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原文传递装夹机构以及搬运装置

专利名称：	装夹机构以及搬运装置
摘要：	本发明提供一种装夹机构以及搬运装置，其中，装夹机构包括：装夹平台，用于承载货物；夹紧装置，具有伸置于所述装夹平台上方的夹紧件；驱动装置，通过自锁丝杆与所述夹紧装置连接，用于驱动所述夹紧装置沿所述装夹平台、在用于夹紧货物的夹紧位置和用于放松货物的松开位置间往复移动；本发明的装夹机构，由于驱动装置通过自锁丝杆与夹紧装置连接，因此采用夹紧装置对货物进行夹紧后，在运送过程中，即使驱动装置不再施加驱动力，夹紧装置也不会发生后退松动，从而能够保证货物在运送过程中不会掉落。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	华晓精密工业(苏州)有限公司
发明人：	毛连春;任乐乐
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201910341081.4
公开号：	CN110001503A
代理机构：	北京三聚阳光知识产权代理有限公司
代理人：	秦广成
分类号：	B60P7/06(2006.01);B;B60;B60P;B60P7
申请人地址：	215163 江苏省苏州市高新区科憬路110号
主权项：	1.装夹机构，其特征在于，包括：装夹平台(1)，用于承载货物；夹紧装置，具有伸置于所述装夹平台(1)上方的夹紧件(7)；驱动装置，通过自锁丝杆(8)与所述夹紧装置连接，用于驱动所述夹紧装置沿所述装夹平台(1)、在用于夹紧货物的夹紧位置和用于放松货物的松开位置间往复移动。 2.根据权利要求1所述的装夹机构，其特征在于，还包括：位置监测装置，监测所述夹紧装置是否位于所述夹紧位置或所述松开位置；控制器，用于接收所述位置监测装置的监测信号，和向所述驱动装置发送控制信号。 3.根据权利要求2所述的装夹机构，其特征在于，所述位置监测装置包括：感应凸台(601)，设置在所述夹紧装置上，具有沿所述夹紧装置的移动方向依次设置的至少两个；位置传感器(9)，固定在所述装夹平台(1)上，与所述感应凸台(601)对应设置，用于通过正对所述感应凸台(601)、监测所述夹紧装置是否位于所述夹紧位置或是否位于所述松开位置。 4.根据权利要求3所述的装夹机构，其特征在于，所述感应凸台(601)具有两个，分别设置在所述夹紧装置的前后两端。 5.根据权利要求1～4中任一项所述的装夹机构，其特征在于，所述夹紧装置包括：夹紧件(7)，竖直向上伸置于所述装夹平台(1)的上方；安装板(6)，与所述自锁丝杆(8)的滑块连接，并通过卡接结构使所述夹紧件(7)可转动的连接在所述安装板(6)上。 6.根据权利要求5所述的装夹机构，其特征在于，所述安装板(6)具有沿所述夹紧件(7)依次设置的上、下两组，其中每组具有相对设置的两个卡接板(602)，相对的两个所述卡接板(602)上具有相对的用于卡接所述夹紧件(7)的卡槽。 7.根据权利要求1所述的装夹机构，其特征在于，还包括：水平滑台(10)，与所述自锁丝杆(8)平行的支撑在所述夹紧装置的下方。 8.根据权利要求1所述的装夹机构，其特征在于，还包括：万向支撑球(11)，设置在所述装夹平台(1)的上方，用于支撑所述货物。 9.根据权利要求8所述的装夹机构，其特征在于，所述夹紧装置还包括：止挡件(12)，与所述夹紧件(7)相对的设置在所述装夹平台(1)上。 10.搬运装置，其特征在于，包括： AGV小车(5)；权利要求1～9中任一项所述装夹机构，所述装夹平台(1)可翻转的设置在所述AGV小车(5)上。
所属类别：	发明专利