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原文传递血制品存取设备、血制品存取方法

专利名称：	血制品存取设备、血制品存取方法
摘要：	本发明提出一种血制品存取设备，包括存储仓；设置在存储仓内的控制器；设置在存储仓上的入库窗口；设置在存储仓上的出库窗口，出库窗口与入库窗口相对设置；扫描装置，入库窗口以及出库窗口处各设有一个扫描装置，且扫描装置与控制器电连接；抓取组件，抓取组件可移动设置于出库窗口与入库窗口之间，且抓取组件于控制器电连接；若干货架，若干货架依次设置于抓取组件的移动路径上；其中，当控制器获取到扫描装置扫描到的待入库标签信息时，根据待入库标签信息分配血制品的存储位置，并控制抓取组件将血制品移动至货架上的存储位置。此外，本发明还提出一种血制品存取方法。通过本发明实现能够自动化存储血制品，提高血制品的存储效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市维思安科技发展有限公司
发明人：	王岚;袁明超;陈国安;罗雄剑;张永虎;何志强
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-05T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201910500172.8
公开号：	CN110143390A
代理机构：	深圳市恒程创新知识产权代理有限公司
代理人：	赵爱蓉
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	518000 广东省深圳市光明新区公明街道甲子塘96号力缆科技八楼
主权项：	1.一种血制品存取设备，其特征在于，所述血制品存取设备包括：存储仓；控制器，所述控制器设置在所述存储仓内；入库窗口，所述入库窗口设置在所述存储仓上；出库窗口，所述出库窗口设置在所述存储仓上，且与所述入库窗口相对设置；扫描装置，所述入库窗口以及所述出库窗口处各设有一个所述扫描装置，且所述扫描装置与所述控制器电连接；抓取组件，所述抓取组件可移动设置于所述出库窗口与所述入库窗口之间，且所述抓取组件于所述控制器电连接；若干货架，若干所述货架依次设置于所述抓取组件的移动路径上；其中，当所述控制器获取到所述扫描装置扫描到的待入库标签信息时，根据所述待入库标签信息分配血制品的存储位置，并控制所述抓取组件将血制品移动至所述货架上的所述存储位置。 2.根据权利要求1所述的血制品存取设备，其特征在于，所述抓取组件包括： X轴滑轨，所述X轴滑轨一端设置于所述入库窗口处，另一端设置于所述出库窗口处； Z轴滑轨，所述Z轴滑轨可移动设置于所述X轴滑轨上； Y轴滑轨，所述Y轴滑轨可移动设置于所述Z轴滑轨上；机械爪，所述机械爪可移动设置于所述Y轴滑轨上。 3.根据权利要求1所述的血制品存取设备，其特征在于，所述货架包括：转动轴，所述转动轴设置在所述抓取组件的移动路径上；机架，所述机架设置在所述转动轴上；若干隔板，若干所述隔板设置在所述机架上，所述机架通过若干所述隔板分隔成若干层存储间；其中，所述转动轴转动时带动所述机架转动。 4.根据权利要求3所述的血制品存取设备，其特征在于，所述货架还包括若干用于获取所述货架的存储信息的读写器，所述读写器分别设置在每一所述存储间中，且所述读写器与所述控制器电连接。 5.一种血制品存取方法，其特征在于，所述血制品存取方法包括以下步骤：获取扫描装置扫描到的待入库标签信息；根据所述待入库标签信息分配血制品的存储位置；控制抓取组件将血制品移动至所述存储位置。 6.根据权利要求5所述的血制品存取方法，其特征在于，所述根据所述待入库标签信息分配血制品的存储位置的步骤具体包括：遍历货架的存储状态，当遍历到空位时，获取所述空位的位置信息，并将所述位置信息对应的位置作为所述血制品的存储位置；关联所述待入库标签信息与所述存储位置。 7.根据权利要求5所述的血制品存取方法，其特征在于，所述控制抓取组件将血制品移动至所述存储位置的步骤之后，还包括以下步骤：将所述待入库标签信息标记为已入库标签信息；将所述已入库标签信息与所述存储位置存储至数据库。 8.根据权利要求7所述的血制品存取方法，其特征在于，所述将所述已入库标签信息与所述存储位置存储至数据库的步骤之后，还包括以下步骤：获取所述货架的存储信息；根据所述数据库中的所述已入库标签信息，生成清单信息；将所述存储信息与所述清单信息对比，当所述存储信息上的血制品与所述清单信息上的血制品不一致时发出警报。 9.根据权利要求7所述的血制品存取方法，其特征在于，所述将所述已入库标签信息与所述存储位置存储至数据库的步骤之后，还包括以下步骤：获取到出库请求时，根据所述出库请求确认待出库标签信息；在所述数据库中查找与所述待出库标签信息匹配的所述已入库标签信息，并获取与所述已入库标签信息关联的所述存储位置；控制所述抓取组件移动至所述存储位置取出血制品。 10.根据权利要求9所述的血制品存取方法，其特征在于，所述控制所述抓取组件移动至所述存储位置取出血制品的步骤之后，还包括以下步骤：获取扫描装置扫描到的已出库标签信息；将所述已出库标签信息与所述待出库标签信息对比，当所述已出库标签信息上的血制品与所述待出库标签信息上的血制品不一致时发出警报。
所属类别：	发明专利