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原文传递小型水质检测无人船

专利名称：	小型水质检测无人船
摘要：	小型水质检测无人船，包括圆桶，圆桶的底部设有蓄电池，圆桶左侧内壁的中间固定安装电机，电机转轴的左端穿过圆桶的左端固定连接同轴的线辊，圆桶的左端固定安装套装于电机转轴外周的导电滑环，导电滑环的转动环电机的转轴固定连接，线辊的外周缠绕拉绳，拉绳的一端与线辊固定连接，拉绳的一端固定安装水质传感器，蓄电池顶侧的右端固定安装控制器，蓄电池与控制器通过电路连接，水质传感器与控制器通过导电滑环电路连接，圆桶的顶部固定安装信号接收发射装置。本发明结构简单，适用于水浪较大的湖泊或海域使用，在水中翻滚后仍能够继续使用，且能够调节水质传感器的深度，对不同深度的水进行水质检测，能够满足实际需求，适合推广。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	天津;12
申请人：	天津海之星水下机器人有限公司
发明人：	周立涛;吴倩;桑延;桑恩方
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201910084492.X
公开号：	CN109774867A
代理机构：	天津市尚文知识产权代理有限公司
代理人：	程玉红
分类号：	B63B35/00(2006.01);B;B63;B63B;B63B35
申请人地址：	300457 天津市滨海新区经济技术开发区天津泰达中小企业园4号楼一层107号厂房
主权项：	1.小型水质检测无人船，其特征在于：包括圆桶（1），圆桶（1）的底部设有蓄电池（2），圆桶（1）左侧内壁的中间固定安装电机（3），电机（3）转轴的左端穿过圆桶（1）的左端固定连接同轴的线辊（4），圆桶（1）的左端固定安装套装于电机（3）转轴外周的导电滑环（5），导电滑环（5）的转动环电机（3）的转轴固定连接，线辊（4）的外周缠绕拉绳（6），拉绳（6）的一端与线辊（4）固定连接，拉绳（6）的一端固定安装水质传感器（7），蓄电池（2）顶侧的右端固定安装控制器（8），蓄电池（2）与控制器（8）通过电路连接，水质传感器（7）与控制器（8）通过导电滑环（5）电路连接，圆桶（1）的顶部固定安装信号接收发射装置（9），信号接收发射装置（9）与控制器（8）电路连接，圆桶（1）的右端固定安装驱动装置（10），驱动装置（10）与控制器（8）电路连接。 2.根据权利要求1所述的小型水质检测无人船，其特征在于：所述的驱动装置（10）包括摆动电机（101）、动力电机（102）、涡轮扇叶（103），摆动电机（101）能够通过齿轮传动带动动力电机（102）摆动，动力电机（102）转轴的右端固定安装涡轮扇叶（103），摆动电机（101）、动力电机（102）分别与控制器（8）电路连接。 3.根据权利要求1所述的小型水质检测无人船，其特征在于：所述的圆桶（1）由左半桶（111）、右半桶（112）组成，左半桶（111）与右半桶（112）通过螺栓固定连接组成密封的圆桶（1）。 4.根据权利要求1所述的小型水质检测无人船，其特征在于：所述的水质传感器（7）的下端固定安装菱形吊坠（11）。 5.根据权利要求1所述的小型水质检测无人船，其特征在于：所述的圆桶（1）的底部固定安装配重块（12）。 6.根据权利要求1所述的小型水质检测无人船，其特征在于：所述的圆桶（1）内设有数个气囊（13）。
所属类别：	发明专利