详情

原文传递端子全方位视觉检测装置及其方法

专利名称：	端子全方位视觉检测装置及其方法
摘要：	本发明揭示了一种端子全方位视觉检测装置及其方法，包括机架，所述机架上依次设有用以输送端子的上料组件、用以驱动所述端子旋转的旋转组件以及用以将所述端子进行筛分的筛分组件，所述旋转组件的一侧/两侧设有用以对所述旋转组件上的所述端子进行视觉检测的检测组件；所述机架上还设有用以将所述上料组件上的所述端子夹持至所述旋转组件以及将所述旋转组件上的所述端子夹持至所述筛分组件上的夹持组件。本发明的有益效果主要体现在：与现有技术相比，该装置准确检测端子的外观，防止不良产品出厂，提高端子的合格率。同时，自动化程度高，无需人工操作，提高生产效率和合格率，节省成本，具有良好的市场应用价值。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州江锦自动化科技有限公司
发明人：	刘航;黄冬梅;苏高峰;朱圆;尹格华
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201910505489.0
公开号：	CN110186932A
代理机构：	南京艾普利德知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	陆明耀
分类号：	G01N21/88(2006.01);G;G01;G01N;G01N21
申请人地址：	215028 江苏省苏州市工业园区东长路18号16幢
主权项：	1.端子全方位视觉检测装置，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）上依次设有用以输送端子的上料组件（2）、用以驱动所述端子旋转的旋转组件（3）以及用以将所述端子进行筛分的筛分组件（4），所述旋转组件（3）的一侧/两侧设有用以对所述旋转组件（3）上的所述端子进行视觉检测的检测组件（5）；所述机架（1）上还设有用以将所述上料组件（2）上的所述端子夹持至所述旋转组件（3）以及将所述旋转组件（3）上的所述端子夹持至所述筛分组件（4）上的夹持组件（6）。 2.根据权利要求1所述的端子全方位视觉检测装置，其特征在于：所述上料组件（2）包括固设在所述机架（1）上的安装架（21），所述安装架（21）上固设有一用以容置所述端子的料仓（22），所述料仓（22）的出口通过安装板（23）与振动盘（24）连接，所述振动盘（24）上有一出料轨道（25），出料轨道（25）与设置在容置块（26）上用以容置所述端子的容置槽（27）连通。 3.根据权利要求1所述的端子全方位视觉检测装置，其特征在于：所述旋转组件（3）包括固设在所述机架（1）上的直线导轨（31），所述直线导轨（31）上等距设置有一组旋转块（32），每一所述旋转块（32）上均固设有与所述端子的端子槽相匹配的限位凸块（33）；所述直线导轨（31）的下表面上固设有第一限位架（34），所述第一限位架（34）上固设有驱动电机（35），所述驱动电机（35）的电机轴通过联轴器（36）与连接轴（37）固接，所述连接轴（37）的顶端与部分所述旋转块（32）固接；另一部分所述旋转块（32）固设在所述直线导轨（31）上。 4.根据权利要求3所述的端子全方位视觉检测装置，其特征在于：所述检测组件（5）至少包括固设在所述机架（1）上位于所述旋转块（32）一侧/两侧的第一光源支架（51）和第一摄像头卡座（52），所述第一光源支架（51）上固设有第一视觉光源（511），所述第一摄像头卡座（52）上固设有一第一CCD相机（521），所述第一视觉光源（511）位于所述第一CCD相机（521）的正前方，且面向相应所述旋转块（32）上的所述端子。 5.根据权利要求3所述的端子全方位视觉检测装置，其特征在于：所述检测组件（5）包括固设在所述机架（1）上位于所述旋转块（32）一侧/两侧的第二限位架（53），所述第二限位架（53）上固设有一限位板（54），所述限位板（54）的中轴线与水平面之间形成的夹角为锐角，所述限位板（54）上固设有第二光源支架（55）和第二摄像头卡座（56），所述第二光源支架（55）上固设有第二视觉光源（551），所述第二摄像头卡座（56）上固设有一第二CCD相机（561），所述第二视觉光源（551）位于所述第二CCD相机（561）的正前方，且面向相应所述旋转块（32）上的所述端子。 6.