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原文传递用于成品笔的包装码垛一体化装置

专利名称：	用于成品笔的包装码垛一体化装置
摘要：	本实用新型提供用于成品笔的包装码垛一体化装置，包括包装盒开盒机构、合料运送机构、闭盒装置本体、码垛机构、检测装置；其中，包装盒开盒机构用于将第一盒体撑开，形成第二盒体；合料运送机构用于将成品笔运送至包装盒包装位置，以使得成品笔进入第二盒体并形成第三盒体；闭盒装置本体用于将第三盒体开敞的侧舌与插片收入盒体内形成第四盒体；检测装置置于闭盒装置本体后部；检测装置包括一重力检测组件；重力检测组件用于检测第四盒体重量。本实用新型实现成品笔进行自动化装填包装并码垛，节约成品笔装盒空间，提高成品笔装盒自动化程度，提高整体生产效率。本实用新型设计合理，构思巧妙，便于自动化实施，有利于笔业推广应用。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州派菲特自动化科技有限公司
发明人：	王跃;孙鹏
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-06T00:00:00+0800
申请号：	CN201822192340.5
公开号：	CN209351683U
代理机构：	北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	韩飞
分类号：	B65B35/56(2006.01);B;B65;B65B;B65B35
申请人地址：	215000 江苏省苏州市高新区金山东路187号5号楼
主权项：	1.用于成品笔的包装码垛一体化装置，其特征在于：包括包装盒开盒机构(300)、合料运送机构(400)、闭盒装置本体(500)、码垛机构(600)、检测装置(800)；其中，所述包装盒开盒机构(300)用于将第一盒体(900)撑开，形成第二盒体(910)；所述合料运送机构(400)用于将成品笔运送至包装盒包装位置，以使得成品笔进入第二盒体(910)并形成第三盒体(920)；所述闭盒装置本体(500)用于将第三盒体(920)开敞的侧舌与插片收入盒体内形成第四盒体(930)；所述检测装置(800)置于所述闭盒装置本体(500)后部；所述检测装置(800)包括一重力检测组件(860)；所述重力检测组件(860)用于检测第四盒体(930)重量；若第四盒体(930)重量在重量阈值范围内，则第四盒体(930)为合格产品；若第四盒体(930)重量超出重量阈值范围，则第四盒体(930)为不合格产品；所述码垛机构(600)包括码垛运送组件(610)、码垛推料组件(630)、码垛顶料组件(640)；所述码垛运送组件(610)将重量合格的第四盒体(930)运送至所述码垛顶料组件(640)处，所述码垛顶料组件(640)从下将第四盒体(930)顶至所述码垛推料组件(630)前，以使得第四盒体(930)依次堆叠成垛，所述码垛推料组件(630)将成垛的第四盒体(930)推出。 2.如权利要求1所述的用于成品笔的包装码垛一体化装置，其特征在于：还包括合料机构(700)，所述合料机构(700)包括若干合料单元；每一所述合料单元都放置有数量相同的成品笔；垂直方向上相邻两所述合料单元内的成品笔的笔帽朝向不同；若干所述合料单元相对运动至同一垂直位置，从上至下使成品笔从上一合料单元掉落至下一合料单元，将若干笔帽朝向不同的成品笔合并。 3.