详情

原文传递一种气动抓钩式抓手

专利名称：	一种气动抓钩式抓手
摘要：	本实用新型提供了一种气动抓钩式抓手，包括动力装置、支撑装置、手爪，所述动力装置包括动力杆，通过控制动力装置进而控制动力杆的升降；所述支撑装置上安装有两排手爪，两排手爪的抓取部设置在相邻侧；每排手爪通过一根转轴安装在支撑装置上，所述转轴与所述支撑装置转动连接，所述手爪套设在转轴外侧，所述转轴上设有限位装置，通过限位装置对手爪进行限位固定；一个转轴通过连动杆与所述动力杆的顶部铰接，另一个转轴通过连动杆与动力装置进行铰接，所述转轴与所述连动杆之间通过限位装置进行限位。本实用新型所述的气动抓钩式抓手自动化水平高，解决了人工搬运货物效率低的问题，抓手的连接架与货物紧密贴合，稳定性高。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	天津;12
申请人：	天津泰华易而速机器人科技有限公司
发明人：	张天江;张健;冯玉飞;王振;王飞跃;孙宏昌;蒋永翔;王悦;刘源;邓三鹏;王鹏;段景尔;马瑞军
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-31T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-10T00:00:00+0800
申请号：	CN201821784797.9
公开号：	CN209367289U
代理机构：	天津滨海科纬知识产权代理有限公司
代理人：	杨慧玲
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	300000 天津市滨海新区经济技术开发区第九大街80号丰华园厂房二期8号01厂房
主权项：	1.一种气动抓钩式抓手，其特征在于：包括动力装置、支撑装置(1)、手爪(4)，所述动力装置包括动力杆(31)，通过控制动力装置进而控制动力杆的升降；所述支撑装置(1)上安装有两排手爪(4)，两排手爪(4)的抓取部设置在相邻侧；每排手爪(4)通过一根转轴(5)安装在支撑装置(1)上，所述转轴(5)与所述支撑装置(1)转动连接，所述手爪(4)套设在转轴(5)外侧，所述转轴(5)上设有限位装置，通过限位装置对手爪(4)进行限位固定；一个转轴(5)通过连动杆(2)与所述动力杆(31)的顶部铰接，另一个转轴(5)通过连动杆(2)与动力装置进行铰接，所述转轴(5)与所述连动杆(2)之间通过限位装置进行限位。 2.根据权利要求1所述的气动抓钩式抓手，其特征在于：所述动力装置为气缸(3)。 3.根据权利要求1所述的气动抓钩式抓手，其特征在于：所述支撑装置(1)还包括底板(11)、轴承座(12)、安装板(14)，所述底板(11)设置在手爪(4)的抓取部凹陷处内，所述底板(11)的背面设有四个轴承座(12)，通过轴承座(12)安装转轴(5)，每个转轴(5)对应两个轴承座(12)；所述安装板(14)设置在转轴(5)远离底板(11)的一侧，所述安装板(14)与所述底板(11)固定连接，通过所述安装板(14)将抓手安装在其他设备上。 4.根据权利要求3所述的气动抓钩式抓手，其特征在于：所述安装板(14)为两个，两个安装板(14)之间还通过连接钢板(15)进行固定连接。 5.根据权利要求3所述的气动抓钩式抓手，其特征在于：所述底板(11)上方和下方设有与所述手爪(4)相对应的凹槽(111)，每个所述手爪(4)对应设有一个凹槽(111)。 6.根据权利要求5所述的气动抓钩式抓手，其特征在于：所述底板(11)的背面还设有两根挡块(13)，所述挡块(13)设置在对应凹槽(111)的位置。 7.根据权利要求1所述的气动抓钩式抓手，其特征在于：所述手爪(4)呈“7”字型，所述手爪(4)远离转轴(5)的一端呈圆弧形，所述手爪(4)的端部为圆锥形。 8.根据权利要求1所述的气动抓钩式抓手，其特征在于：所述限位装置为长条形凸块，所述长条形凸块凸出于转轴(5)侧面，所述手爪(4)与所述转轴(5)连接处设有与所述长条形凸块相对应的凹孔，通过所述长条形凸块对所述手爪(4)进行径向限位。
所属类别：	实用新型