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原文传递一种用于水质检测的无人船

专利名称：	一种用于水质检测的无人船
摘要：	本发明提出了一种用于水质检测的无人船，包括船体、控制器以及安装在船体上的取样机构和提升机构；取样机构包括取样杆和N个取样器，N个取样器均安装在取样杆并在取样杆上从上到下依次间隔布置，N个取样器均由控制器控制工作；提升机构与取样杆连接并驱动取样杆在竖直方向上下移动，提升机构包括安装架、收放卷组件、卷绳、多个滑轮组件和传感器，控制器与N个取样器、收放卷组件、传感器连接并控制其工作。本通过控制器与取样机构、提升机构的配合，实现N个取样器分别对同一水域内不同深度的水进行取样，再通过N个检测器分别对N个取样器内的水样分别进行检测，并由控制器进行显示分析，本发明水样提取容易、水质检测稳定性好、精确度高。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	王子腾
发明人：	王子腾
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201910415825.2
公开号：	CN109975506A
分类号：	G01N33/18(2006.01);G;G01;G01N;G01N33
申请人地址：	234200 安徽省宿州市灵璧县娄庄镇黄圩村
主权项：	1.一种用于水质检测的无人船，其特征在于，包括船体（1）、控制器以及安装在船体（1）上的取样机构和提升机构；其中：取样机构包括取样杆（2）和N个取样器（3），N为正整数，N个取样器（3）均安装在取样杆（2）并在取样杆（2）上从上到下依次间隔布置，N个取样器（3）均由控制器控制工作；提升机构与取样杆（2）连接并驱动取样杆（2）在竖直方向上下移动，提升机构包括安装架（9）、收放卷组件（4）、卷绳（5）、多个滑轮组件（6）和传感器，安装架（9）安装在船体（1）上，放卷组件安装在安装架（9）上，卷绳（5）一端与收放卷组件（4）连接，卷绳（5）架设在多个滑轮组件（6）上且其另一端与取样杆（2）顶端连接，传感器安装在安装架（9）上用于检测卷绳（5）所放的长度；控制器与N个取样器（3）、收放卷组件（4）、传感器连接，控制器预设第一长度阈值、第二长度阈值、第三长度阈值、...、第N长度阈值，第一长度阈值、第二长度阈值、第三长度阈值、...、第N长度阈值依次增大；在工作状态下，控制器控制收放卷组件（4）进行放卷，控制器根据传感器获取卷绳（5）所放的长度，当卷绳（5）所放的长度大于第n长度阈值时，其中n为正整数且n≤N，控制器控制收放卷组件（4）停止放卷，同时N个取样器（3）中从上往下数的第n取样器（3）由控制器控制进行取水样，取样完毕后控制器控制收放卷组件（4）继续放卷，重复上述动作；当第N取样器（3）完成取样后，控制器控制收放卷组件（4）进行收卷。 2.根据权利要求1所述的用于水质检测的无人船，其特征在于，还包括检测机构，检测机构包括检测架（7）和N个检测器（8），检测架（7）安装在船体（1）上，N个检测器（8）均安装在检测架（7）上并在检测架（7）上从上到下依次间隔布置，其中，N个检测器（8）中从上往下数的第n检测器（8）用于检测N个取样器（3）中从上往下数的第n取样器（3）所采取的水样；N个检测器（8）将检测的结果传输至控制器并由控制器显示结果。 3.根据权利要求2所述的用于水质检测的无人船，其特征在于，检测器（8）包括检测盒（81），检测盒（81）设有用于放置水样的水样腔（82），检测盒（81）上设有与水样腔（82）连通的进样口（83），进样口（83）内设有阀门（84），阀门（84）由控制器控制开闭，检测盒（81）上还设有用于检测水样腔（82）内水样的水质检测器（8），水质检测器（8）将检测的结果传输至控制器并由控制器显示结果。 4.根据权利要求3所述的用于水质检测的无人船，其特征在于，检测盒（81）内还设有用于放置重金属检测试剂的试剂腔（85），试剂腔（85）底部设有与水样腔（82）连通的开口且在开口内设有密封试剂腔（85）的薄膜（86），检测盒（81）顶端设有与试剂腔（85）连通的试剂进口（87）、螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接有螺杆（88），螺杆（88）位于试剂腔（85）内底端设有刺针（89）。 5.根据权利要求3所述的用于水质检测的无人船，其特征在于，水质检测器（8）包括温度传感器、PH值传感器、溶解氧传感器、重金属检测传感器。 6.根据权利要求3-5中任一项所述的用于水质检测的无人船，其特征在于，取样器（3）包括取样盒（31），取样盒（31）内设有空腔，空腔内设有弹片（32），弹片（32）边缘与取样盒（31）内壁密封连接弹片（32）将空腔分隔成上下布置的第一腔（33）、第二腔（34），第一腔（33）顶端设有电磁铁（35），电磁铁（35）与电源的通断由控制器控制，弹片（32）靠近电磁铁（35）一侧设有铁片（36），取样盒（31）上设有与第二腔（34）连通的取样管（37），取样管（37）内设有单向进水阀（38）。 7.根据权利要求6所述的用于水质检测的无人船，其特征在于，第二腔（34）底端成倒锥形，且该倒锥形底部设有与第二腔（34）连通的出样管（39），出样管（39）内设有单向出水阀（310），出样管（39）与进样口（83）相适配。 8.根据权利要求1-5中任一项所述的用于水质检测的无人船，其特征在于，收放卷组件（4）包括有承载板（41）、放卷架（42）、卷辊（43）、传动齿轮（44）、旋转轴（45）和驱动电机，承载板（41）呈水平状态安装在安装架（9）的一侧，放卷架（42）安装在承载板（41）的顶端，卷辊（43）转动安装在放卷架（42）上，卷辊（43）的一端设置有从动齿轮（46），旋转轴（45）呈水平状态设置在承载板（41）的侧端，承载板（41）的侧端设置有用于安装旋转轴（45）的轴架，旋转轴（45）与轴架转动连接，传动齿轮（44）安装在旋转轴（45）上并与传动齿轮（44）啮合，驱动电机与旋转轴（45）传动连接并由控制器控制工作。
所属类别：	发明专利