65;B65D;B65D90 |
| 申请人地址： | 200000 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区瑞兴路58号6幢办公室101室 |
| 主权项： | 1.一种码头集装箱锁销自动装卸视觉定位系统，其特征在于，包括：设置在集装箱一侧的固定机构；安装在所述固定机构上，用于测量锁销左右方向位置信息的激光测距装置，及，安装在所述固定机构上，用于测量锁销前后和上下方向位置信息及感应锁销存在与否的相机。 2.如权利要求1所述的码头集装箱锁销自动装卸视觉定位系统，其特征在于，所述激光测距装置和相机与机械臂处理器通信连接；所述机械臂处理器能够获取锁销的位置信息并控制机械臂对锁销进行装卸。 3.如权利要求1所述的码头集装箱锁销自动装卸视觉定位系统，其特征在于，所述集装箱附近安装有用于补偿光线不足的灯源。 4.如权利要求1所述的码头集装箱锁销自动装卸视觉定位系统，其特征在于，所述相机上方安装有用于防止光线过强的防护罩。 5.如权利要求2所述的码头集装箱锁销自动装卸视觉定位系统，其特征在于，所述相机还能够判别锁销的种类信息并将该信息发送至所述机械臂处理器，且所述相机对锁销种类的判别功能具有扩展性。 6.如权利要求1所述的码头集装箱锁销自动装卸视觉定位系统，其特征在于，所述激光测距装置为激光测距传感器。 7.如权利要求1所述的码头集装箱锁销自动装卸视觉定位系统，其特征在于，所述相机为双目相机。 8.如权利要求1所述的码头集装箱锁销自动装卸视觉定位系统，其特征在于，所述相机的扫描范围为120°。 9.如权利要求8所述的码头集装箱锁销自动装卸视觉定位系统，其特征在于，所述相机和所述集装箱的垂直距离为1m。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
检索历史
应用推荐