根据权利要求5所述的端子全方位视觉检测装置，其特征在于：所述检测组件（5）还包括设置在所述筛分组件（4）两侧的第三光源支架（57）和第三摄像头卡座（58），所述第三光源支架（57）上固设有第三视觉光源（571），所述第三摄像头卡座（58）上固设有一第三CCD相机（581），所述第三视觉光源（571）位于所述第三CCD相机（581）的正前方且面向经所述筛分组件（4）夹持的所述端子。 7.根据权利要求6所述的端子全方位视觉检测装置，其特征在于：所述筛分组件（4）包括固设在所述机架（1）上的支撑架（41），所述支撑架（41）上固设有一用以夹持所述端子的气动夹爪（42），所述气动夹爪（42）的夹头（421）的正下方设有一开口（43），所述开口（43）与设置在所述机架（1）上的良品收集箱（44）和非良品收集箱（45）连通。 8.根据权利要求7所述的端子全方位视觉检测装置，其特征在于：所述筛分组件（4）还包括固设在所述机架（1）上的半圆块（46），所述半圆块（46）上开设有一组等距设置可容置所述端子掉落的贯穿孔（47），所述贯穿孔（47）位于所述良品收集箱（44）和非良品收集箱（45）的正上方；所述半圆块（46）的圆心上固设有一旋转电机（461），所述旋转电机（461）的电机轴贯穿所述半圆块（46）与支撑板（48）固接，所述支撑板（48）上固设有一连接管（49），所述连接管（49）的一端位于所述开口（43）的正下方，另一端可置于所述贯穿孔（47）的正上方。 9.根据权利要求8所述的端子全方位视觉检测装置，其特征在于：所述夹持组件（6）包括固设在所述机架（1）上的固定块（61），所述固定块（61）上设有可沿Y轴滑动的固定架（62），所述固定架（62）上设有可由驱动组件（7）驱动其在所述固定架（62）上沿X轴和Z轴移动的固定板（63），所述固定板（64）上设有一组可用以夹取所述端子的伺服夹爪（641），相邻所述伺服夹爪（641）之间的距离等于所述旋转块（32）之间的距离。 10.根据权利要求8所述的端子全方位视觉检测装置，其特征在于：所述驱动组件（7）包括固设在所述固定架（62）上的定位板（71），所述定位板（71）上固设有一伺服电机，所述伺服电机的电机轴贯穿所述定位板（71）与旋转板（72）固接，所述旋转板（72）上设有一腰型孔（721），所述定位板（71）上设有一贯穿滑槽（711），一连接块（73）滑动设置在所述腰型孔（721）上可沿所述贯穿滑槽（711）滑动，所述连接块（73）与所述固定板（64）连接；所述定位板（71）的两侧固设有第一线性滑轨（74），所述第一线性滑轨（74）上设有与其相匹配的第一线性滑台（75），所述第一线性滑台（75）上固设有滑板（76），所述滑板（76）上设有一通孔（761），所述连接块（73）至少部分贯穿所述通孔（761）与所述固定板（64）连接；所述滑板（76）的两端固设有第二线性滑轨（77），所述第二线性滑轨（77）上设有与其相匹配的第二线性滑台（78），所述第二线性滑台（78）上固设有一连接架（79），所述连接架（79）的一侧面与所述连接块（73）固接，另一侧面与所述固定板（64）固接，所述固定板（64）上固设有一组用以固定相应所述伺服夹爪（641）的连接板（65）；所述固定块（61）的上表面上固设有第三线性滑轨（66），所述第三线性滑轨（66）上设有与其相匹配的第三线性滑台（67），所述第三线性滑台（67）的上表面与所述固定架（62）的下表面固接。 11.端子全方位视觉检测方法，其特征在于：包括如下步骤： S1、端子存储于料仓（22）中，振动盘（24）对端子进行同向自动排列，通过出料轨道（25）输送至容置块（26）的容置槽（27）内； S2、驱动组件（7）通过固定板（64）驱动伺服夹爪（641）将端子夹持，并移动插接至相应的所述旋转块（32）的限位凸块（33）上；同时，部分所述限位凸块（33）可由驱动电机（35）驱动其转动； S3、位于所述旋转块（32）一侧/两侧的第一CCD相机（521）和第一视觉光源（511）/第二CCD相机（561）对相应所述限位凸块（33）上的所述端子进行视觉检测； S4、重复S2~S3步骤，直至所述伺服夹爪（641）夹持的端子被气动夹爪（42）夹持； S5、位于气动夹爪（42）两侧的第三视觉光源（571）和第三CCD相机（581）对所述端子的顶面和底面进行检测； S6、待S5步骤完成后，所述气动夹爪（42）放开其夹持的所述端子，所述旋转电机（461）启动，掉落的所述端子经所述连接管（49）掉落至良品收集箱（44）或非良品收集箱（45）内。
所属类别：	发明专利