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原文传递可远程控制的水质检测船及应用其的水质检测方法

专利名称：	可远程控制的水质检测船及应用其的水质检测方法
摘要：	本发明公开一种可远程控制的水质检测船及应用其的水质检测方法，包括船体、驱动模块、检测模块、取样模块以及控制模块，驱动模块、检测模块、取样模块以及控制模块均设于船体上，控制模块与终端信号连接。本发明可随时监测所巡航的河流水质污染状况(包括水质的酸碱度、色度、重金属离子)，并且对所检测到的上述污染物进行采样抽取，以便检测分析及固定证据，本发明可广泛应用于河流水道水质检测，极大的减轻了环保执法人的工作负担，为河流湖泊的水质保护承担起“河长”的职责。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	泰州机电高等职业技术学校(江苏联合职业技术学院泰州机电分院)
发明人：	张慧;杭启鹏;姚政;刘恺;高鹏;徐婧怡;周泽文;张晓雯
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-11T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201910391046.3
公开号：	CN110146673A
分类号：	G01N33/18(2006.01);G;G01;G01N;G01N33
申请人地址：	225300 江苏省泰州市海陵区迎春东路3号
主权项：	1.可远程控制的水质检测船其特征在于，包括船体(1)、驱动模块(2)、检测模块(3)、取样模块(4)以及控制模块(5)，所述驱动模块(2)、检测模块(3)、取样模块(4)以及控制模块(5)均设于船体(1)上，所述控制模块(5)与终端(0)信号连接；所述驱动模块(2)配置驱动船体(1)航行；所述检测模块(3)配置为对环境水体进行实时检测；所述取样模块(4)配置为对环境水体进行取样；所述控制模块(5)配置与终端(0)实现数据传输以及依据终端(0)的信号指令对驱动模块(2)、检测模块(3)、取样模块(4)进行控制。 2.根据权利要求1所述的可远程控制的水质检测船，其特征在于，所述取样模块(4)包括转盘(41)、水管(42)、水泵(43)、第一驱动电机(44)以及若干烧杯(45)，所述转盘(41)水泵(43)设在船体(1)的下端面，所述水管(42)设在船体(1)的上端面，所述水管(42)与水泵(43)管道连接，所述转盘(41)可转动地设在船体(1)的上端面且位于水管(42)的一侧，所述第一驱动电机(44)固定在船体(1)内且与转盘(41)驱动连接。 3.根据权利要求1所述的可远程控制的水质检测船，其特征在于，检测模块(3)包括收放线机构(31)、PH传感器(32)、浊度传感器(33)、电导率传感器(34)以及数据处理器(35)，所述收放线机构(31)设在船体(1)外，所述数据处理器(35)设在船体(1)内，所述PH传感器(32)、浊度传感器(33)、电导率传感器(34)设在收放线机构(31)上并与数据处理器(35)电联接，通过所述收放线机构(31)能够使得PH传感器(32)、浊度传感器(33)、电导率传感器(34)潜入或远离水面。 4.根据权利要求3所述的可远程控制的水质检测船，其特征在于，所述收放线机构(31)包括支架(311)、第二驱动电机(312)、第一传动组件(313)以及线辊(314)，所述支架(311)设在船体(1)的前侧面，所述线辊(314)可转动地设在支架(311)上，所述第二驱动电机(312)设在船体(1)内，所述第二驱动电机(312)通过第一传动组件(313)与线辊(314)传动连接，所述PH传感器(32)、浊度传感器(33)、电导率传感器(34)的线束捆卷在线辊(314)上。 5.根据权利要求1所述的可远程控制的水质检测船，其特征在于，所述控制模块(5)包括通讯器(51)、控制器(52)以及GPS定位器(53)，所述通讯器(51)、控制器(52)以及GPS定位器(53)均设置于船体(1)内。 6.根据权利要求1-5任一所述的可远程控制的水质检测船，其特征在于，所述船体(1)包括承载架(11)和若干浮筒(12)，若干所述浮筒(12)设在承载架(11)的下端，所述承载架(11)上设有用于安装构件的箱体(13)，所述承载架(11)上设有顶棚(14)，所述顶棚(14)能够用于对箱体(13)进行遮挡。 7.根据权利要求6所述的可远程控制的水质检测船，其特征在于，还包括蓄电池(71)和太阳能板(72)，所述太阳能板(72)设在顶棚(14)的上端，所述蓄电池(71)设在箱体(13)内，所述太阳能板(72)与蓄电池(71)电联接，所述蓄电池(71)能够对用电构件提供能量。 8.根据权利要求6所述的可远程控制的水质检测船，其特征在于，还包括影像模块(6)，所述影像模块(6)与控制模块(5)连接，所述影像模块(6)包括照明灯(61)、摄像头(62)、转杆(63)以及第三驱动电机(64)，所述转杆(63)通过第三驱动电机(64)设在箱体(13)上，所述摄像头(62)设在转杆(63)的上端，所述照明灯(61)设在承载架(11)的前端。 9.水质检测方法，包括权利要求1-5任一所述的水质检测船，其特征在于，还包括以下步骤： S1、将所述水质检测船置于受检水域中，使用所述终端(0)通过控制模块(5)信号连接； S2、通过所述终端(0)控制船体(1)巡航，所述检测模块(3)对沿途水域进行实时检测； S3、所述检测模块(3)检测到水域异样，则所述取样模块(4)会对该水域进行取样； S4、所述船体(1)返航提交样本。 10.水质检测方法，包括权利要求1-5任一所述的水质检测船，其特征在于，还包括以下步骤： S1、将所述水质检测船置于受检水域中，使用所述终端(0)通过控制模块(5)信号连接； S2、通过所述终端(0)控制船体(1)按周期或航程进行自动巡航； S3、所述取样模块(4)按照巡航轨迹分段式对水域进行抽样； S4、所述船体(1)返航提交样本，对样本进行检测并依据检测结构建立数据库，以方便研判水域的水质趋势。
所属类别：	发明专利