专利名称: |
一种无人船牵引式水质检测装置 |
摘要: |
本发明公开了一种无人船牵引式水质检测装置,包括无人船、电路板母体、壳体、电机装置、水下传感器和水翼,电路板母体固定安装在无人船上,电路板母体与电缆线相连接;电缆线与壳体及水下传感器相连接;水下传感器及电机装置固定安装在壳体内部;电机装置与螺旋桨相连接,水翼与壳体的侧外缘相连。本发明结构原理简单,有效解决水质检测效率低下且不能推广等问题,采用无人船拖拽式水质检测装置可以节约人力资源,且可频繁定期检测不同深度的水质状况。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
上海;31 |
申请人: |
上海海洋大学;福建中新永丰实业有限公司 |
发明人: |
邢博闻;颜明阳;刘雨青;曹守启;冯俊凯;姜亚锋 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201810086182.7 |
公开号: |
CN108107178A |
代理机构: |
北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 |
代理人: |
王永伟;陆惠中 |
分类号: |
G01N33/18(2006.01)I;G01K13/02(2006.01)I;B63B35/00(2006.01)I;G;B;G01;B63;G01N;G01K;B63B;G01N33;G01K13;B63B35;G01N33/18;G01K13/02;B63B35/00 |
申请人地址: |
201306 上海市浦东新区临港新城沪城环路999号 |
主权项: |
一种无人船牵引式水质检测装置,其特征在于:包括无人船(1)、电路板母体(2)、壳体(3)、电机装置(4)、水下传感器(5)、电缆线(6)、螺旋桨(7)和水翼(31),所述电路板母体(2)固定安装在无人船(1)上,所述电路板母体(2)与电缆线(6)相连接;所述电缆线(6)与壳体(3)及水下传感器(5)相连接;所述水下传感器(5)及电机装置(4)固定安装在壳体(3)内部;所述电机装置(4)与螺旋桨(7)相连接;所述水翼(31)与壳体的侧外缘相连;所述电路板母体(2)上设有单片机(8)、电机控制模块(9)、锂电池(10)、RTC时钟模块(11)、通信模块(12)、数据处理模块(13)和SD卡(14),所述单片机(8)分别连接锂电池(10)、RTC时钟模块(11)、电机控制模块(9)、数据处理模块(13),所述单片机(8)通过通信模块(12)连接远程基站(15),所述电机控制模块(9)控制电机装置(4),所述电机装置(4)连接螺旋桨(7);所述数据处理模块(13)连接SD卡(14)和水下传感器(5),所述单片机(8)还与无人船控制中心(16)进行通信。 |
所属类别: |
发明专利 |