如权利要求2所述的用于成品笔的包装码垛一体化装置，其特征在于：所述合料机构(700)包括第一合料单元(710)、第二合料单元(720)；所述第一合料单元(710)中放置的成品笔的笔帽朝向与所述第二合料单元(720)中放置的成品笔的笔帽朝向相反；合并时，所述第一合料单元(710)位于所述第二合料单元(720)上部；所述第一合料单元(710)包括第一合料驱动装置(711)、第一合料滑块(712)、第一合料导轨(713)、第一合料框(714)、第一合料释放装置(715)、第一合料底板(716)；其中，所述第一合料滑块(712)与所述第一合料导轨(713)配合；所述第一合料驱动装置(711)连接所述第一合料滑块(712)；所述第一合料滑块(712)与所述第一合料框(714)固定连接；所述第一合料释放装置(715)与所述第一合料底板(716)连接；所述第一合料框(714)与所述第一合料底板(716)形成一底部包围结构；所述第一合料驱动装置(711)驱动所述第一合料滑块(712)，并使所述第一合料框(714)向所述第二合料单元(720)运动；合并时，所述第一合料释放装置(715)驱动所述第一合料底板(716)，使第一合料框(714)内的成品笔掉落至所述第二合料单元(720)内；所述第二合料单元(720)包括第二合料驱动装置(721)、第二合料滑块(722)、第二合料导轨(723)、第二合料框(724)、第二合料释放装置(725)、第二合料底板(726)；其中，所述第二合料滑块(722)与所述第二合料导轨(723)配合；所述第二合料驱动装置(721)连接所述第二合料滑块(722)；所述第二合料滑块(722)与所述第二合料框(724)固定连接；所述第二合料释放装置(725)与所述第二合料底板(726)连接；所述第二合料框(724)与所述第二合料底板(726)形成一底部包围结构；所述第二合料驱动装置(721)驱动所述第二合料滑块(722)，并使所述第二合料框(724)向所述第一合料单元(710)运动；合并时，所述第一合料释放装置(715)驱动所述第一合料底板(716)，使第一合料框(714)内的成品笔掉落，待第一合料框(714)内的成品笔都落至所述第二合料框(724)内后，所述第二合料释放装置(725)驱动所述第二合料底板(726)，使第二合料框(724)内的成品笔掉落至合料运送机构(400)。 4.如权利要求1所述的用于成品笔的包装码垛一体化装置，其特征在于：所述码垛顶料组件(640)包括顶料驱动装置(641)、顶料板(643)、导料卡块(644)；所述导料卡块(644)可旋转地布置在所述顶料板(643)上部两侧；所述顶料驱动装置(641)与所述顶料板(643)固定连接；内置有成品笔的第四盒体(930)运送至所述顶料板(643)与所述导料卡块(644)之间；所述顶料驱动装置(641)驱动所述顶料板(643)向上运动，使第四盒体(930)在所述顶料板(643)的推动下也向上运动，在第四盒体(930)的抵触下所述导料卡块(644)绕一轴旋转，第四盒体(930)翻越所述导料卡块(644)，以使得第四盒体(930)底部接触所述导料卡块(644)上表面；所述导料卡块(644)包括楔形部(6441)、卡块转轴(6442)；所述楔形部(6441)为一与导料卡块(644)上表面呈一锐角的斜楔；所述导料卡块(644)通过所述卡块转轴(6442)可旋转地固定于码垛边块(646)上；所述码垛顶料组件(640)还包括码垛挡板(648)，所述码垛挡板(648)安装于所述顶料板(643)上；所述码垛挡板(648)用于抵触第四盒体(930)侧边；所述码垛顶料组件(640)还包括顶料导向组件(642)、导盒滚轮(645)；所述导盒滚轮(645)安装在所述顶料板(643)侧边；进料时，所述导盒滚轮(645)与第四盒体(930)滚动接触；所述顶料导向组件(642)的导向轴固定连接所述顶料板(643)，所述顶料导向组件(642)的导向轴套固定连接基体，所述顶料驱动装置(641)驱动所述顶料板(643)，所述顶料导向组件(642)的导向轴在所述顶料导向组件(642)的导向轴套内运动。 5.如权利要求1所述的用于成品笔的包装码垛一体化装置，其特征在于：所述码垛机构(600)还包括码垛导向组件(620)；所述码垛导向组件(620)包括运盒导轮(623)；所述运盒导轮(623)安装于所述码垛运送组件(610)的码垛传送带(611)上部；所述运盒导轮(623)与所述码垛传送带(611)上的第四盒体(930)滚动接触；所述码垛推料组件(630)包括码垛驱动装置(631)、码垛推板(632)；所述码垛驱动装置(631)的固定部固定于所述码垛导向组件(620)的导向横架(621)上；所述码垛推板(632)固定于所述码垛驱动装置(631)的可移动部；所述码垛驱动装置(631)驱动所述码垛推板(632)，以使得所述码垛推板(632)将成垛的第四盒体(930)推离所述码垛顶料组件(640)上方。 