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原文传递一种可提升中转续航能力的物流无人机

专利名称：	一种可提升中转续航能力的物流无人机
摘要：	本发明属于无人机技术领域，公开了一种可提升中转续航能力的物流无人机，采用“一空两陆”的空中货物中转方式选择的新模式运送货物，并采用丁”字形杠杆接触充电结构进行无人机空中补充动力；物流运输时，优先考虑由货主无人机完成一次货物直达中转，其次再考虑由快递驿站无人机完成二次中转；为提供更长续航返航里程，其中“丁”字形对接杠杆用于完成主副无人机水平对接，进行固定互连充电。本发明通过主副无人机的配合使用，有效提高现有物流无人机单机运送的效率；有效提高货主选择接货地点的灵活性；有效弥补单机长时续航返航能力的短板，延长物流无人机的航行里程，而且本发明解决了单机中途充电、双机中转中充电的问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	湖南大学
发明人：	谭建豪;马小萍;王耀南;殷旺;郑英帅;潘豹
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-05T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201910486473.X
公开号：	CN110143141A
代理机构：	北京金智普华知识产权代理有限公司
代理人：	杨采良
分类号：	B60L53/14(2019.01);B;B60;B60L;B60L53
申请人地址：	410082 湖南省长沙市岳麓区麓山南路麓山门
主权项：	1.一种可提升中转续航能力的物流无人机充电控制方法，其特征在于，所述可提升中转续航能力的物流无人机充电控制方法包括：步骤一，根据视觉传感器和无人机定位系统获取空中物流主无人机当前飞行状态、当前带电量多少以及与副无人机之间的空中水平距离；步骤二，货主副无人机接受物流订单信息和物流主无人机位置信息后，前往空中完成货物中转；步骤三，根据无人机控制系统中心和自动对焦模块确认物流主无人机与货主副无人机双水平对齐；步骤四，空中物流主无人机控制横向杠杆水平伸缩接触，接触无误且充电环标记显示对齐，由无人机系统控制中心控制物流主无人机与货主副无人机锁定连接；步骤五，物流主无人机与货主副无人机对接锁定后，空中物流主无人机控制两对横向杠杆末端的充电环，完成正负极导通，进行物流主无人机与货主副无人机水平接触充电。 2.如权利要求1所述的可提升中转续航能力的物流无人机充电控制方法，其特征在于，步骤二空中完成货物中转的方法包括： 1)物流主无人机基于无线通信优先考虑发送物流订单信息给货主； 2)货主基于收到的物流订单信息确认是否派遣货主副无人机到空中接受货物，完成货物一阶段中转交接；若货主因客观因素无法及时派遣货主副无人机接货，物流主无人机收到反馈信息后，给距离最近的快递驿站副无人机发送物流订单信息，进行二阶段货物中转； 3)二阶段货物中转时，物流主无人机通过系统控制中心和定位系统，找到距离最近的快递驿站，快递驿站无人机系统调度中心接受信息后，可派遣快递驿站副无人机去中转货物，完成二阶段货物中转。 3.如权利要求1所述的可提升中转续航能力的物流无人机充电控制方法，其特征在于，步骤四空中物流主无人机控制横向杠杆水平伸缩接触，空中补充动力结构，采用安装在物流主无人机正上方中间位置的一对丁字形可伸缩横向平行杠杆，以接触充电方式给货主副无人机补充动力。 4.如权利要求1所述的可提升中转续航能力的物流无人机充电控制方法，其特征在于，步骤五进行物流主无人机与货主副无人机水平接触充电方法包括：通过无人机主控系统信息和自动对焦模块进程进行控制；控制物流主无人机、货主副无人机到达相同高度，物流主无人机的两对可缩横向平行杠杆完成与货主副无人机正负对接，然后进行充电环连接和锁定，最后充电回路导通，实现物流主无人机与货主副无人机水平接触充电。 5.一种实现权利要求1所述的可提升中转续航能力的物流无人机充电控制方法的可提升中转续航能力的物流无人机充电控制系统，其特征在于，所述可提升中转续航能力的物流无人机充电控制系统包括：视觉传感器和无人机定位系统，用于获取物流主无人机当前飞行状态、当前带电量多少以及与货主副无人机之间的空中水平距离；货主副无人机控制系统，用于控制货主副无人机接受物流订单信息和确定物流主无人机位置信息后，前往空中完成货物中转；无人机控制系统中心，显示货主副无人机、物流主无人机接触无误且充电环标记对齐后，控制货主副无人机、物流主无人机锁定连接；自动对焦模块，用于确认货主副无人机、物流主无人机水平对齐；空中补充动力结构控制模块，用于控制安装在无人机正上方中间位置的一对丁字形可伸缩平行杠杆，货主副无人机、物流主无人机对接锁定后，控制物流主无人机的两对横向杠杆末端的充电环，完成正负极导通，进行货主副无人机、物流副无人机水平接触充电。 6.一种实现权利要求1所述可提升中转续航能力的物流无人机充电控制方法的可提升中转续航能力的物流无人机空中补充动力结构，其特征在于，所述可提升中转续航能力的物流无人机空中补充动力结构，采用安装在物流主无人机正上方中间位置的一对丁字形可伸缩平行杠杆，以接触充电方式给货主副无人机补充动力。 7.一种如权利要求6所述的可提升中转续航能力的物流无人机空中补充动力结构，其特征在于，所述丁字形可伸缩杠杆的结构包括：丁字型杠杆由竖向杠杆、横向杠杆和关节；其中关节作为中间连接体连接竖向杠杆和横向杠杆，竖向杠杆固定，横向杠杆在对齐后进行伸缩接触；竖向杠杆用于固定；横向杠杆采用螺旋可伸缩杠杆。 8.如权利要求7所述的可提升中转续航能力的物流无人机空中补充动力结构，其特征在于，丁字型杠杆的横向杠杆为螺旋可伸缩杠杆与货主副无人机对接，进行接触式充电补能，横向杠杆为两个，两个横向杠杆的末端处安装有充电环，并且分别显示正负极；两个横向杠杆的末端处安装有自动对焦模块。 9.一种实现权利要求1所述可提升中转续航能力的物流无人机充电控制方法的物流无人机配送系统，可提升物流无人机中转续航能力，其特征在于，所述物流无人机配送系统，包括物流主无人机、货主副无人机和快递驿站副无人机；货主副无人机通过丁字形可伸缩平行杠杆与物流主无人机对接，进行水平接触充电；快递驿站副无人机通过无人机控制系统中心，与物流主无人机无线通信。快递驿站副无人机，接受中转信息之后，由快递驿站无人机调度中心派遣带电量充足的货主副无人机前往空中中转货物；同时通过安装在快递驿站副无人机上方的丁字形可伸缩平行杠杆与物流主无人机接触充电，提升物流主无人机的续航返航能力。 10.一种实现权利要求1所述可提升中转续航能力的物流无人机充电控制方法的物流无人机。
所属类别：	发明专利