详情

原文传递端子全自动视觉检测装置及其方法

专利名称：	端子全自动视觉检测装置及其方法
摘要：	本发明揭示了一种端子全自动视觉检测装置及其方法，包括基板，基板上固设有用以输送端子的上料组件，上料组件的出料端设有用以容置所述端子的容置组件，所述容置组件上的端子的底面位于远离上料组件的一端；所述基板上还设有六轴机器人和用以驱动端子旋转的旋转组件，所述六轴机器人上设有用以将所述容置组件上的端子吸附插接至所述旋转组件上的吸附组件，以及对所述容置组件和旋转组件上的所述端子进行视觉检测的检测组件。本发明的有益效果主要体现在：与现有技术相比，该装置准确检测端子的外观，防止不良产品出厂，提高端子的合格率。同时，自动化程度高，无需人工操作，提高生产效率和合格率，节省成本，具有良好的市场应用价值。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州江锦自动化科技有限公司
发明人：	刘航;黄冬梅;苏高峰;朱圆;尹格华
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201910505496.0
公开号：	CN110186933A
代理机构：	南京艾普利德知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	陆明耀
分类号：	G01N21/88(2006.01);G;G01;G01N;G01N21
申请人地址：	215028 江苏省苏州市工业园区东长路18号16幢
主权项：	1.端子全自动视觉检测装置，包括基板（1），所述基板（1）上固设有用以输送端子的上料组件（2），所述上料组件（2）的出料端设有用以容置所述端子的容置组件（3），所述容置组件（3）上的所述端子的底面位于远离所述上料组件（2）的一端；其特征在于：所述基板（1）上还设有六轴机器人（4）和用以驱动所述端子旋转的旋转组件（5），所述六轴机器人（4）上设有用以将所述容置组件（3）上的所述端子吸附插接至所述旋转组件（5）上的吸附组件（6），以及对所述容置组件（3）和旋转组件（5）上的所述端子进行视觉检测的检测组件（7）。 2.根据权利要求1所述的端子全自动视觉检测装置，其特征在于：所述上料组件（2）包括固设在所述基板（1）上的安装架（21），所述安装架（21）上固设有用以容置所述端子的料仓（22），所述料仓（22）的出口通过安装板（23）与振动盘（24）连接，所述振动盘（24）上有一与其连通的出料轨道（25），所述出料轨道（25）与设置在所述容置组件（3）上的容置槽（34）连通。 3.根据权利要求1所述的端子全自动视觉检测装置，其特征在于：所述容置组件（3）包括固设在所述基板（1）上的容置架（31），所述容置架（31）上固设有一顶升气缸（32），所述顶升气缸（32）的气缸轴与容置板（33）固接，所述容置板（33）上设有与所述端子外轮廓相匹配的容置槽（34），所述容置槽（34）与所述上料组件（2）紧贴。 4.根据权利要求1所述的端子全自动视觉检测装置，其特征在于：所述旋转组件（5）包括固设在所述基板（1）上的旋转架（51），所述旋转架（51）上设有一滑槽（52），所述滑槽（52）内设有一可沿其轴线滑动的齿条（53）；所述旋转架（51）上还固设有一伺服电机（54），所述伺服电机（54）的电机轴贯穿所述旋转架（51）延伸置于所述滑槽（52）内，延伸置于所述滑槽（52）内的所述伺服电机的电机轴上固设有一主动齿轮（55），所述主动齿轮（55）与所述齿条（53）的齿槽相啮合；所述滑槽（52）内还设有可自转的转轴（56），所述转轴（56）上固设有与所述齿条（53）的齿槽相啮合的从动齿轮（57），所述转轴（56）的顶端固设有与所述端子的端子槽相匹配的限位凸块。 5.根据权利要求4所述的端子全自动视觉检测装置，其特征在于：所述滑槽（52）上还设有一盖板（58），所述盖板（58）上开设有贯穿孔（59），所述限位凸块至少部分延伸置于所述贯穿孔（59）外。 6.根据权利要求1所述的端子全自动视觉检测装置，其特征在于：所述吸附组件（6）包括固设在所述六轴机器人（4）上的支撑板（61），所述支撑板（61）上固设有吸附件（62），所述吸附件（62）上固设有用以吸附所述容置组件（3）和旋转组件（5）上的所述端子的吸附头（63），所述吸附头（63）之间的距离等于所述容置组件（3）上的容置槽（34）之间的距离。 7.根据权利要求6所述的端子全自动视觉检测装置，其特征在于：所述检测组件（7）包括固设在所述支撑板（61）上的支撑架（71），所述支撑架（71）上固设有CCD相机（72）和视觉光源（73），所述视觉光源（73）位于所述CCD相机（72）的正前方。 8.根据权利要求4所述的端子全自动视觉检测装置，其特征在于：所述旋转架（51）的两侧还设有固设有基板（1）上的收集箱（8），所述收集箱（8）与所述基板（1）下方的容置箱连通。 9.端子全自动视觉检测方法，其特征在于，包括如下步骤： S1、端子存储于料仓（22）中，振动盘（24）对端子进行同向自动排列，通过出料轨道（25）输送至容置板（33）的容置槽（34）上； S2、六轴机器人（4）驱动CCD相机（72）和视觉光源（73）移动至所述容置槽（34）内的所述端子的正前方，此时，所述CCD相机（72）对所述端子的底面进行检测； S3、六轴机器人（4）驱动吸附头（63）将所述容置槽（34）内的所述端子吸附并插接至旋转组件（5）的限位凸块上，伺服电机启动，依次通过主动齿轮（55）、齿条（53）、从动齿轮（57）、转轴（56）以及限位凸块驱动所述端子转动； S4、六轴机器人（4）驱动CCD相机（72）和视觉光源（73）移动至所述限位凸块处，对所述限位凸块上的所述端子进行检测； S5、六轴机器人（4）驱动吸附头（63）将所述限位凸块上的所述端子吸附并放置相应的所述收集箱（8）内。
所属类别：	发明专利