6.如权利要求1所述的用于成品笔的包装码垛一体化装置，其特征在于：所述检测装置(800)还包括次品收集框(810)、次品顶出组件(820)、盒体搬运组件(830)、盒体抬升组件(850)；其中，所述盒体抬升组件(850)用于将第四盒体(930)提升至所述盒体搬运组件(830)处；所述盒体搬运组件(830)用于将第四盒体(930)抓取并搬运至所述重力检测组件(860)上；所述次品顶出组件(820)用于根据所述重力检测组件(860)的检测结果顶出第四盒体(930)；所述次品收集框(810)用于收集不合格的第四盒体(930)；所述盒体搬运组件(830)包括搬运驱动装置(831)、搬运固定基板(832)、抓取基架(833)、搬运导轨(834)、搬运滑块(835)、抓取驱动装置(836)、夹爪(837)；所述搬运驱动装置(831)与所述搬运导轨(834)固定于所述搬运固定基板(832)上，所述搬运滑块(835)与所述搬运导轨(834)配合；所述搬运滑块(835)与所述抓取基架(833)固定连接；所述抓取基架(833)两端分别固定连接一所述抓取驱动装置(836)，每一所述抓取驱动装置(836)连接有一所述夹爪(837)；所述搬运驱动装置(831)驱动所述抓取基架(833)，以使得所述夹爪(837)沿所述搬运导轨(834)方向运动；所述抓取驱动装置(836)驱动所述夹爪(837)抓取第四盒体(930)；所述盒体抬升组件(850)包括抬升块(851)、抬升驱动装置(852)、抬升连接杆(853)、抬升连接板(854)、抬升基板(855)；所述抬升连接板(854)用于将所述抬升驱动装置(852)固定在所述抬升基板(855)上；所述抬升驱动装置(852)连接所述抬升连接杆(853)；所述抬升连接杆(853)末端连接所述抬升块(851)；所述抬升驱动装置(852)驱动所述抬升连接杆(853)，以使得所述抬升块(851)将第四盒体(930)托举至所述夹爪(837)处。 7.如权利要求1所述的用于成品笔的包装码垛一体化装置，其特征在于：所述合料运送机构(400)包括合料传送组件(410)、合料推送组件(440)；其中，所述合料传送组件(410)用于将所述合料机构(700)合并后的成品笔运送至所述合料推送组件(440)处；所述合料推送组件(440)用于将合并后的成品笔推送至包装盒内。 8.如权利要求7所述的用于成品笔的包装码垛一体化装置，其特征在于：所述合料传送组件(410)包括隔板(411)、由动力执行机构带动的传送链板(412)；若干所述隔板(411)等间距安装于所述传送链板(412)上；两相邻所述隔板(411)与所述传送链板(412)形成一用于盛放合并后的成品笔的空间；所述合料推送组件(440)包括推送驱动电机(441)、推送带轮(442)、推送臂(443)、推送臂连接板(446)、推送滑块(447)、推送驱动带(448)、推送导轨(449)；所述推送驱动电机(441)通过转轴连接所述推送带轮(442)；所述推送驱动带(448)缠绕于所述推送带轮(442)外；所述推送驱动带(448)与所述推送臂连接板(446)固定连接；所述推送臂连接板(446)分别固定连接所述推送臂(443)与所述推送滑块(447)；所述推送滑块(447)与所述推送导轨(449)配合；所述推送驱动电机(441)驱动所述推送带轮(442)旋转，所述推送臂(443)沿所述推送导轨(449)方向运动，以使得所述推送臂(443)将合并后的成品笔推送至包装盒内。 9.