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原文传递翻转搬运装置

专利名称：	翻转搬运装置
摘要：	一种翻转搬运装置，其包括旋转轴、与所述旋转轴相连的转盘、用以驱动所述转盘旋转的转盘驱动装置、连接在所述转盘上的安装座以及至少一组抓取组件。所述转盘与所述安装座之间具有安装空间，所述抓取组件安装在所述安装空间中。所述抓取组件包括设置在所述安装座上的第一驱动装置、与所述第一驱动装置相配合的第二驱动装置以及连接在所述第二驱动装置上的夹爪，其中所述第一驱动装置能够独立运动以驱动所述第二驱动装置沿着所述旋转轴的径向移动，所述第二驱动装置能够驱动所述夹爪抓取待搬运的物件。相较于现有技术，本实用新型第一驱动装置的运动可靠性较高，且每个第一驱动装置受力均衡，使用寿命长。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	无锡先导智能装备股份有限公司
发明人：	不公告发明人
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201821973737.1
公开号：	CN209275643U
代理机构：	苏州佳博知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	罗宏伟
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	214028 江苏省无锡市无锡市国家高新技术产业开发区新锡路20号
主权项：	1.一种翻转搬运装置，其包括旋转轴、与所述旋转轴相连的转盘、通过驱动旋转轴以驱动所述转盘旋转的转盘驱动装置、连接在所述转盘上的安装座以及至少一组抓取组件，其特征在于，每组抓取组件包括设置在所述安装座上的第一驱动装置、与所述第一驱动装置相配合的第二驱动装置以及连接在所述第二驱动装置上的夹爪，其中所述第一驱动装置能够独立运动以驱动所述第二驱动装置沿着所述旋转轴的径向移动，所述第二驱动装置能够驱动所述夹爪抓取待搬运的物件。 2.如权利要求1所述的翻转搬运装置，其特征在于：所述转盘与所述安装座之间具有安装空间，所述抓取组件至少部分安装在所述安装空间中，所述第一驱动装置为伸缩气缸，所述伸缩气缸位于所述安装空间内；所述伸缩气缸的驱动端连接于气缸驱动块，所述气缸驱动块通过滑块和滑轨滑动连接在所述安装座上。 3.如权利要求2所述的翻转搬运装置，其特征在于：所述第二驱动装置为夹爪气缸，所述夹爪沿着所述旋转轴的径向设置。 4.如权利要求3所述的翻转搬运装置，其特征在于：还包括滑动板，所述滑动板包括横向部以及竖向部，其中所述气缸驱动块设置在所述横向部上，所述横向部设置在所述滑块上，所述滑块滑动设置在所述滑轨上；所述夹爪气缸设置在所述竖向部的外侧。 5.如权利要求3所述的翻转搬运装置，其特征在于：所述伸缩气缸在所述夹爪抓取待搬运的物件后缩回避位，以便于所述转盘驱动装置驱动所述转盘旋转。 6.如权利要求1所述的翻转搬运装置，其特征在于：还包括与所述转盘相对设置的驱动板以及连接所述转盘与所述驱动板的连杆。 7.如权利要求6所述的翻转搬运装置，其特征在于：还包括与所述驱动板相配合的旋转接头。 8.如权利要求7所述的翻转搬运装置，其特征在于：还包括用以支撑所述转盘驱动装置的安装板以及与所述安装板相连的旋转支撑座，所述旋转接头固定设置在底板上，所述底板与所述安装板通过连接杆固定连接。 9.如权利要求8所述的翻转搬运装置，其特征在于：所述旋转轴转动设置在所述旋转支撑座上。 10.如权利要求9所述的翻转搬运装置，其特征在于：还包括设置在所述安装板上的电机安装座，所述转盘驱动装置包括设置在所述电机安装座上的电机，所述电机的驱动端设置第一同步轮，所述旋转轴的一端设置第二同步轮，所述第一同步轮与所述第二同步轮通过同步带连接。
所属类别：	实用新型