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原文传递一种用于平行输送机间转运石膏模具的转移机械手

专利名称：	一种用于平行输送机间转运石膏模具的转移机械手
摘要：	本发明涉及陶瓷生产设备领域，具体涉及一种用于平行输送机间转运石膏模具的转移机械手，其特征在于：包括机架、设置于机架上的横移装置、设置于横移装置上的升降装置、设置于升降装置上的夹取装置,夹取装置包括固设于纵向活动架上的夹取轨道、两个滑动设置于夹取轨道上的夹取臂、固设于夹取臂上的夹取爪和驱动夹取臂沿着夹取轨道活动的夹取驱动单元。通过横移装置、升降装置和夹取装置实现石膏模具的横移、升降和夹取动作，自动将石膏模具从一个输送机转移至另一个输送机，无需人工操作，定位精准，节省人工成本，较少模具损坏，提高生产效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	福建;35
申请人：	泉州市德化县丰弘机械有限公司
发明人：	徐智强;郑永章;郑康毅;梁仁勇
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201910297683.4
公开号：	CN110143433A
代理机构：	北京权智天下知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	刘玉欣
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	362500 福建省泉州市德化县龙浔镇宝美开发区得盛集团内
主权项：	1.一种用于平行输送机间转运石膏模具的转移机械手，其特征在于：包括机架、设置于机架上的横移装置、设置于横移装置上的升降装置、设置于升降装置上的夹取装置,所述横移装置包括固设于机架上的横向滑轨、滑动设置于横向滑轨上的横向滑移座和驱动滑移座横向移动的横向驱动装置，所述升降装置包括固定于横向滑移座上纵向驱动单元和固定于纵向驱动单元活动端的纵向活动架，所述夹取装置包括固设于纵向活动架上的夹取轨道、两个滑动设置于夹取轨道上的夹取臂、固设于夹取臂上的夹取爪和驱动夹取臂沿着夹取轨道活动的夹取驱动单元。 2.根据权利要求1所述的用于平行输送机间转运石膏模具的转移机械手，其特征在于：所述横向滑轨为并排固设于机架上的两根横向导柱，所述横向滑移座底部设有与横向导柱配合的套孔。 3.根据权利要求2所述的用于平行输送机间转运石膏模具的转移机械手，其特征在于：所述横向滑移座底部固设有四个支脚，每个支脚上设有套孔。 4.根据权利要求1所述的用于平行输送机间转运石膏模具的转移机械手，其特征在于：所述横向驱动装置包括横向驱动伺服电机、主动同步带轮、从动同步带轮和同步皮带，所述主动同步带轮和从动同步带轮分别枢设于机架两端，主动同步带轮和从动同步带轮通过同步皮带连接，主动同步带轮由横向驱动伺服电机驱动旋转，横向滑移座与同步皮带固定连接。 5.根据权利要求1所述的用于平行输送机间转运石膏模具的转移机械手，其特征在于：所述升降装置还包括固设于横向滑移座上的导柱套和滑动套设于导柱套内的纵向导柱，该纵向导柱底部与纵向活动架固接。 6.根据权利要求1所述的用于平行输送机间转运石膏模具的转移机械手，其特征在于：所述纵向驱动单元为气缸，气缸的活塞杆上设有定位螺纹和与定位螺纹配合的定位块。 7.根据权利要求1所述的用于平行输送机间转运石膏模具的转移机械手，其特征在于：所述纵向活动架为倒U型，纵向活动架两侧各设有夹取轨道，每一个夹取臂的两端各设有一个夹取驱动单元。 8.根据权利要求1所述的用于平行输送机间转运石膏模具的转移机械手，其特征在于：所述夹取驱动单元的类型为气缸，所述夹取爪内侧设有软性材质垫。
所属类别：	发明专利