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原文传递多规格板材分拣分包机器人

专利名称：	多规格板材分拣分包机器人
摘要：	本实用新型涉及一种定制家具板材输送系统，尤其是多规格板材分拣分包机器人。该分拣分包机器人根据特征信息读取单元读取的板材特征对板材进行分类并生成打包指令，并依据所得的打包指令控制输送机构和分拣机构组合实现板材的输送或缓存，将单间或多件相同规格板材输送到主输送线终止端进行打包，打包信息读取单元在主输送线终止端并读取板材特征信息并返回到控制模块记录打包完成信息。本实用新型的多规格板材分拣分包机器人和分拣方法通过对板材的在运行过程中的分包、缓存和调取处理，使板材连续输送过程中完成对多种规格的板材的分包处理，板材输送的连续性好，提高了生产线的工作效率，而且按规格合理分包可以提高在后续转运或存储过程中的空间率和调取效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	佛山沃伦智能技术有限公司
发明人：	赵文华
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-17T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201821684525.1
公开号：	CN209321425U
分类号：	B65B63/00(2006.01);B;B65;B65B;B65B63
申请人地址：	528200 广东省佛山市南海区狮山镇南海软件科技园内佛高科技智库中心A座科研楼A305-2室(住所申报)
主权项：	1.多规格板材分拣分包机器人，其特征在于，包括：输送机构，用于接收待分拣的板材并向打包位输送，包括由接收端向打包位延伸的主输送线、位于主输送线一侧或两侧的缓存输送线以及位于缓存输送线旁的一个多个缓存架；分拣机构：用于在主输送线、缓存输送线和缓存架上移转板材，包括设于每个缓存架旁的分拣机械手；识别模块用于识别板材的特征信息和打包信息，包括设于主输送线起始端的特征信息读取单元和位于主输送线终止端的打包信息读取单元；控制模块，与输送机构、分拣机构和识别模块连接并进行控制信号通讯。 2.如权利要求1所述的多规格板材分拣分包机器人，其特征在于：所述的主输送线和缓存输送线分别由多个动力辊台连续相接组成。 3.如权利要求2所述的多规格板材分拣分包机器人，其特征在于：所述的缓存输送线包括位于主输送线运行方向左侧的第一缓存输送线和位于主输送线运行方向右侧的第二缓存输送线。 4.如权利要求3所述的多规格板材分拣分包机器人，其特征在于：所述的第一缓存输送线和第二缓存输送线错位设置，第一缓存输送线较第二缓存输送线更接近输送线的起始端。 5.如权利要求4所述的多规格板材分拣分包机器人，其特征在于：所述的缓存架包括由一个架体组成的单架体和由三个架体组成的半包围结构的架体组。 6.如权利要求5所述的多规格板材分拣分包机器人，其特征在于：所述的单架体和夹体组中的每个夹体分别包括至少两个不同规格的板材缓存区。
所属类别：	实用新型