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原文传递转动臂式开箱装置

专利名称：	转动臂式开箱装置
摘要：	本实用新型公开了一种转动臂式开箱装置，涉及箱坯开箱机械技术领域。本实用新型包括取箱机构、移箱机构和转动臂式开箱机构，所述移箱机构带动取箱机构整体在箱库和开箱工位之间往复移动；所述转动臂式开箱机构设置在开箱工位的上方，转动臂式开箱机构的转动驱动组件带动转动臂转动，从而带动开箱吸盘组件在平行于取箱机构所处的竖直面的竖直面，与垂直于取箱机构所处竖直面的竖直面之间转动。本实用新型在开箱工位通过一转臂式开箱机构转动到箱坯的短边面吸住该面，转动打开箱坯，可以解决因箱坯材质问题而导致的箱坯无法顺利打开的问题。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海松骥智能科技有限公司
发明人：	孙秀旦;付余培
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201821922140.4
公开号：	CN209321383U
代理机构：	成都天嘉专利事务所(普通合伙)
代理人：	王朋飞
分类号：	B65B43/18(2006.01);B;B65;B65B;B65B43
申请人地址：	201700 上海市青浦区工业园区崧泽大道9881号1幢1层
主权项：	1.转动臂式开箱装置，包括取箱机构（1），其特征在于：还包括移箱机构（2）和转动臂式开箱机构（3），所述移箱机构（2）带动取箱机构（1）整体在箱库和开箱工位之间往复移动；所述转动臂式开箱机构（3）设置在开箱工位的上方，所述转动臂式开箱机构（3）包括转动臂（4）、开箱吸盘组件（5）和转动驱动组件（6），所述转动臂（4）上端与转动驱动组件（6）相连，所述转动臂（4）下端向下延伸，转动臂（4）的下端安装开箱吸盘组件（5），所述转动驱动组件（6）带动转动臂（4）转动，从而带动开箱吸盘组件（5）在平行于取箱机构（1）所处的竖直面的竖直面，与垂直于取箱机构（1）所处竖直面的竖直面之间转动。 2.如权利要求1所述的转动臂式开箱装置，其特征在于：所述开箱吸盘组件（5）包括开箱吸盘（7）、连接件（8）、传动件（9）、安装件（10）、铰轴（11）和驱动气缸（12），所述开箱吸盘（7）安装在连接件（8）的端部，连接件（8）的中部与安装件（10）通过铰轴（11）铰接，连接件（8）的另一端部与传动件（9）铰接，所述传动件（9）与驱动气缸（12）的伸出端相连。 3.如权利要求2所述的转动臂式开箱装置，其特征在于：所述安装件（10）固定在转动臂（4）的下端。 4.如权利要求2或3所述的转动臂式开箱装置，其特征在于：所述驱动气缸（12）通过安装板安装在转动臂（4）的下端。 5.如权利要求1所述的转动臂式开箱装置，其特征在于：所述转动驱动组件（6）包括驱动电机（13）、安装连接件（14）（8）和固定板（15），所述驱动电机（13）安装在固定板（15）上，安装连接件（14）（8）通过联轴器与驱动电机（13）输出轴相连，所述安装连接件（14）（8）用于固定安装转动臂（4），所述固定板（15）用于与机架固定。 6.如权利要求1所述的转动臂式开箱装置，其特征在于：所述移箱机构（2）包括移箱导轨（16）、移箱伺服电机（17）、齿条（18）和取箱安装架（19），所述取箱安装架（19）的底部与移箱导轨（16）滑动配合连接，移箱伺服电机（17）固定安装在取箱安装架（19）上，齿条（18）与移箱导轨（16）平行安装，移箱伺服电机（17）上安装有与齿条（18）啮合的齿轮。 7.如权利要求1所述的转动臂式开箱装置，其特征在于：所述取箱机构（1）包括取箱吸盘（20），所述取箱吸盘（20）通过取箱吸盘固定架（21）安装在移箱机构（2）的取箱安装架（19）上。 8.如权利要求7所述的转动臂式开箱装置，其特征在于：所述取箱机构（1）还包括固箱吸盘（22）和固箱驱动组件（23），所述固箱吸盘（22）通过固箱吸盘固定架（24）与固箱驱动组件（23）相连，所述固箱吸盘固定架（24）与取箱吸盘固定架（21）铰接，所述固箱驱动组件（23）带动固箱吸盘固定架（24）绕其与取箱吸盘固定架（21）的铰接轴转动。 9.如权利要求7或8所述的转动臂式开箱装置，其特征在于：所述取箱安装架（19）上设置有滑轨（25），所述取箱吸盘固定架（21）滑动连接在滑轨（25）上，取箱吸盘固定架（21）与滑轨（25）的连接处设置锁止件（26）。
所属类别：	实用新型