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原文传递一种成品笔包装盒码垛装置

专利名称：	一种成品笔包装盒码垛装置
摘要：	本实用新型提供一种成品笔包装盒码垛装置，包括码垛机构、检测装置；其中，检测装置设置于码垛机构前端，包括一重力检测组件、次品顶出组件；重力检测组件用于检测第四盒体重量；次品顶出组件顶出重量不合格的第四盒体；码垛机构包括码垛运送组件、码垛推料组件、码垛顶料组件；码垛运送组件将重量合格的第四盒体运送至码垛顶料组件处，码垛顶料组件从下将第四盒体顶至码垛推料组件前，码垛推料组件将成垛的第四盒体推出。本实用新型采用重力检测的方式解决对成品笔包装进行检测，提高整体生产合格率，同时采用由下至上的码垛机构，提高成品笔装盒自动化程度，提高整体生产效率。本发便于自动化实施，有利于笔业推广应用。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州派菲特自动化科技有限公司
发明人：	李新园;孙鹏
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201822193220.7
公开号：	CN209275670U
代理机构：	北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	韩飞
分类号：	B65G57/30(2006.01);B;B65;B65G;B65G57
申请人地址：	215000 江苏省苏州市高新区金山东路187号
主权项：	1.一种成品笔包装盒码垛装置，其特征在于：包括码垛机构(600)、检测装置(800)；其中，所述检测装置(800)设置于所述码垛机构(600)前端，包括一重力检测组件(860)、次品顶出组件(820)；所述重力检测组件(860)用于检测第四盒体(930)重量；若第四盒体(930)重量在重量阈值范围内，则第四盒体(930)为合格产品；若第四盒体(930)重量超出重量阈值范围，则第四盒体(930)为不合格产品；所述次品顶出组件(820)顶出重量不合格的第四盒体(930)；所述码垛机构(600)包括码垛运送组件(610)、码垛推料组件(630)、码垛顶料组件(640)；所述码垛运送组件(610)将重量合格的第四盒体(930)运送至所述码垛顶料组件(640)处，所述码垛顶料组件(640)从下将第四盒体(930)顶至所述码垛推料组件(630)前，以使得第四盒体(930)依次堆叠成垛，所述码垛推料组件(630)将成垛的第四盒体(930)推出。 2.如权利要求1所述的一种成品笔包装盒码垛装置，其特征在于：所述码垛机构(600)还包括码垛导向组件(620)；所述码垛导向组件(620)包括运盒导轮(623)；所述运盒导轮(623)安装于所述码垛运送组件(610)的码垛传送带(611)上部；所述运盒导轮(623)与所述码垛传送带(611)上的第四盒体(930)滚动接触。 3.如权利要求2所述的一种成品笔包装盒码垛装置，其特征在于：所述码垛推料组件(630)包括码垛驱动装置(631)、码垛推板(632)；所述码垛驱动装置(631)的固定部固定于所述码垛导向组件(620)的导向横架(621)上；所述码垛推板(632)固定于所述码垛驱动装置(631)的可移动部；所述码垛驱动装置(631)驱动所述码垛推板(632)，以使得所述码垛推板(632)将成垛的第四盒体(930)推离所述码垛顶料组件(640)上方。 4.如权利要求1所述的一种成品笔包装盒码垛装置，其特征在于：所述检测装置(800)还包括次品收集框(810)、盒体搬运组件(830)、盒体抬升组件(850)；其中，所述盒体抬升组件(850)用于将第四盒体(930)提升至所述盒体搬运组件(830)处；所述盒体搬运组件(830)用于将第四盒体(930)抓取并搬运至所述重力检测组件(860)上；所述次品收集框(810)用于收集不合格的第四盒体(930)。 5.如权利要求4所述的一种成品笔包装盒码垛装置，其特征在于：所述盒体搬运组件(830)包括搬运驱动装置(831)、搬运固定基板(832)、抓取基架(833)、搬运导轨(834)、搬运滑块(835)、抓取驱动装置(836)、夹爪(837)；所述搬运驱动装置(831)与所述搬运导轨(834)固定于所述搬运固定基板(832)上，所述搬运滑块(835)与所述搬运导轨(834)配合；所述搬运滑块(835)与所述抓取基架(833)固定连接；所述抓取基架(833)两端分别固定连接一所述抓取驱动装置(836)，每一所述抓取驱动装置(836)连接有一所述夹爪(837)；所述搬运驱动装置(831)驱动所述抓取基架(833)，以使得所述夹爪(837)沿所述搬运导轨(834)方向运动；所述抓取驱动装置(836)驱动所述夹爪(837)抓取第四盒体(930)。 6.如权利要求5所述的一种成品笔包装盒码垛装置，其特征在于：所述盒体抬升组件(850)包括抬升块(851)、抬升驱动装置(852)、抬升连接杆(853)、抬升连接板(854)、抬升基板(855)；所述抬升连接板(854)用于将所述抬升驱动装置(852)固定在所述抬升基板(855)上；所述抬升驱动装置(852)连接所述抬升连接杆(853)；所述抬升连接杆(853)末端连接所述抬升块(851)；所述抬升驱动装置(852)驱动所述抬升连接杆(853)，以使得所述抬升块(851)将第四盒体(930)托举至所述夹爪(837)处。 7.如权利要求1所述的一种成品笔包装盒码垛装置，其特征在于：所述码垛顶料组件(640)包括顶料驱动装置(641)、顶料板(643)、导料卡块(644)；所述导料卡块(644)可旋转地布置在所述顶料板(643)上部两侧；所述顶料驱动装置(641)与所述顶料板(643)固定连接；内置有成品笔的第四盒体(930)运送至所述顶料板(643)与所述导料卡块(644)之间；所述顶料驱动装置(641)驱动所述顶料板(643)向上运动，使第四盒体(930)在所述顶料板(643)的推动下也向上运动，在第四盒体(930)的抵触下所述导料卡块(644)绕一轴旋转，第四盒体(930)翻越所述导料卡块(644)，以使得第四盒体(930)底部接触所述导料卡块(644)上表面。 8.如权利要求7所述的一种成品笔包装盒码垛装置，其特征在于：所述导料卡块(644)包括楔形部(6441)、卡块转轴(6442)；所述楔形部(6441)为一与导料卡块(644)上表面呈一锐角的斜楔；所述导料卡块(644)通过所述卡块转轴(6442)可旋转地固定于码垛边块(646)上。 9.如权利要求7所述的一种成品笔包装盒码垛装置，其特征在于：所述码垛顶料组件(640)还包括码垛挡板(648)，所述码垛挡板(648)安装于所述顶料板(643)上；所述码垛挡板(648)用于抵触第四盒体(930)侧边。 10.如权利要求7所述的一种成品笔包装盒码垛装置，其特征在于：所述码垛顶料组件(640)还包括顶料导向组件(642)、导盒滚轮(645)；所述导盒滚轮(645)安装在所述顶料板(643)侧边；进料时，所述导盒滚轮(645)与第四盒体(930)滚动接触；所述顶料导向组件(642)的导向轴固定连接所述顶料板(643)，所述顶料导向组件(642)的导向轴套固定连接基体，所述顶料驱动装置(641)驱动所述顶料板(643)，所述顶料导向组件(642)的导向轴在所述顶料导向组件(642)的导向轴套内运动。
所属类别：	实用新型