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原文传递一种半自动化的上料盘

专利名称：	一种半自动化的上料盘
摘要：	本实用新型公开了一种半自动化的上料盘，包括上料盘、布置在上料盘前端一侧的料盘驱动控制箱、对称布置在上料盘前端两侧的导轨支撑柱以及水平布置在两个导轨支撑柱上的机械手导轨。上料盘上端面布置有受料盘驱动控制箱控制的传送装置；传送装置上固定安装有物料装置，物料装置包括若干个依次间隔布置且平行于机械手导轨的物料架和物料分隔区，物料架上开设有若干个等间距的凹槽；机械手导轨上布置有可左右滑动的取料机械手；取料机械手包括可沿机械手导轨滑动的取料支架、布置在取料支架上端的伺服电机、布置在取料支架前端的感应探头以及布置在感应探头下端的取料手指。本实用新型可实现上料的半自动化，从而适应自动化生产，提高生产效率，降低人工成本。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	马鞍山市德善金属成型科技有限公司
发明人：	雒应学;李雪林;周爱民
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-10T00:00:00+0800
申请号：	CN201822100967.3
公开号：	CN209367301U
代理机构：	南京聚匠知识产权代理有限公司
代理人：	黎昔耀
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	243001 安徽省马鞍山市当涂经济开发区秦河路
主权项：	1.一种半自动化的上料盘，其特征在于，包括上料盘(1)、布置在上料盘(1)前端一侧的料盘驱动控制箱(4)、对称布置在上料盘(1)前端两侧的导轨支撑柱(2)以及水平布置在两个导轨支撑柱(2)上的机械手导轨(3)；所述上料盘(1)的上端面布置有可往回运动的传送装置，且所述传送装置受料盘驱动控制箱(4)控制；所述传送装置上固定安装有物料装置(6)，所述物料装置(6)包括若干个依次间隔布置且平行于机械手导轨(3)的物料架(61)和物料分隔区(62)，所述物料架(61)上开设有若干个等间距的凹槽；所述机械手导轨(3)上布置有可左右滑动的取料机械手(5)；所述取料机械手(5)包括可沿机械手导轨(3)滑动的取料支架、布置在取料支架上端的伺服电机(51)、布置在取料支架前端的感应探头(52)以及布置在感应探头(52)下端的取料手指(53)。 2.根据权利要求1所述的一种半自动化的上料盘，其特征在于，所述料盘驱动控制箱(4)有两个，且两个所述料盘驱动控制箱(4)对称布置在上料盘(1)前端两侧。 3.根据权利要求1所述的一种半自动化的上料盘，其特征在于，所述机械手导轨(3)的一端延长至上料盘(1)外。 4.根据权利要求1所述的一种半自动化的上料盘，其特征在于，所述上料盘(1)的前、后两端对应物料装置(6)的位置上均布置有挡板。 5.根据权利要求1所述的一种半自动化的上料盘，其特征在于，所述机械手导轨(3)与导轨支撑柱(2)的连接处设有加强筋。 6.根据权利要求1所述的一种半自动化的上料盘，其特征在于，两个所述导轨支撑柱(2)的两侧均通过三棱柱型的加强板固定在上料盘(1)上。
所属类别：	实用新型