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原文传递一种基于密集独立光源的表面瑕疵检测设备

专利名称：	一种基于密集独立光源的表面瑕疵检测设备
摘要：	本发明公开了一种基于密集独立光源的表面瑕疵检测设备，该设备包括一个或多个可用于捕获物体图像的摄像机、一组固定角度的光学反射镜、可控的密集独立光源以及固定位置的导光板。本发明通过控制密集独立光源呈现出特定光照模式，比如单灯光照模式、模拟线性光源光照模式、环状灯光照模式等，得到不同光照条件下的物体实体图像以及物体镜面成像图像。在物体的六个面中，镜面的设置使得单个摄像机可以直接拍摄得到物体顶面实体图像，以及物体前后左右面的镜面图像。拍摄得到的图像可以通过边缘检测算法等传统图像处理方法，也可以通过神经网络等非传统方法进行处理，从而检测出物体外观的瑕疵。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市苍视智能科技有限公司
发明人：	顾敏怡
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201910421319.4
公开号：	CN110146512A
代理机构：	杭州求是专利事务所有限公司
代理人：	刘静;邱启旺
分类号：	G01N21/88(2006.01);G;G01;G01N;G01N21
申请人地址：	518000 广东省深圳市南山区粤海街道科发路1号富利臻大厦三层B34
主权项：	1.一种基于密集独立光源的表面瑕疵检测设备，其特征在于，该设置包括骨架、导光板、密集独立光源、底座和摄像机；所述骨架上承载导光板、密集独立光源、底座和摄像机；所述导光板包括顶面导光板和四个侧面导光板，导光板与骨架固定连接；导光板用于将密集独立光源扩散为面光源；所述顶面导光板和四个侧面导光板的外侧分别布置一组密集独立光源，每组密集独立光源由若干块灯板拼接而成；每组密集独立光源的灯板无缝隙拼接为一体，或者留有安装摄像机的缝隙，缝隙大小为不阻挡摄像机视角或便于摄像机通过；所述底座为矩形环状结构，上表面安装若干俯仰角可调的光学反射镜，将底座与镜架相连接，将镜架固定在骨架的底面，从而固定光学反射镜位置，在光学反射镜中呈现物体侧边一周的图像；所述摄像机安装于摄像机固定架上，摄像机固定架与骨架连接。 2.根据权利要求1所述的一种基于密集独立光源的表面瑕疵检测设备，其特征在于，所述骨架由铝型材搭建而成，骨架的每条边为半十字结构或一字结构。 3.根据权利要求1所述的一种基于密集独立光源的表面瑕疵检测设备，其特征在于，通过调整导光板与密集独立光源之间的距离，测试导光板对光源的扩散效果，定位导光板的最终位置。 4.根据权利要求1所述的一种基于密集独立光源的表面瑕疵检测设备，其特征在于，所述顶面导光板的侧边为锯齿形结构，侧面导光板的上边及两个侧边均为锯齿形结构，顶面导光板每条侧边的锯齿形结构与侧面导光板上边的锯齿形结构相卡接，相邻两个侧面导光板侧边的锯齿形结构相卡接，使得顶面导光板能够上下移动，侧面导光板能够向外移动，从而调整导光板与密集独立光源之间的距离。 5.根据权利要求4所述的一种基于密集独立光源的表面瑕疵检测设备，其特征在于，所述顶面导光板和四个侧面导光板的锯齿形结构上开有安装孔，通过穿过安装孔的螺栓与骨架固定连接。 6.根据权利要求1所述的一种基于密集独立光源的表面瑕疵检测设备，其特征在于，所述密集独立光源的拼接具体为：四个灯板无缝隙拼接为一体作为一组密集独立光源，安装在侧面导光板的外侧；每两个灯板无缝隙拼接为一体作为一个拼接单元，四个拼接单元形成十字形缝隙拼接为一体作为一组密集独立光源，安装在顶面导光板的外侧，摄像机穿过十字形缝隙的中心点，向下伸入设备内部。 7.根据权利要求1所述的一种基于密集独立光源的表面瑕疵检测设备，其特征在于，所述密集独立光源可编程，控制不同的光照环境，获得不同光照条件下的物体表面图像，从而通过对图像的后续处理检测物体表面缺陷。 8.根据权利要求1所述的一种基于密集独立光源的表面瑕疵检测设备，其特征在于，所述底座上设置若干三棱柱状的光学反射镜支撑结构；底座通过3D打印制成，从而方便调节光学反射镜角度；底座的四个顶角和四个侧边分别安装一块光学反射镜；底座的内侧边设置若干凹槽，光学反射镜底部卡在凹槽内，背面通过光学反射镜支撑结构支撑。 9.根据权利要求1所述的一种基于密集独立光源的表面瑕疵检测设备，其特征在于，所述摄像机为一个或多个，用于将物体及物体在光学反射镜中的成像清晰地捕获，所述摄像机拍摄得到的图像通过边缘检测算法或神经网络方法检测出物体外观瑕疵。 10.根据权利要求1所述的一种基于密集独立光源的表面瑕疵检测设备，其特征在于，通过LED控制卡传输信号控制密集独立光源的亮暗形成特定的光照模式，光照模式包括单灯模式、线性光源模式、环状灯模式、面光源模式、由神经网络学习得到的特定光照模式。
所属类别：	发明专利