摘要: |
随着汽车智能化、电子化程度不断提高,汽车舒适系统电控单元数量不断增多。为了简化日益增加的汽车线束,提高系统可靠性、共享ECU数据资源,汽车舒适系统通信网络技术成为研究热点。本文针对舒适电控系统高可靠、低成本、可扩展要求,设计了基于OSEK COM规范的汽车舒适系统CAN-LIN混合通信网络。
分析了汽车舒适系统通信网络的发展现状和趋势,讨论了主流汽车用网络通信协议和汽车软件标准,并对占市场主导地位的CAN总线、LIN总线、网络结构和传输原理等方面作了详细介绍。按照模块化、层次化设计要求,设计符合OSEK规范的COM层和NM层,使应用层软件独立于底层硬件,最大程度增强了软件的可移植性、可维护性和可扩展性。详细介绍了基于CAN-LIN网络的汽车舒适系统ECU节点软硬件设计,以前车身控制单元(FBCM模块)为例,分析硬件原理和软件实现。根据ISO/OSI对网络互联模型的定义和分层,设计基于CAN2.0A标准格式的汽车舒适系统通信协议,分别从物理层、数据链路层、应用层和网络管理层等方面对所设计的协议进行分析。
采用所开发的舒适电控系统ECU节点构建测试平台,通过实验验证系统软硬件功能有效性。 |