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原文传递一种农用无人飞机集风下压式精准条播装置

专利名称：	一种农用无人飞机集风下压式精准条播装置
摘要：	一种农用无人飞机集风下压式精准条播装置，所述条播装置包括集风导流机构、种料箱、分道排种机构、条播喷种机构和控制模块。集风导流机构固定安装在无人飞机的机身上，设有集风舱；种料箱安装在集风舱内部；分道排种机构包括刷种滚轮、窝槽滚轮、接种斗和排种管道，所述接种斗与种料箱的底部固定连接，排种管道与接种斗底部的出口连接；条播喷种机构安装在集风导流机构的底部，包括多个条播喷种单元，所述条播喷种单元内部设有文丘里结构。本实用新型在农用无人飞机低空精准作业平台的基础上，通过对播种机构的改进，高效利用无人风机旋翼的下压风场，实现种粒深层入土，种苗均匀成行，以提高播种成活率和农艺适用性，且控制方法简单，适合推广使用。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	农业部南京农业机械化研究所
发明人：	陈晨;周良富;崔龙飞;杨风波;蔡晨;周晴晴;乐飞翔;薛新宇;顾伟;张宋超;秦维彩;孙竹;丁素明;张玲;金永奎
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-09T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201821279935.8
公开号：	CN209274903U
代理机构：	南京钟山专利代理有限公司
代理人：	戴朝荣;金子娟
分类号：	B64D1/16(2006.01);B;B64;B64D;B64D1
申请人地址：	210014 江苏省南京市玄武区中山门外柳营100号
主权项：	1.一种农用无人飞机集风下压式精准条播装置，其特征在于，包括集风导流机构（1）、种料箱（2）、分道排种机构（3）、条播喷种机构（4）和控制模块；所述集风导流机构（1）固定安装在无人飞机的机身上，包括集风舱，所述集风舱设有左右两个集风口，两集风口对称设置在无人飞机旋翼的下方；所述种料箱（2）安装在集风舱内部，种料箱（2）的顶部设有投料口，底部设有排料口，所述排料口由种料箱底板切口和位于种料箱一侧的侧板切口拼合构成，所述底板切口的外沿设有多个平行的矩形轮槽（2-3），所述矩形轮槽（2-3）朝垂直于所述侧板的方向开口，所述侧板切口的顶部设有一抑流挡板（2-1），所述抑流挡板（2-1）的一端固定在种料箱（2）的侧板上，另一端悬空，位于排料口的上方，抑流挡板的底面呈圆弧形；所述分道排种机构（3）包括刷种滚轮（3-1）、窝槽滚轮（3-2）、多个接种斗（3-4）和多条排种管道（3-5），所述刷种滚轮（3-1）安装在抑流挡板（2-1）的下方，表面刷毛与抑流挡板（2-1）的弧形底面贴合；所述窝槽滚轮（3-2）设置在种料箱（2）外，位于刷种滚轮（3-1）的斜下方，与刷种滚轮（3-1）保持平行；窝槽滚轮（3-2）由中心轮轴和固定在中心轮轴上的多个凸轮构成，所述凸轮与所述矩形轮槽（2-3）一一对应，凸轮顶部透过所述矩形轮槽（2-3），凸出于种料箱（2）的底面，与刷种滚轮（3-1）的外圆弧面相切，同刷种滚轮（3-1）配合挡住所述排料口；所述凸轮的圆周面上设有凹陷的窝槽（3-3），在旋转驱动设备的带动下，凸轮的顶端始终朝靠近刷种滚轮（3-1）的方向旋转，刷种滚轮（3-1）与窝槽滚轮（3-2）的转向相同，带动刷种滚轮（3-1）和窝槽滚轮（3-2）的旋转驱动设备与所述控制模块连接；所述接种斗（3-4）与种料箱（2）的底部固定连接，窝槽滚轮（3-2）的凸轮安装在所述接种斗（3-4）内，凸轮与接种斗（3-4）一一对应；所述排种管道（3-5）与接种斗（3-4）底部的出口连接，随着窝槽滚轮（3-2）的旋转，种料通过凸轮上窝槽（3-3）的搬运，自种料箱（2）内被转移至接种斗（3-4）内，再通过排种管道（3-5）输送到条播喷种机构（4）；所述条播喷种机构（4）安装在集风导流机构（1）的底部，包括多个条播喷种单元，所述条播喷种单元内部设有文丘里结构，所述文丘里结构的顶端为进风口，接入所述集风舱的内腔，中部为混合腔，底端设有喷种出口，所述进风口通过渐缩管段与混合腔连接，混合腔出口通过渐扩的管段与喷种出口连接，混合腔侧壁上设有连接所述排种管道（3-5）的进种口。 2.根据权利要求1所述的一种农用无人飞机集风下压式精准条播装置，其特征在于，所述种料箱（2）内安装有多个“倒V型”梳种隔板，且在竖直方向上不重叠。 3.根据权利要求1所述的一种农用无人飞机集风下压式精准条播装置，其特征在于，以窝槽滚轮（3-2）为中点，所述接种斗（3-4）在与刷种滚轮（3-1）相对一侧的斗壁上开有通风窗口。 4.根据权利要求1所述的一种农用无人飞机集风下压式精准条播装置，其特征在于：所述种料箱的壳体由直型侧板和弧形壳罩拼接构成，所述直型侧板固定在集风舱的内侧壁上，弧形壳罩与集风舱舱壁之间形成导流通道。 5.根据权利要求1所述的一种农用无人飞机集风下压式精准条播装置，其特征在于：所述集风舱的集风口呈半圆形，设置在靠近旋翼中心的位置；所述集风舱的两侧设有向外延伸的两臂，且集风舱两臂的内腔向外逐渐缩小。 6.根据权利要求5所述的一种农用无人飞机集风下压式精准条播装置，其特征在于：所述集风口的半径不超过旋翼半径的25%。 7.根据权利要求1-6中任一项所述的一种农用无人飞机集风下压式精准条播装置，其特征在于，所述条播喷种机构（4）包括纵向导轨，所述条播喷种单元安装在所述纵向导轨上，使条播喷种单元的间距可调。 8.根据权利要求7所述的一种农用无人飞机集风下压式精准条播装置，其特征在于，设有控制各个条播喷种单元在纵向导轨上移动的直线驱动设备，所述直线驱动设备与所述控制模块连接。
所属类别：	实用新型