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原文传递导向装置及装卸系统

专利名称：	导向装置及装卸系统
摘要：	本公开涉及一种导向装置及装卸系统。导向装置包括：轨道机构(10)，可移动地设置在基准表面上，用于为所述装卸设备(40)提供运动引导；第一导向机构(20)，设置在所述轨道机构(10)与所述基准表面之间，用于为所述轨道机构(10)提供运动引导；和桥接平台(30，30’)，用于在待装卸的空间底面(61)与所述基准表面之间形成桥接表面，且在所述桥接表面上设有能够与所述第一导向机构(20)对接的第二导向机构(31)。本公开实施例能够有效地引导装卸设备运动，以使装卸设备的运行更加顺畅。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东天酿智能装备有限公司
发明人：	任云超;黄履鑫
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201822082586.7
公开号：	CN209275697U
代理机构：	中国国际贸易促进委员会专利商标事务所
代理人：	颜镝;艾春慧
分类号：	B65G67/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G67
申请人地址：	528511 广东省佛山市高明区荷城街道(三洲)高明大道东889号(酱油十三车间)
主权项：	1.一种导向装置，其特征在于，包括：轨道机构(10)，可移动地设置在基准表面上，用于为装卸设备(40)提供运动引导；第一导向机构(20)，设置在所述轨道机构(10)与所述基准表面之间，用于为所述轨道机构(10)提供运动引导；和桥接平台(30，30’)，用于在待装卸的空间底面(61)与所述基准表面之间形成桥接表面，且在所述桥接表面上设有能够与所述第一导向机构(20)对接的第二导向机构(31)。 2.根据权利要求1所述的导向装置，其特征在于，所述待装卸的空间包括集装箱(60)的内部空间，所述桥接平台(30，30’)包括升降平台，用于从避让集装箱(60)的高度位置起升到与所述基准表面和所述集装箱(60)的内部空间底面(61)的相同高度位置，以形成所述桥接表面，或者从形成所述桥接表面的高度位置下降到避让所述集装箱(60)的高度位置。 3.根据权利要求1所述的导向装置，其特征在于，所述待装卸的空间包括集装箱(60)的内部空间，所述桥接平台(30，30’)包括翻转平台，用于从避让集装箱(60)的角度位置翻转到与所述基准表面和所述集装箱(60)的内部空间底面(61)水平的角度位置，以形成所述桥接表面，或者从形成所述桥接表面的角度位置翻转到避让所述集装箱(60)的角度位置。 4.根据权利要求1所述的导向装置，其特征在于，所述轨道机构(10)包括：第一轨道(11)，与所述第一导向机构(20)可移动地连接，用于在所述第一导向机构(20)的引导下相对于所述基准表面移动；第二轨道(12)，用于引导所述装卸设备(40)运动；和第三导向机构，设置在所述第一轨道(11)和所述第二轨道(12)之间，用于引导所述第二轨道(12)相对于所述第一轨道(11)在长度方向上移动。 5.根据权利要求4所述的导向装置，其特征在于，所述第一轨道(11)位于所述第二轨道(12)的下方，并对所述第二轨道(12)进行承载。 6.根据权利要求1所述的导向装置，其特征在于，所述第一导向机构(20)包括：多个导向轮组，按照所述轨道机构(10)的运动范围依次排列在所述基准表面的表面。 7.根据权利要求4所述的导向装置，其特征在于，所述第三导向机构包括设置在所述第一轨道(11)和所述第二轨道(12)之间的直线导轨配合结构(13)。 8.根据权利要求4所述的导向装置，其特征在于，所述第三导向机构包括设置在所述第一轨道(11)和所述第二轨道(12)之间的燕尾槽配合结构(14)。 9.根据权利要求1所述的导向装置，其特征在于，还包括：固定平台(51)，用于提供所述基准表面。 10.根据权利要求4所述的导向装置，其特征在于，还至少包括以下之一：第一限位机构(81)，用于限定所述第一轨道(11)朝向待装卸的空间运动的极限位置；第二限位机构(82)，用于限定所述第一轨道(11)远离待装卸的空间运动的极限位置。 11.根据权利要求1所述的导向装置，其特征在于，还包括：传感器(70)，用于检测所述桥接平台(30，30’)的运动位置；和控制器，与所述传感器(70)和所述桥接平台(30，30’)信号连接，用于根据所述传感器(70)的检测信号，控制所述桥接平台(30，30’)在运动到桥接位置时停止。 12.一种装卸系统，其特征在于，包括：装卸设备(40)；和权利要求1～11任一所述的导向装置。 13.根据权利要求12所述的装卸系统，其特征在于，所述装卸设备(40)包括装车机。 14.根据权利要求12所述的装卸系统，其特征在于，所述轨道机构(10)安装在所述装卸设备(40)的底部。
所属类别：	实用新型