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原文传递工件全方位自动视觉检测装置

专利名称：	工件全方位自动视觉检测装置
摘要：	本实用新型公开了一种工件全方位自动视觉检测装置，属于自动化技术领域，包括主控装置、检测台检测台上设有输送工件的第一传送带和第二传送带，检测台上位于第一传送带和第二传动带之间设有一用于将工件翻转180°翻转的翻转装置；翻转装置包括与转轴连接的曲柄、与曲柄两端分别铰接的第一摇杆、第二摇杆、与第一摇杆铰接的翻板、与第二摇杆铰接的接板；接板上还设置有用于推出工件的推出装置。本实用新型提供了一种工件视觉检测机，通过第一、第三CCD摄像机检测工件的表面以及侧面，且通过翻转板转动工件，能够对工件的表面进行全方位检测，具有很高的检测全面性和检测精度，提高了产品的出厂合格率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州凡目视觉科技有限公司
发明人：	姚峥嵘;刘志鹏;龚儒波
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-10T00:00:00+0800
申请号：	CN201822183727.4
公开号：	CN209367243U
代理机构：	北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	韩飞
分类号：	B65G47/252(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	215000 江苏省苏州市高新区培源路2号微系统园
主权项：	1.一种工件全方位自动视觉检测装置，包括主控装置、检测台，其特征在于，所述检测台上设有输送工件的第一传送带和第二传送带，所述检测台上位于所述第一传送带和所述第二传送带之间设有一用于将工件翻转180°的翻转装置；所述翻转装置包括与转轴连接的曲柄、与所述曲柄两端分别铰接的第一摇杆、第二摇杆、与所述第一摇杆铰接的翻板、与所述第二摇杆铰接的接板；所述接板上还设置有用于推出工件的推出装置。 2.根据权利要求1所述的一种工件全方位自动视觉检测装置，其特征在于，所述翻板为弯曲板，所述翻板弯曲一端铰接所述第一摇杆，另一端位于所述第一传送带末端且端面的下表面高度低于所述第一传送带上表面的高度。 3.根据权利要求2所述的一种工件全方位自动视觉检测装置，其特征在于，所述翻板在弯曲处与第一圆柱销连接，并绕所述第一圆柱销转动，最大转动角度为90°。 4.根据权利要求1所述的一种工件全方位自动视觉检测装置，其特征在于，所述接板为弯曲板，所述接板弯曲一端铰接所述第二摇杆，另一端位于所述第二传送带始端且端面的下表面高度低于所述第二传送带上表面的高度。 5.根据权利要求1所述的一种工件全方位自动视觉检测装置，其特征在于，所述接板在弯曲处与第二圆柱销连接，并绕所述第二圆柱销转动，其转动最大角度时，所述接板与所述翻板重合。 6.根据权利要求1所述的一种工件全方位自动视觉检测装置，其特征在于，所述第一传送带和第二传送带上均等距排列有多个挡块，相邻挡块之间形成工件放置的工位。 7.根据权利要求1所述的一种工件全方位自动视觉检测装置，其特征在于，所述第一传送带上方设置有第一、第二两个CCD摄像机，所述第一、第二两个CCD摄像机与所述第一传送带呈一倾斜角度设置；所述第二传送带上方垂直设置第三CCD摄像机。 8.根据权利要求7所述的一种工件全方位自动视觉检测装置，其特征在于，所述第一、第二、第三CCD摄像机上设置有位置传感装置。 9.根据权利要求1所述的一种工件全方位自动视觉检测装置，其特征在于，所述检测台上位于所述第一传送带和所述第二传送带视觉检测处一侧均设置有弹射装置，每个所述弹射装置相对传送带另一侧均配套有一个次品收集箱。 10.根据权利要求9所述的一种工件全方位自动视觉检测装置，其特征在于，所述主控装置分别与三个CCD摄像机、翻转装置、推出装置、弹射装置、位置传感装置电信号连接。
所属类别：	实用新型