如权利要求1所述的用于成品笔的包装码垛一体化装置，其特征在于：所述闭盒装置本体(500)包括盒体传送组件(510)、第一侧舌闭盒组件(520)、第二侧舌闭盒组件(530)、第一插片闭盒组件(540)、第二插片闭盒组件(550)；其中，所述盒体传送组件(510)用于运送内置有成品笔的第三盒体(920)；所述第一侧舌闭盒组件(520)与所述第二侧舌闭盒组件(530)用于将第三盒体(920)的侧舌推入第三盒体(920)内；所述第一插片闭盒组件(540)与第二插片闭盒组件(550)用于将第三盒体(920)的两端插片推入第三盒体(920)内；所述第一侧舌闭盒组件(520)与所述第二侧舌闭盒组件(530)、所述第一插片闭盒组件(540)与第二插片闭盒组件(550)分别位于所述盒体传送组件(510)两侧；以所述盒体传送组件(510)运送第三盒体(920)的运动方向为前向，第一插片闭盒组件(540)位于所述第二侧舌闭盒组件(530)后部，第二插片闭盒组件(550)位于所述第一侧舌闭盒组件(520)后部。 10.如权利要求9所述的用于成品笔的包装码垛一体化装置，其特征在于：所述盒体传送组件(510)包括由动力执行装置驱动的两组传送链，每组传送链上安装有用于夹持第三盒体(920)的夹具；每组传送链包括第一传送链(511)、第二传送链(512)；夹具为两相对设置的夹块(513)；所述夹块(513)呈“L”型；所述第一传送链(511)与所述第二传送链(512)分别安装有相对设置夹块(513)；所述第一传送链(511)上的夹块(513)与所述第二传送链(512)上的夹块(513)共同作用夹持第三盒体(920)两侧；所述第一侧舌闭盒组件(520)与所述第二侧舌闭盒组件(530)结构相同；所述第一侧舌闭盒组件(520)包括侧舌固定座(521)、侧舌横向驱动装置(522)、侧舌第一固定板(523)、侧舌第二固定板(524)、侧舌第一纵向驱动装置(525)、侧舌第二纵向驱动装置(526)、侧舌第一抵触块(527)、侧舌第二抵触块(528)、侧舌拨杆(529)；所述侧舌横向驱动装置(522)安装于所述侧舌固定座(521)上；所述侧舌第一固定板(523)固定于所述侧舌固定座(521)上；所述侧舌第一纵向驱动装置(525)安装于所述侧舌第一固定板(523)上；所述侧舌第一纵向驱动装置(525)连接所述侧舌第一抵触块(527)；所述侧舌拨杆(529)安装于所述侧舌第一抵触块(527)上；所述侧舌第二固定板(524)与所述侧舌横向驱动装置(522)固定连接；所述侧舌第二纵向驱动装置(526)安装于所述侧舌第二固定板(524)上；所述侧舌第二抵触块(528)连接所述侧舌第二纵向驱动装置(526)；所述侧舌第一抵触块(527)与所述侧舌第二抵触块(528)抵触第三盒体(920)两侧侧舌；所述侧舌拨杆(529)触碰第三盒体(920)一侧侧舌；所述第一插片闭盒组件(540)与所述第二插片闭盒组件(550)结构相同；所述第一插片闭盒组件(540)包括动力驱动装置、闭盒传动板(544)、第一压片(545)、第二压片(546)、第三压片(547)、闭盒挡块(548)；所述第一压片(545)、所述第二压片(546)、所述第三压片(547)固定于所述闭盒传动板(544)同一侧；所述第二压片(546)与所述第三压片(547)外侧设有翻边；动力驱动装置驱动所述闭盒传动板(544)做周期性运动，以使得所述第一压片(545)与所述闭盒挡块(548)配合将第三盒体(920)的插片向内折，以使得所述第二压片(546)将第三盒体(920)的插片插入盒体内，以使得所述第三压片(547)将第三盒体(920)的端部平整；所述动力驱动装置包括两旋转组件；两旋转组件分别通过两闭盒传动轴(543)与所述闭盒传动板(544)固定连接；所述旋转组件包括闭盒转轴(5421)、闭盒带轮(5422)、闭盒转动连接块(5423)、连接轴承(5424)、挡圈(5425)；两所述旋转组件中的任意一所述闭盒转轴(5421)连接驱动力；所述闭盒带轮(5422)套设并与所述闭盒转轴(5421)固定；两所述旋转组件中的所述闭盒带轮(5422)通过带相互连接；所述闭盒转动连接块(5423)一端固定所述闭盒转轴(5421)，另一端通过所述连接轴承(5424)与所述挡圈(5425)固定所述闭盒传动轴(543)；所述第一插片闭盒组件(540)还包括张紧轮(549)；所述张紧轮(549)安装于两所述闭盒带轮(5422)中间，以使得两所述闭盒带轮(5422)间缠绕的带张紧。
所属类别：	实用新型