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原文传递一种立柱式堆垛机

专利名称：	一种立柱式堆垛机
摘要：	本实用新型公开了一种立柱式堆垛机，包括呈框式的升降架、设于升降架内的升降平台，升降平台的顶部连接有四根均匀分布的升降链条，升降架的顶部设有多个转向齿轮，升降架的侧壁上设有一个升降驱动装置，四根升降链条向上伸出并绕设转向齿轮转向后向下伸出与升降驱动装置连接、用于通过升降驱动装置同时驱动四根升降链条以带动升降平台升降。本实用新型具有结构简单紧凑、易于安装和维护、升降稳定性强、升降精度高、安全性高的优点。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	长沙华恒机器人系统有限公司
发明人：	邹涛;潘树;谭坚羽
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201822001025.X
公开号：	CN209275668U
代理机构：	湖南兆弘专利事务所(普通合伙)
代理人：	邹大坚
分类号：	B65G57/11(2006.01);B;B65;B65G;B65G57
申请人地址：	411300 湖南省长沙市浏阳市浏阳高新技术产业开发区鼎盛路21号
主权项：	1.一种立柱式堆垛机，包括呈框式的升降架（1）、设于升降架（1）内的升降平台（2），其特征在于：所述升降平台（2）的顶部连接有四根均匀分布的升降链条（4），所述升降架（1）的顶部设有多个转向齿轮（3），所述升降架（1）的侧壁上设有一个升降驱动装置（5），四根所述升降链条（4）向上伸出并绕设转向齿轮（3）转向后向下伸出与升降驱动装置（5）连接、用于通过升降驱动装置（5）同时驱动四根升降链条（4）以带动升降平台（2）升降。 2.根据权利要求1所述的立柱式堆垛机，其特征在于：所述升降驱动装置（5）包括安装架（51）、驱动电机（52）、驱动轴（53）和两个固定于驱动轴（53）上的驱动链轮（54），所述驱动轴（53）的两端均通过一个轴承（55）固定于安装架（51）上，所述驱动电机（52）的驱动端与驱动轴（53）连接以用于驱动驱动轴（53）正反向旋转，两个所述驱动链轮（54）均包含两个平行间隔设置的齿轮盘、以用于使四个齿轮盘分别与四根升降链条（4）啮合。 3.根据权利要求1所述的立柱式堆垛机，其特征在于：所述升降架（1）的底部也设有多个转向齿轮（3），从升降驱动装置（5）内向下伸出的四根升降链条（4）绕设下方的转向齿轮（3）转向后与升降平台（2）的底部连接。 4.根据权利要求1所述的立柱式堆垛机，其特征在于：还包括与升降驱动装置（5）连接的中央控制单元，所述升降平台（2）的顶部设有四个连接组件（21）、以用于使升降平台（2）与四根升降链条（4）固定连接，每个所述连接组件（21）处均设有一个链条检测开关（6）以用于当检测到升降链条（4）断裂或松动时给中央控制单元发出停机信号。
所属类别：	实用新型