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原文传递翻转机构以及搬运装置

专利名称：	翻转机构以及搬运装置
摘要：	本发明提供一种翻转机构以及搬运装置，其中，翻转机构包括：翻转平台，用于承载货物；驱动组件，连接在所述翻转平台的一端，用于驱动所述翻转平台朝向至少一侧翻转；支撑组件，与所述驱动组件相对的连接在所述翻转平台的另一端，用于支撑所述翻转平台的翻转；制动组件，与所述翻转平台的靠近所述支撑组件的一端连接，用于锁定所述翻转平台的翻转角度；本发明的翻转机构，在与驱动组件相对的、翻转平台的另一端，设有制动组件，通过制动组件与驱动组件配合，将翻转平台锁定在预设的翻转角度，由于制动时，在翻转平台的两端同时得到牵制，因此能够提高翻转平台的制动力和翻转角度的保持力，从而满足现在较重货物的翻转需要。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	华晓精密工业(苏州)有限公司
发明人：	毛连春;任乐乐
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201910314044.4
公开号：	CN110001822A
代理机构：	北京三聚阳光知识产权代理有限公司
代理人：	秦广成
分类号：	B62D63/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D63
申请人地址：	215163 江苏省苏州市高新区科憬路110号
主权项：	1.翻转机构，包括：翻转平台(1)，用于承载货物；驱动组件(2)，连接在所述翻转平台(1)的一端，用于驱动所述翻转平台(1)朝向至少一侧翻转；支撑组件(3)，与所述驱动组件(2)相对的连接在所述翻转平台(1)的另一端，用于支撑所述翻转平台(1)的翻转；其特征在于，还包括：制动组件(4)，与所述翻转平台(1)的靠近所述支撑组件(3)的一端连接，用于锁定所述翻转平台(1)的翻转角度。 2.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征在于，所述制动组件(4)通过啮合齿轮组对所述翻转平台(1)的翻转角度进行锁定。 3.根据权利要求2所述的翻转机构，其特征在于，所述制动组件(4)包括：随动齿轮(401)，为扇环形结构，与所述翻转平台(1)连接，并随所述翻转平台(1)绕从动轴(301)转动；制动齿轮(402)，与所述随动齿轮(401)啮合连接；制动器(403)，固定设置在制动轴承座(404)上，驱动端与所述制动齿轮(402)连接。 4.根据权利要求3所述的翻转机构，其特征在于，所述制动组件(4)还包括：齿轮防护罩(405)，为罩设在所述随动齿轮(401)和所述制动齿轮(402)上的扇环形结构，具有随所述随动齿轮(401)移动的刚性罩，和连接在所述刚性罩上的柔性罩。 5.根据权利要求1～4中任一项所述的翻转机构，其特征在于，所述驱动组件(2)包括：从动轮(201)，与所述翻转平台(1)连接，用于驱动所述翻转平台(1)绕从动轴(301)转动；驱动轮(202)，与所述从动轮(201)连接，用于带动所述从动轮(201)随所述驱动轮(202)转动；驱动电机(203)，固定设置在固定座(204)上，驱动端与所述驱动轮(202)连接。 6.根据权利要求5所述的翻转机构，其特征在于，所述驱动轮(202)与所述从动轮(201)通过啮合、链条(205)或皮带(206)的方式连接。 7.根据权利要求6所述的翻转机构，其特征在于，所述驱动轮(202)和从动轮(201)具有并列的至少两组。 8.根据权利要求6或7所述的翻转机构，其特征在于，所述驱动组件(2)还包括：张紧装置，通过弹性件(207)保持对所述链条(205)或所述皮带(206)的弹性张紧。 9.根据权利要求8所述的翻转机构，其特征在于，所述张紧装置包括：张紧轮(208)，与所述链条(205)或所述皮带(206)的外圈接触连接，用于弹性驱动所述链条(205)或所述皮带(206)朝向内侧偏移；张紧杆(209)，中部与所述张紧轮(208)通过销轴连接，所述张紧杆(209)的一端铰接连接在驱动组件(2)上，所述张紧杆(209)的另一端弹性滑动连接在弹性组件上；弹性组件，固定连接在所述驱动组件(2)上，包括与所述张紧杆(209)连接的滑动杆(210)，和套设在所述滑动杆(210)上的弹性件(207)，通过所述弹性件(207)驱动所述滑动杆(210)朝向一侧弹性滑动。 10.搬运装置，其特征在于，包括： AGV小车(5)；权利要求1～9中任一项所述的翻转机构，设置在所述AGV小车(5)上。
所属类别：	发明专利