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一种板材生产用分拣机器人
| 专利名称： | 一种板材生产用分拣机器人 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种板材生产用分拣机器人，包括机器人本体、安装底座、支柱、下层滚筒、阻挡机构、支脚、驱动电机、上层滚筒、同步带、机架、转轴、顶升机构、板材夹爪和机械臂，板材夹爪与机械臂前端固定连接，机械臂转动连接在机器人本体上，支柱设置在安装底座下端面，支脚设置在机架下端，上层滚筒和下层滚筒均通过转轴转动连接在机架内部，阻挡机构设置在上层滚筒与下层滚筒前侧，顶升机构设置在机架内部，本实用新型准确率高，使用机器人代替人工自动分拣，快速准确；空间利用率高，在机器人的工作范围内设计了上下两层环形缓存库位，增加了空间利用率；兼容性强，可兼容从18mm‑25mm厚度最小尺寸300*300mm到最大尺寸2400*800mm的板件出入库。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 广东;44 |
| 申请人： | 中山市鑫光智能系统有限公司 |
| 发明人： | 苏标;余玉龙;朱启锋;刘铁章;易永松 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201820094440.1 |
| 公开号： | CN207956990U |
| 代理机构： | 北京久维律师事务所 11582 |
| 代理人： | 邢江峰 |
| 分类号： | B65G47/52(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/52 |
| 申请人地址： | 528400 广东省中山市坦洲镇火炬路8号（之一） |
| 主权项： | 1.一种板材生产用分拣机器人，其特征在于：包括机器人本体(1)、安装底座(2)、支柱(3)、下层滚筒(4)、阻挡机构(5)、支脚(6)、驱动电机(7)、上层滚筒(8)、同步带(9)、机架(10)、转轴(11)、顶升机构(12)、板材夹爪(13)和机械臂(14)，所述机器人本体(1)设置在安装底座(2)顶端，所述板材夹爪(13)与机械臂(14)前端固定连接，所述机械臂(14)转动连接在机器人本体(1)上，所述支柱(3)设置在安装底座(2)下端面，所述支脚(6)设置在机架(10)下端，所述上层滚筒(8)和下层滚筒(4)均通过转轴(11)转动连接在机架(10)内部，所述转轴(11)通过同步带(9)与驱动电机(7)的输出端固定连接，所述阻挡机构(5)设置在上层滚筒(8)与下层滚筒(4)前侧，所述顶升机构(12)设置在机架(10)内部。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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