专利名称: |
一种用于转移模具的机械手 |
摘要: |
一种用于转移模具的机械手,用于将烘干输送装置上的空模具转移至自动注浆装置上,该机械手包括轨道、滑座、升降架、升降驱动机构、回转架、回转架驱动机构、两夹持爪、夹持驱动机构,轨道布置在所述烘干输送装置输出段与所述自动注浆装置的上方,滑座可在抓取位置和释放位置之间移动地设置在轨道上,升降架可升降移动地设置在滑座上,升降驱动机构驱动升降架升降移动,回转架可绕水平轴线回转地设置在升降架上,回转驱动机构驱动回转架回转使模具倒置,两夹持爪设置在回转架上,夹持驱动机构可驱动两夹持爪相对开合以释放模具或夹紧模具。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
福建;35 |
申请人: |
泉州市德化县丰弘机械有限公司 |
发明人: |
徐智强;林恩水 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2019-02-26T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-12-10T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201920243706.9 |
公开号: |
CN209755549U |
代理机构: |
泉州君典专利代理事务所(普通合伙) |
代理人: |
傅家强 |
分类号: |
B28B1/26(2006.01);B;B28;B28B;B28B1 |
申请人地址: |
362000 福建省泉州市德化县龙浔镇宝美开发区得盛集团内 |
所属类别: |
实用新型 |